Step 파일 다운은 m.cafe.naver.com/ca-fe/web/cafes/25572101/articles/23059 여기 참조해 주시고 현재 Pick and place(Grasp) 가 쉽지 않아서..현재 ros: kinetic Ros2를 공부해서 상위버전에서 grasp를 구현해 볼까 생각중입니다 혹시 이 step로 제작 생각하신다면 기어이빨들은 잘 맞고 몸체 회전에서 제가 놓친게 있어서 와셔 크게 출력해서 해결했는데... 이건 수정이 안 되어 있습니다~죄송합니다 와셔 빼고는 별 문제 없을꺼에요 물론 구멍 같은건 가끔 갈아야되요 구멍공차 +0.2 정도 줬을꺼에요 너트 홈이 가끔 헐거우면 그냥 순간접착제로 ㅎㅎ.... 이런 점때문에 캐드 파일 공개를 안 했는데... 제작하는데 큰 어려움은 없습니다... 아 참 핀은 열심히 갈아야 되요.... 베어링 공차 맞추기가 쉽지 않네요
안녕하세요. 취미로 6dof 로봇팔 만드는 중인 학생입니다! 모델링을 끝내고 보니 회로 구성하는게 고역이더라고요 제가 그쪽으로 지식이 거의 전무해서 ㅠㅠ 총 7개의 스텝모터를 하나의 30v 10a 파워서플라이에 연결하는 방법으론 뭐가 있을까요?? 브레드보드에 연결하면 전류가 너무 강해서 빵판이 탈 것 같은데 조언 부탁드립니다!! 감사합니다!!
^^ 음 다이렉트로는 ★전자과 가시면 되요 가서 임베디드쪽 전공 하시면 됩니다. 거기에 기계과 관련 역학: 특히 ★기구학(관절,캠,링크 등) 필수 그리고 기구설계하려며 기계설계 역학: 고체(재료) 역학, 설계 공식들이 사용됩니다. 더 진화한다면 유한요소해석(FEM: Ansys, MathLab)등이 사용됩니다. 결국 기계와 전자의 결합이죠 ^^ ^^ 전 기계설계(CAD) 출신입니다. 제가 자주 가는 카페 추천합니다. cafe.naver.com/openrt/24810
CAD: 솔리드웍스 설계 >> 3D 프린팅 >> 코딩 금속 프린팅도 가능한걸로 알고 있습니다. 액상도 있고요 •북리지 ruclips.net/user/bookledgevideos •메이커 다은쌤 ruclips.net/user/c%EB%A9%94%EC%9D%B4%EC%BB%A4%EB%8B%A4%EC%9D%80%EC%8C%A4/videos 캐드는 퓨전360 이 적당할듯 하네요 이 모든 걸 제 손으로 한땀한땀
@@jpona7037 ★쉽지 않은 길인데요 ^^ •1. 우선 아두이노 시작해 보시는게 좋을듯 합니다. ruclips.net/video/3e6GMI4Szwk/видео.html 저는 이 동영상부터 시작했습니다. •2. 그 후에 ROS 시작하게 되었죠...아래 카페 들어가면 ROS2(foxy) 책 참고 공지 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 >> 글 참고 cafe.naver.com/openrt/24070 •3. 지금은 Deep(인공지능) 쪽에서 관심 있어서 ^^ blog.naver.com/mdc1020/222607421527 이건 제가 운영하는 블로그 ^^...그냥 제가 공부하고 있는거 업로드 하고 있어요 •4. C++ / 파이썬 필요 C++ 에센스, 구글북 무료 // 동영상 강의는 인프런 홍정모님 추천(10만) play.google.com/books/reader?id=sn2LAgAAQBAJ&pg=GBS.PA6 •5. 3D 설계: 퓨전360 정도면 적당할듯 이왕이면 솔리드웍스랑 ROS 그나마 연동이 잘되기에 웍스를 추천★ 준비할게 많죠 ^^
안녕하세요 ^^모형빌더님 로봇팔제작에 관심이 있어 검색을 하다가 보게 되었습니다. 저도 3D로 이번에 로봇팔제작 프로젝트를 시작하고 있는데 모형빌더님 영상을 보니...너무나 배울게 많습니다. ㅎㅎ 저의 작업도 봐주시고잘못된 부분은 애기해 주시고 도움을 주셨으면 합니다..로봇팔제작에 많은 도움이 될듯합니다 감사합니다 메이커죠입니다 구독도 누르고 자주 들르겠습니다.
첫 댓글 감사드립니다. ^^ 누군가 봐주시는 분이 있다니 기분이 좋네요 작업실 멋있네요(좀 부럽습니다. ^^) 메이커 스페이스 하시면 딱 일거 같아요 앞으로 저도 좀 더 분발해야 겠네요 ^^ 감사합니다. ★P.S; 어제 로봇팔을 (Robot Operating System) ROS 플랫폼에서 작동하는데 성공하였습니다. www.ros.org 몇개 부품 반대로 동작 및 모션 추가 후 동영상 곧 올려볼께요 (요새 다른일 때문에 좀 시간이 걸릴듯)
음...좀 광범위한 질문 같네요 ^^ 분야별로 나눠서 대략 살펴볼께요 전부 다 생각하시면 어려울테니...★아두이노 부터 시작 하시길 추천드립니다. ruclips.net/video/3e6GMI4Szwk/видео.html 1) 기구부 설계....CAD쪽 퓨전360 으로 시작 추천...은근히 가성비 좋은 프로그램 전 솔리드웍스 쓰지만....이놈은 꽤 무거운 편이라.....퓨전을 추천 생각한 것을 컴퓨터로 그리시려면 필요하겠죠 그리기 시작하면 이것저것 많이 필요한데 ^^....기계 관련 공식(역학) 2) 전자 아두이노 부터 시작...이 놈을 통해 모터제어/ LED 제어/ 등을 할 수 있겠죠 보드쪽도 아두이노를 시작해서 라즈베리 파이까지 많은데...아두부터 ^^ 3) 코딩 위의 아두이노를 제어하려면 코딩 언어는 필요하겠죠 대표적으로 C/ python 정도면 될듯 합니다. 제가 요새 발견한 파이썬 책 중에 게임으로 배우는 파이썬 blog.naver.com/ubue/221504237025 이라는 책이 있는데...괜찮을거 같네요
대략 50~60만 정도는 생각하고 들어가는게 좋을듯 하네요 (아직 최적화가 덜 되서 ㅋㅋ. 제 가격은 좀 쎄요) 50만원 이하면 어느정도 제작은 될텐데 나중에 제작하다가 분명히 땜빵할게 생길거에요 저 같은 경우는 TB6560 모터 보드가 동작이 초기에 잘 안되서 두번 구매했죠....최종 디바이스 마트 drive.google.com/open?id=1-QCpTteMBJapUDb7arfhomHy0PxAaHJg "2475 발주" 탭 보면 제가 구매한 가격과 구매처 메모해 놨어요
!['로봇 팔'부터 '로봇 손'까지! 국내에서 개발 된 로봇 기술의 정체는? [로봇개발 2/3] (한국기계연구원 박동일 박사)](http://i.ytimg.com/vi/jyFLN6f_Zd4/mqdefault.jpg)
!['로봇 팔'부터 '로봇 손'까지! 국내에서 개발 된 로봇 기술의 정체는? [로봇개발 2/3] (한국기계연구원 박동일 박사)](/img/tr.png)
2475 로봇팔 모터 토크 선정 참조한 글(아래 댓글 참조)
elsainmac.tistory.com/364
Step 파일 다운은
m.cafe.naver.com/ca-fe/web/cafes/25572101/articles/23059
여기 참조해 주시고
현재 Pick and place(Grasp) 가 쉽지 않아서..현재 ros: kinetic
Ros2를 공부해서 상위버전에서 grasp를 구현해 볼까 생각중입니다
혹시 이 step로 제작 생각하신다면
기어이빨들은 잘 맞고
몸체 회전에서 제가 놓친게 있어서 와셔 크게 출력해서 해결했는데... 이건 수정이 안 되어 있습니다~죄송합니다
와셔 빼고는 별 문제 없을꺼에요
물론 구멍 같은건 가끔 갈아야되요
구멍공차 +0.2 정도 줬을꺼에요
너트 홈이 가끔 헐거우면 그냥 순간접착제로 ㅎㅎ.... 이런 점때문에 캐드 파일 공개를 안 했는데... 제작하는데 큰 어려움은 없습니다... 아 참 핀은 열심히 갈아야 되요.... 베어링 공차 맞추기가 쉽지 않네요
can you share stl file? I really love this design. Hope and hope
I'm sorry, but I did not finish editing the drawing.
For the time being I will proceed with control (ROS, C ++, python).
Soon I'll share the stl file.
@@MrYong910 캐드 설계 파일이나 슬라이스파일 공유 가능 하신가요.
가능하시다면 :taller7429@naver.com
부탁드리겠습니다.
설계에 감탄하고 갑니다.
@@MrYong910 Can you share stl now, pls?
@@StiviOvechka m.cafe.naver.com/ca-fe/web/cafes/openrt/articles/23071?useCafeId=false
Here Ros code.. STL Ref
Now... pick and Place.... Not Easy
So... Ros2.... Ready Soon
@@MrYong910 Thanks!
안녕하세요. 취미로 6dof 로봇팔 만드는 중인 학생입니다!
모델링을 끝내고 보니 회로 구성하는게 고역이더라고요 제가 그쪽으로 지식이 거의 전무해서 ㅠㅠ
총 7개의 스텝모터를 하나의 30v 10a 파워서플라이에 연결하는 방법으론 뭐가 있을까요?? 브레드보드에 연결하면 전류가 너무 강해서 빵판이 탈 것 같은데 조언 부탁드립니다!!
감사합니다!!
10a 에 맞는 awg 규격 전선을 쓰면 되죠
빵판은...1a도 무리
@@gregory000 감사합니다 주로 선 병렬 연결할때 어떻게 하시나요? 전선커넥터를 사용하시나요 아니면 납땜을 하시나요?
3D설계프로그램은. 어떤것을 사용하셨는지요
안녕하세요 모형빌더님 혹시 관련 부품들을 구할 방법이 지금은 없을까요? sold out 상태로 나오는 부품들이 있어서;;;
훌룡훌룡
안녕하세요. 기계설계과 전공한 학생인데, 혹시 로봇팔 도면파일을 얻을 수 있을까요?
혹시 졸작용으로 쓸만한 4dof로봇팔 파일 있을까요? 솔리드웍스를 이용해 3d 프린트로 출력해보려구요
매니퓰레이더 3cad 파일좀 부탁드려도 될까요
대학에서 어떤학과가야지 이런거하나요?
^^ 음 다이렉트로는 ★전자과 가시면 되요
가서 임베디드쪽 전공 하시면 됩니다.
거기에 기계과 관련 역학: 특히 ★기구학(관절,캠,링크 등) 필수
그리고 기구설계하려며 기계설계 역학: 고체(재료) 역학, 설계 공식들이 사용됩니다.
더 진화한다면 유한요소해석(FEM: Ansys, MathLab)등이 사용됩니다.
결국 기계와 전자의 결합이죠 ^^
^^ 전 기계설계(CAD) 출신입니다.
제가 자주 가는 카페 추천합니다.
cafe.naver.com/openrt/24810
설계 , 출력 , 코딩 순서로 하는건가요? 혹시 3D 프린팅이 플리스틱이 아닌 철이나 그런 소재로도 가능한가요? 그런건 직접 해야하나요?
CAD: 솔리드웍스 설계 >> 3D 프린팅 >> 코딩
금속 프린팅도 가능한걸로 알고 있습니다.
액상도 있고요
•북리지
ruclips.net/user/bookledgevideos
•메이커 다은쌤
ruclips.net/user/c%EB%A9%94%EC%9D%B4%EC%BB%A4%EB%8B%A4%EC%9D%80%EC%8C%A4/videos
캐드는 퓨전360 이 적당할듯 하네요
이 모든 걸 제 손으로 한땀한땀
@@MrYong910 공부해 보고싶은데 혹시 관련 서적이나 그런것들을 알려주실 수 있으신가요??
@@jpona7037 ★쉽지 않은 길인데요 ^^
•1. 우선 아두이노 시작해 보시는게 좋을듯 합니다.
ruclips.net/video/3e6GMI4Szwk/видео.html
저는 이 동영상부터 시작했습니다.
•2. 그 후에 ROS 시작하게 되었죠...아래 카페 들어가면 ROS2(foxy) 책 참고
공지 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 >> 글 참고
cafe.naver.com/openrt/24070
•3. 지금은 Deep(인공지능) 쪽에서 관심 있어서 ^^
blog.naver.com/mdc1020/222607421527
이건 제가 운영하는 블로그 ^^...그냥 제가 공부하고 있는거 업로드 하고 있어요
•4. C++ / 파이썬 필요
C++ 에센스, 구글북 무료 // 동영상 강의는 인프런 홍정모님 추천(10만)
play.google.com/books/reader?id=sn2LAgAAQBAJ&pg=GBS.PA6
•5. 3D 설계: 퓨전360 정도면 적당할듯
이왕이면 솔리드웍스랑 ROS 그나마 연동이 잘되기에 웍스를 추천★
준비할게 많죠 ^^
@@MrYong910 오오옹ㅎ 감사합니다
와우!!! 개념탑재술 채널타고 왔습니다
안녕하세요 ^^모형빌더님 로봇팔제작에 관심이 있어 검색을 하다가 보게 되었습니다.
저도 3D로 이번에 로봇팔제작 프로젝트를 시작하고 있는데 모형빌더님 영상을 보니...너무나 배울게 많습니다.
ㅎㅎ 저의 작업도 봐주시고잘못된 부분은 애기해 주시고 도움을 주셨으면 합니다..로봇팔제작에 많은 도움이 될듯합니다 감사합니다 메이커죠입니다
구독도 누르고 자주 들르겠습니다.
첫 댓글 감사드립니다. ^^
누군가 봐주시는 분이 있다니 기분이 좋네요
작업실 멋있네요(좀 부럽습니다. ^^)
메이커 스페이스 하시면 딱 일거 같아요
앞으로 저도 좀 더 분발해야 겠네요 ^^
감사합니다.
★P.S; 어제 로봇팔을 (Robot Operating System)
ROS 플랫폼에서 작동하는데 성공하였습니다.
www.ros.org
몇개 부품 반대로 동작 및 모션 추가 후
동영상 곧 올려볼께요
(요새 다른일 때문에 좀 시간이 걸릴듯)
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear reducer, over 30 years experience
저 모형은 카티아로 만든건가요? 아니면 어떤 프로그램으로 만든건가요??
^^ 솔리드웍스 입니다.
원본 로봇팔 BCN Moveo 가 솔리드웍스로 되어 있었죠
제가 그걸 갖고 제가 원하는 치수로 수정하면서 모델링했죠 ^^
식당에서 뜨거운 뚝배기 들어 내려주고 끊여야될 뚝배기 같다 놔주고 끊으면 다시 내려주고 ᆢ 이런로봇 생산가능 한가요 ~~ ?
전 아직 그 단계는 안 됩니다
전문 로봇 회사에 문의해 보시는게 좋을듯 하네요.. Pal 로봇의 Tiago 정도면 될듯 합니다... 서빙은 고정 로봇도 있어야 되겠네요
@@MrYong910 감사 합니다 ~~~ ^^
로봇팔을 제작을 위해서는 어떤 공부를 하면 도움이 될까요?
음...좀 광범위한 질문 같네요 ^^ 분야별로 나눠서 대략 살펴볼께요
전부 다 생각하시면 어려울테니...★아두이노 부터 시작 하시길 추천드립니다.
ruclips.net/video/3e6GMI4Szwk/видео.html
1) 기구부 설계....CAD쪽
퓨전360 으로 시작 추천...은근히 가성비 좋은 프로그램
전 솔리드웍스 쓰지만....이놈은 꽤 무거운 편이라.....퓨전을 추천
생각한 것을 컴퓨터로 그리시려면 필요하겠죠
그리기 시작하면 이것저것 많이 필요한데 ^^....기계 관련 공식(역학)
2) 전자
아두이노 부터 시작...이 놈을 통해 모터제어/ LED 제어/ 등을 할 수 있겠죠
보드쪽도 아두이노를 시작해서 라즈베리 파이까지 많은데...아두부터 ^^
3) 코딩
위의 아두이노를 제어하려면 코딩 언어는 필요하겠죠
대표적으로 C/ python 정도면 될듯 합니다.
제가 요새 발견한 파이썬 책 중에
게임으로 배우는 파이썬
blog.naver.com/ubue/221504237025
이라는 책이 있는데...괜찮을거 같네요
ㅎㅎ 네~ 감사합니다.
아두이노부터 시작해볼께요.~
안녕하세요. 이 로봇팔의 기능은 무엇입니까?(:
아직 기능은 별거 없어요
동작테스트 위주로 진행 되었기에
앞으로 비젼이나 센서 달아봐야죠
ㅎㅎ 죄송합니다
모형빌더 음.. 성공을 빕니다... 이 영상 감사합니다. 학교 프로젝트에서 "Fushion360"에서 로봇 팔을 디자인하는 데 도움이 되었습니다😊💙
@@veronica-oi9ei 참고해 주신다니 감사합니다.
실제 제작하신다면 고려하실것이
1. 베이스 회전; 조그만 베어링 4곳, 위에 프레임 너트 구멍에 빠질수 있어요 ^^ --> 와셔 조립
2. 붐(숄더) 조립 시 볼트 채우는 방식 고려하세요...맞보드로
3. 그리퍼 회전하는 부분에 2kg 모터 조립할 때 , 배선부분이 프레임에 간섭 --> 톱으로 갈아냄
참고하세요 ^^ 갑자기 생각나서 적어봤어요
가격대가 어떻게 되는지 알 수 있을까요?
대략 50~60만 정도는 생각하고 들어가는게 좋을듯 하네요
(아직 최적화가 덜 되서 ㅋㅋ. 제 가격은 좀 쎄요)
50만원 이하면 어느정도 제작은 될텐데
나중에 제작하다가 분명히 땜빵할게 생길거에요
저 같은 경우는 TB6560 모터 보드가 동작이 초기에 잘 안되서
두번 구매했죠....최종 디바이스 마트
drive.google.com/open?id=1-QCpTteMBJapUDb7arfhomHy0PxAaHJg
"2475 발주" 탭 보면
제가 구매한 가격과 구매처 메모해 놨어요