Introducción al Filtro de Kalman - Código en MATLAB

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  • Опубликовано: 24 янв 2025

Комментарии • 10

  • @martinrossi3541
    @martinrossi3541 2 года назад

    Exelente explicacion! Gracias

  • @elingedecontrol
    @elingedecontrol  2 года назад

    Referencia Welch, G., & Bishop, G. (1995). An introduction to the Kalman filter.

  • @diegofernandoramirezjimene9565
    @diegofernandoramirezjimene9565 2 года назад

    Hola. Podrías decirme cuál es el nombre del libro que usas para leer lo de Kalman?

    • @elingedecontrol
      @elingedecontrol  2 года назад

      Hola diego te recomiendo ver este nuevo video donde doy una explicación más completa y hago el ejemplo en código ruclips.net/video/JYExXvCYbNM/видео.html ref: Welch, G., & Bishop, G. (1995). An introduction to the Kalman filter.

  • @elingedecontrol
    @elingedecontrol  2 года назад +1

    actualización ruclips.net/video/JYExXvCYbNM/видео.html

    • @diegofernandoramirezjimene9565
      @diegofernandoramirezjimene9565 2 года назад

      Gracias, me interesaba ver las inicializaciones de P_0, X_0. Tampoco comprendo en el código porque k inicia en 2, ni para qué las variables epsilon, alpha y R. Pensé que en dicho vídeo explicarías el código, pero no se reflejo ello. Gracias.

    • @elingedecontrol
      @elingedecontrol  2 года назад

      @@diegofernandoramirezjimene9565 X_0 son las condiciones iniciales del sistema. P_0 es la matriz de covarianza del error. Su valor se estima, existen articulos donde hacen optimizacion para encontrar el mejor P_0. P_0=\langle error*error^T
      angle es decir el promedio del error cuadratico. Te refieres a esto? No dudes en contactarme por facebook o telegram. Saludos

    • @gustavoangelozabaleta
      @gustavoangelozabaleta Год назад

      Se puede aplicar el filtro de kalman a la economía ?

    • @elingedecontrol
      @elingedecontrol  Год назад

      @@gustavoangelozabaleta Si, yo lo he usado para predecir cambios de moneda. Pero la verdad no es la mejor opcion. Yo recomiendo Kalman para sistemas cuyo modelo es conocido aunque sujeto a cierto grado de imprecision.

    • @gustavoangelozabaleta
      @gustavoangelozabaleta Год назад

      @@elingedecontrol muy interesante! Gracias por el video.