Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe
HTML-код
- Опубликовано: 6 апр 2017
- Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.
▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼
alexgyver.ru/quadcopters/
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/zwj8H
✔ Но лучше вот этот ali.ski/h8uI2
✔ Аппа ali.ski/ohwYg
✔ Новая модель ali.ski/owC5SW
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/jiK0Tz
✔ Акум ali.ski/dN1tL
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/oKGhxE
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/ucyxa6
✔ Камера ali.ski/nWRVZC
✔ Камера круче ali.ski/VgXut9
✔ Лучшая камера ali.ski/4ig6z
✔ Виброгас АРМ ali.ski/zqqjxh
✔ Виброподвес камеры ali.ski/RYlgA
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters/
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/
► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/arduino_lessons/
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diyworkplace 
Наука
![Квадрокоптер своими руками [Часть 1 - сборка и подключение]](http://i.ytimg.com/vi/oYB5XStjWKs/mqdefault.jpg)
Ну наконец-то новый видос по квадрику, комплектующие уже в пути
я тоже заказал... пока без пульта токо....
+
Антон Кузьмин , та же история. Уже строю большие планы на него.
Александра значит скоро вопросами завалим )))
Скажите, пожалуйста, сколько он стоит? И какая примерно дальность полёта?
Как раз вовремя. Собрал квад, отлетал пару аккумов. Задумался о продвинутых настройках, а тут и видос подошел. Спасибо!
Пересмотрел весь плейлист по квадрикам. Много узнал полезного. Спасибо за хорошие ролики
класс, как всегда шоу на высоте, качественный контент, видео и приколы, все на высоте, спасибо Алекс за твою работу
Класс!Дождались!Теперь бы дождаться кит с алиэкспресс)
Классно, что возобновил цикл!!!! продолжай дальше.Сделай видео про установку osd.
Очень ждал новой серии про квадрик. УРА
и кстати твой квад отлично держится и спасибо тебе за такие видео БОЛЬШОЙ ЛАЙК!!!
Только вспомнил "что то квадрика давно небыло" и вот выпуск!!!! Лайк тебе!
отлично!мой квадр еще в пути, пора подвес приделывать Сань!
Все как всегда на высшем уровне ! Просто и доходчиво ! Если позволишь несколько ньюансов . ПИД лучше настраивать с полной нагрузкой , а на видео дрон без камеры . И очень часто требуются настройки не только коэффициента Р . А так все супер !
Ты красавчик 👍🏼 продолжай в том же духе . Любимый канал 👍🏼
Алекс ты лучший! Продолжай в том же духе!
Спасибо. Очень доходчиво.
Мути датчик напряжения, Failsafe по напряжению батареи важная фича меня уже пару раз спасло)), цена вопроса два резистора, а потери при крашах гораздо выше
Оооох... 100 лет ждал )
Молодец Алекс,классные видеоконтенты)))
На нем будет просто охуительно смотреться турель из прошлого выпуска!
Классно!Лайк однозначно!
Ох, неделю разбирался с FS на этой аппаратуре. (не падало значение на третьем канале при потере сигнала) Вчера разобрался, а сегодня видос вышел!) Спасибо! С нетерпением жду продолжение серии про квадрик)
Melhiorn тут не совсем верно настроено, нужно было по-хорошему прошивать микросхему в апм
Вы про PPM энкодер? Но конкретно на этой аппаратуре других вариантов особо то и нету, кроме как того, что указан в видео тут.
Да, про него. Сам долго мучался, пока настроил. При настройке как в ролике failsafe сработает при выключении пульта. А при глюке/обрыве приёмника - нет.
Саня золотые руки!)
Если установить Передачик/приёмник телемитрии 3Dradio 433Mh или930Mh то параметрировать коптер будет удобнее через ноут прям в поле ! Автору лайк !
наконец-то квад, крутооо...
Ура, 6 часть
наконец то видос про квадрик !
Ты просто красавец!
СКОРО 400.000 подписчиков))))
давай мужицкий квадрик из пвх труб , двигателей от стиралки, пропеллеров от вертолёта и чтоб управлялся ардуиной
dan honch гарный монстр получится))
На советских транзисторах)
Хм как бы ещё корпус сделать, так вообще круто было бы! 😉
Алекс, реалезуй маленький парашют, который автоматически открывается при падении. Я думаю это может спасти при многих падениях... Ещё можно поставить УЗИ дальномеры по бокам, или один крутящийся, типа радара, чтобы коптер не врезался.
Алекс, когда будет давно обещанный видос по самолету твоего друга. Вроде в первом видео по квадрокоптеру что то говорил ты об этом)
Отличное видео
Алекс, пора делать привод, который будет скидывать груз по щелчку клавиши на пульте))) Типа доставка пиццы)))
Никита Дворниченко таким образом можно сбрасывать взрывпакеты из свинцового сурика или ГМТД с АСДТ.
экстремист детекдет!)))
Никита Дворниченко Это очень очень и очень легко. Если хочешь, пиши мне я тебе обьясню
На передатчик серво поставь и купи коготь стоит 200 р
КРУТОЙ ВИДОС
Даёшь 3ю часть про вейп!
молодцом!!!
...Пришла весна, и стало видно,
Как жутко засрана отчизна.
Тебе грязь отечественная не мила стала? Али ты супостат?
Марс Фохроер )полиэтилен то заморский!
пока я смотрел видео на тебя подписалось больше 20 человек)
Алекс сделай в следующем видеоролике дымовуху из клевой селитры (желательно цветную), я попросил так как ты все четко объесняешь и очень круто делаешь
заранее спасибо!!!
Ничоси!!! У него двухподвес!
Алекс, Сделай ПНВ. я думаю многим будет интересно это:з
Really nice! :)
лайк не глядя
запылился весь и ты приводишь его к бою красиво
Красавчик
3:10
про спуск
при вертикальном спуске вниз и раскачивании ,если дать полный газ - то коптер быстрей полетит вниз и начнёт сильней качаться , это не из за пидов , а из за того, что под коптером образуется , грубо говоря "воронка" без воздуха , и я знаю очень многих людей, которые спускались на коптере вертикально вниз , разбивали коптер , в такой ситуации нужно вывести коптер из этой "воронки", просто потянуть стики вперед , назад , вправо и влево , но ни в коем случае не надо дергать вверх
+Кирилл Илларионов любопытно.... Но все равно с нормальным пидом более стабильно идет
Наверное если лететь вниз с мощными винтами и образуется разреженная область, но он то спускается спокойно и никакой воронкой там и не пахнет. А то написал так, будто у коптера не 2х лопастные системы, а турбовинтовая система.
Попробуй установить турель, которую ты зимой делал)
круто
Спасибо
прикольная штука файлсейв, пытался запустить коптер на старой аппаратуре и метров через 10 она теряла сигнал.
По поводу телеметрии, подключи осд, он в пределах 500р. , выводит полётную инфу поверх видеосигнала
квадрат, ты молодец
Ого, хорош.
Можешь показать как прикрепить к нему рабочую клешню
+1,а потом ставим шумоподавители и алгоритм по вытягивания кошельков у прохожих той самой клешней
Красава
Привет, AlexGyver!
Запили, пожалуйста, видео про сборку gsm-сигнализации на ардуино для дома\гаража. C датчиками движения и дыма, герконом, а так же релюхой для управления сиреной и проблесковым маячком
Я может быть тоже будешь собирать свой квадрокоптер😊😊😊😊
Даёшь программируемый рой коптеров!
Привет. Спасибо большое тебе за то что ты делаешь. Смотреть интересно. Особенно когда в кадр попадает кот (или кошка) испытатель ))). Вопрос. Можно научить ардуино понимать голосовые команды? Подключить модуль распознавания голосовых команд? И например попросить включить музыку когда руки заняты и тд. и тп.
Сделай выпуск про прошивку аппы на 10 каналов и настройку переключателей на совместное использование, чтобы охватит все режимы APM .. там тлько надо на аппе сдвинуть крайние точки канала
сделай ГАРПУН на дрона, думаю будет очень интересно )
Квадрик зачет))А будут самолеты?
Очень понравились твои видео по сборке квалрокоптера, почти решился на покупку набора) Может я простлушал, но я так и не понял на какую максимальную высоту он может подняться. И можно ли включить на нем функцию самосохранения? Что бы квадрик при разряженной батарее сам плавно опускался на землю, а не падал, работая до последнего.
У меня сам улетел на apm mini 250 рама, после перевода в режим gps:)))
я то думал, что-то знакомые места.. привет, с защитников Москвы
+Владимир Скобёлкин привет)
Сделай видосы и по другим RC моделям плез :3
красава
1:30 хм, боюсь даже спросить, что вы делаете.
Пыль протирает, стопудово.
быстро чистит
специально спустился в комменты проверить, написал кто то или нет) далеко листать не пришлось, первый коммент
Адекс, сделай сигвей
Thank you, men! xD
Алекс, а ты можешь сделать электровелосипед?) Попробуй. Я не инженер и не разбираюсь, но сделать хочу. А если покупать- то слишком дорого.
ждём новые части
Алекс, не вводи народ в заблуждение! Autotrim не имеет отношения к подбору PID-коэффициентов, это именно что вычисление и запоминание trim, которые не дают ему "сползать" в сторону из-за ветра или неправильной развесовки, те самые тримы, которые есть на аппаратуре. Автотрим ты показывал в самом начале, когда перед запуском 15 секунд держал левый стик в правом нижнем положении. И трим и автотрим может привести к нежелательным эффектам при переходе в Loiter.
Еще есть функция Autotune, это как раз подбор PID-коэффициентов, причем автоматический - когда коптер будет сам дергаться туда-сюда и изучать собственные реакции, и запишет новые пиды по окончании само-теста.
То, что ты показываешь - это и не Autotrim и не Autotune, это именно что ручное изменение P-коэффициента, ни о каком "авто" тут речь не идет.
+kormitigrov значит автотюн
AlexGyver когда примерно будет видео с телеметрией?
Еще сделай GPS треккер с фунцией отправки SMS , чтобы не потерять.
А интересно, сделаешь ты когда-нибудь самолет и запихнешь туда АПМ?
На днях должен прийти, буду мучаться с его настройкой на самоль)
Будет инерционный трекер для фпв очков? А еще есть крутая идея: можно фпв камеру закрепить сзади квадрокоптера на палку и будет полет от третьего лица)
Сделай больше видосов про квадрики плиззз
Сашка, замути розетку с usb входом)
Прикольно бы было, если бы ты сделал складные ноги с приводом от сервы.
Топ
=) лучше стало
Кстати эту аппаратуру можно прошить - получишь 10 каналов(только приёмник надо будет другой) и микширование каналов - можно будет 2 переключателя смикшировать и получить 6 положений для режимов
+Den4ikmega да знаю
Гайвер, будет ли ролик про самодельный планер, показанный в роликах раннее?
поставь на квадрик что то типо пушки,у него же подьемная сила норм вроде бы.Реализовать как нибудь компактную маленькую пушку,что бы она отстегивалась,если просто хочется полетать
ждём про телемтрию, у меня квадр собран на раме S500, но телемерию не ставил.
лайк на останнє відео
Алекс а можешь в видео в начале или в описании писать какаясума квадрика. К примеру джипиес поставил 1000 рублей сама стоймость в след выпуски показываешь как монтируешь датчики за 300 рублей и в описании суму пишешь 1300.
Я понимаю цены меняются современем, но как помне это удобный нюанс.
Привет! а как на счет страховки квадрика от падения!?) Есть какие-то идеи? в нете видел системы с парашютом, но они уж очень дорогие, да и работают на сжатом воздухе (те которые нашел я).
P.S. проект крутой , Все очень подробно и наглядно!)))
парашюты для слабаков
Подвеска
А зачем ему парашют? В случае потери сигнала сработает fail safe и он вернётся на место взлёта.
Александр классное видео с удовольствием подпишусь на канал... пока выписал себе Hubsan 507 первый квадр .. полет по точкам.. и так далее как раз все о чем в этом видео рассказывал.второй я думаю буду делать сам...я думаю твоих подписчиков в разы было бы больше если бы ты подружил квадрокоптер с водой то есть взлет и посадка с воды .. очень много людей любят снимать рыбалку и так далее но все боятся утопить дорогую игрушку ..видео на эту тематику вобще практически нет..то есть предтавляешь сколько у тебя будет подписчиков если ты смог бы помочь людям в этом вопросе.. спасибо за ранее..
Привет, Алекс! Подскажи, как быть с аппой FS-6S? Там крутилки подпружинены.
Нихера не понял, но лайк!!!
Ты самопальный Ambilight когда сделаешь?) Тема старая, но там есть что доработать.
Привет. Подскажи пожалуйста при взлете у тебя на 4:36 минуте квадрик как будто заваливается на один бок. У меня такая же фигня. Только обычно он переворачивается. Если сразу дать газу то его уносит в направлении переворота. Хотя в режимах удержания позиции и движения по координатом отлично летает. Что бы это могло быть?
Алекс, скажи а какой радиус действия, какая максимальная высота подъёма?. С телеметрией думаю будет совсем другой коптер. Без телеметрии это обычная игрушка.
Александр, подскажи видео полетов с подвесом ? или без ?
Алекс, скажи честно: Ссылки от тебя (Твои видосы и сайты) на АлиЭкспресс партнерские, то есть монетизируются, или нет? Если да, то я чаще буду покупать радиодетали с твоего сайта, если нет подумай над этим. Удачи тебе, спасибо за ролики!
Поставь уже наконец орудие на квадрик!)
когда будет квадрокоптер на ардуино?
скажи пожалуйста какой у тебя велосипед?(марка, модель)Просто хочу себе подобный.
Alex, у движков A2212 даже новых из коробки есть конкретные люфты так что если хотите избавиться от желе совсем то можно взять другие движки и желательно c гайками CW CCW - не доверяю я чтото этим цангам. Из нормальных но недорогих можно EMAX MT2213, SunnySky 2212 за 4 безколлекторника от 40 до 60 баксов. Как вариант избавления от желе покупка недорогого гиростабилизированного подвеса - от баксов 25-30 вполне у китайцев можно взять только с настройкой его придеться попотеть ... но это какбы если конкретно снимать видео под заказ а не для себя или простополетать. Кстати с движками emax в нагрузку идут парой весьма неплохие GF пропы углерод-нейлон - балансировать их конечно надо но втыкаться в растительность с ними можно сколь угодно долго - скорее вал движка погнеться
+Igor Chuevskyi знаю, цель проекта - собрать бич квад. А потом соберу хороший, я уже закупил. ЛиттлБи, движки Гартт..
ну тут ваш выбор ... в принципе неплохо но литтлби греються сильно зато 2-6S. Кстати вопросец к Вам есть один. Я так смотрю Вы юзаете тотже видеопередатчик что и я TS832 на 48 каналов и по мелькающим элеменам на плате сужу что это rev2.0 или 1.7 ... как у вас дальность с ним передачи если летаете на сосисках, а не на клевере ну и по помехам? ... приемник по прошлым видео я так понял у вас тоже RC832. Юзая свой я так понял дальность дальше 600-700 метров получить проблемно с сосиской - слишком много помех и о заявленных китайцами 5 км понятное дело не идет ну если только сделать допущение что в китайском километре 100 наших советских метров. И кстати у меня усилитель мощности грееться сильно так - думю летом в жару сгорит он к чертям.
Люберцы, коллекторы)
Добрый день, а на сколько эффективно будет сделать генератор для квадрокоптера для подзарядки штатных аккумуляторов?
Как ты настроил функцию Возврат домой?