- Видео 97
- Просмотров 108 508
쌀떡국
Южная Корея
Добавлен 7 сен 2013
카트라이더 및 로봇 채널입니다만 카트가 없어졌네요
이메일 kwon1h@naver.com
이메일 kwon1h@naver.com
서울 버추얼 자율주행 챌린지 최종 구동 영상
2023년 제 1회 서울 버추얼 자율주행 챌린지
특별상 수상
1. Make UTM coordinate using GPS sensor.
2. Make global path
3. Path tracking algorithm : Pure pursuit
4. Obstacle avoidance algorithm : Follow the gap
특별상 수상
1. Make UTM coordinate using GPS sensor.
2. Make global path
3. Path tracking algorithm : Pure pursuit
4. Obstacle avoidance algorithm : Follow the gap
Просмотров: 116
Видео
서울 버추얼 자율주행 챌린지 연습 주행
Просмотров 163Год назад
ubuntu 20.04 ROS 1 noetic MORAI Simulator Hyundai IONIQ5 아직 갈 길이 멀다..
모라이(MORAI) 시뮬레이터 서울시 상암동 자율주행 영상
Просмотров 491Год назад
MORAI Driving Simulator. 서울 버추얼 자율주행 챌린지(www.morai.ai/ko/svadc) 연습 주행(역주행 가능)
2023 광운대학교 캡스톤 2D LiDAR 추종 로봇(FollowBot)
Просмотров 376Год назад
Human following robot using One 2D LiDAR(No camera) feature: Obstacle avoidance, Target position estimate.
로봇 프로그래밍 최종 영상
Просмотров 203Год назад
UBUNTU ROS2 환경에서 Robomation 사의 Beagle 로봇과 햄스터로봇 AI 카메라를 이용한 프로젝트. 사물 추적 기능과 장바구니 기능을 포함하고 있음. - 로봇은 파이썬으로 구현 - CPP 노드 1개 이상, 파이썬 노드 1개 이상 - 토픽, 서비스, 액션, 파라미터, 수행 인자, 런치 모두 사용
카트라이더 마비노기 테마 추억여행
Просмотров 182Год назад
카트라이더 추억여행 시리즈 중 서른한 번째 마비노기 테마 영상입니다. 모든 테마 모든 맵을 한 바퀴씩 달렸습니다. 00:00 마비노기 티르 코네일 00:40 마비노기 던바튼 01:04 마비노기 이멘 마하 01:47 마비노기 바올 던전 02:35 [R]마비노기 티르 코네일 03:06 [R]마비노기 이멘 마하
카트라이더 메이플 테마 추억여행
Просмотров 833Год назад
카트라이더 추억여행 시리즈 중 서른두 번째 마지막 메이플스토리 테마 영상입니다. 모든 테마 모든 맵을 한 바퀴씩 달렸습니다. 00:00 메이플 헤네시스 오솔길 00:32 메이플 헤네시스 공원 01:11 메이플 리스항구 선착장 01:33 메이플 리스항구 언덕길 02:11 메이플 꿈의 도시 레헬른 02:41 메이플 레헬른 악몽의 시계탑
최근엔 고주파소음 안나는거 나왔는데 미세전류 흐르는게 문제더라구요.
… 왜 아무 소리도 안 들리는가ㅠㅠ
대단하다!!
멋있어요
라즈베리파이 4b에서 라이다 센서달고 슬램해도 원활하게 작동할까요..?
제가 사용한 기기는 젯슨 나노입니다. 해당 기기는 사용한 적이 없어 정확하게 대답드리기가 어렵습니다.
일단 젯슨나노로 DBSCAN 및 칼만 필터 알고리즘을 돌리는 것이 한계였습니다. YOLO 타이니 모델을 동시에 돌리고자 하였으나 성능 문제로 포기하였습니다.
뭐지 나 아직 청력 갈 나이는 아닌데 왜 안들리지..,,
저런..
@@쌀떡국 영상에서도 안들리고 저 제품 사용중인데 못들어봤어요 ㅋㅋㅌㅋㅋㅋ 싄기,,
먼저 제품을 알 수 있게 소중한 영상을 올려주셔서 감사합니다. 21년 영상이지만 21년 출시한 파파 와이드 스탠드 PA-800B(스탠드형) 및 더 오래된 18년 출시 파파 와이드 스탠드 PA-800S(집게형, 클램프형)를 알아보다가 이 영상까지 봤네요. 다행히도 18년 출시한 집게형조차 상세 설명에 '고주파 소음 NO!' 및 더욱 강력한 고주파 차단 기술 적용[파파스탠드 전체 모델]이라고 광고하는 거로 봐선, 님 같은 선구자님 덕분에 수정 보완하여 개선한 것 같습니다. 초 예민한 귀(특히 헤드폰 등으로 음악 청음 시 헤드폰의 음향 성능 체크 가능)라고 자부했는데, 50이 다가오는 나이 탓인지…. 노트북 CPU 등 전력 변화 시에 특히 많이 발생하는 고주파 음은 아직 잘 듣는데도 불구하고 해당 영상을 노트북 최대 볼륨 및 무선 헤드폰, 헤드폰 앰프 + 유선 고가 헤드폰 등 최대 볼륨으로 확인해도 해당 고주파를 듣지 못하네요. 나이는 속일 수가 없네요. ps. 님도 헤드폰 또는 이어폰 사용(저는 매우 오랜기간 + 오랜시간)을 자재하고 되도록 스피커로 들으세요.
로봇 좋아하세요?
회피코드 공유가능할까요😢😢
follow the gap 알고리즘 검색해보시면 될거에요. 알고리즘은 간단합니다
라이다만 사용하신건가요?
네 카메라를 사용하지 않고 오직 라이다만 사용하는 것이 프로젝트 목표였습니다
아 사려고 했는데 ㅠㅠㅠㅠ27살 들립니다😅
이것도 이제 2년전이니까요 개선이 됐을수도 있어요.. 이후에 사보지는 않아서 잘 모르겠네요
시팔...난 늙어서인지 아무 소리도 안들린다...
점프와 더블점프랑 매그팡을 같이 누르나요?? 점프와 더블점프를 누르자마자 매그팡을 누르면 마지막 스킬이 딜레이가 길어서 저렇게 공중에서 안나가고 착지하고 나가던데 더킹으로 지면에서 딜레이를 삭제하는건지 매그팡을 공중에서 다쓰고 내려오는건지를 모르겠네요 매그팡 말고 스킬 하나만 써서 덕슬하면 저정도 속도가 나오는데 매그팡만 하면 착지할때 씹힘때문에 약간 덕슬이 덕덕덕 하는 끊김 현상때문에 저 속도에 3분의 1정도는 느리게 나가던데 제가 타이밍을 못맞추는 거겠죠? 근데 키보드 문제인지 점프 더블점프 매그넘 펀치인가 그걸 거의 같이누르면 매그넘펀치가 안나가던데 키보드 문제인가요?
메접한지 오래되어... 기억이 잘 나지 않습니다...
ㅠㅠ
26인데 왜 안들리죠...
앗..아...
Kindergarten ?
어떤보드를 사용하셨나요?
FPGA 알테라 DE0보드 사용했습니다
떡국에 소금 넣냐 설탕 넣냐
떡국 안 먹습니다 치킨 좋아합니다🍗
안녕하세요 혹시 사용하시는 떡국떡의 찹쌀과 맵쌀의 비율이 어떻게 되실까요
오뚜기에 문의해주세요 🙏🙏🙏
@@쌀떡국 구독자 100명을 눈앞에 두셨는데 혹시 구독자 이벤트로 떡국끓여주실수 있으신가요 반박시 님 떡국 26그릇
@@kwon_line ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
쇼츠까지 진출하는 당신은 도덕책....
혹시 로봇 모델이 scout 미니 맞나요?
네 맞아요
@@쌀떡국 gmapping에 , nav 패키지 쓰신 건가요?
해당 영상은 gmapping이나 대회 준비 과정에서 cartographer로 바꿨습니다. Nav 패키지 사용했습니다
@@쌀떡국 잘봤습니다. 감사합니다!
자율주행 어떤 원리랑 어떤 알고리즘이 사용됐는지 알 수 있을까요?
GPS를 통한 경로 생성 및 추종. 장애물 회피는 Gap follow 알고리즘 사용했습니다.
특별상이라니 부럽읍니다...ㅠㅠ
축하축하 고생 하셨습니다.
삼지창이 참 이쁘게 나온네요! 일등하시길 기원합니다^^
도로의 무법자!!보면서 많이 웃고 즐거운 상상을 해봄. 대회때까지 잘 준비해보시길^.*🎉
주행이 아주 깔끔하네요. 항상 응원하고 있습니다^^
감사합니다!!
안녕하세요. 혹시 사용하시는 라이다 모델이 RPLidar A1 M8인가요?
A2 모델입니다
알려주셔서 감사합니다
...구조상 고주파가 생길수 없는데. 불량 일지도.
안녕하세요. 혹시 모터랑 모터 드라이브 어떤거 사용했는지 알 수 있나요?
누리로봇 모터 BB59PE60 모터 드라이버 BLMC-200 입니다
너무 잘들림 안살게요..
영상 잘 보았습니다. 카메라+LDS 인가요 아니면 LDS 단독으로 하신건가요?
두 센서 모두 사용하지 않았습니다. 2D LiDAR 단독으로 사용했습니다
찾아보니 LDS와 라이다가 같은 말이였네요 혼란을 드려 죄송합니다
@@쌀떡국아닙니다. 답변 주셔서 대단히 감사드립니다. 죄송하지만 하나만 더 질문 드려도 괜찮을까요? LiDAR 와 딥러닝 또는 머신러닝 학습모델 사용하신 건가요? 아니면 모델 없이 만드신 건가요? 감사합니다.
@@MrGrapepark 모델 없이 모버일 로봇의 키네마틱스를 계산하여 만들었습니다
@@쌀떡국 답변주셔서 매우 감사드립니다. 좋은하루 되시길 바랍니다.
2wheel도 제어해본적 있으신가요 3D Lidar는 어디걸 사용하셨나요?
2wheel 제어 경험 있습니다 영상에 나오는 해당 로봇은 2D 인 RPLIDAR 제품을 사용했습니다
라이다 센서 사용하셨나요?
네 앞뒤로 RP라이다 A1 사용했어요
들리는지 안들리는지는 사봐야 알지..그전에 어케 암
이 영상에 초고주파 소리가 담겨있어요. 이 영상에서 안들리시면 실제 제품에서도 안들리는겁니다
40:47 명장면
와씨 하나도 안들린다ㅜ
hi
hi
어머나! 나도 가지고 싶다!!!
Wow this is awesome. Are you an expert in robotics?
I am a student at a university in South Korea. This is the robot I am building for my capstone design course.
26 안들립니다… 슬픕니다
카트1 돌려줘😢브금도 훨 좋은데말야~
28 구매하려고 알아보다가 늙은 것만 알고 갑니다..😢
또르륵 🥲
그리울때 한번씩와서 봐야겠네요ㅎㅎ
코리아 테마 참 좋아했었지
저도 제 영상 보면서 메모장에서 키보드 누르면서 카트하고 있어요 ㅠㅠ 카트1 그립네요
멋😊져^.*
어라 카트라이더가 무ㅏ지
어라..
ㅋㅋㅋㅋㅋ
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
이거 제작하는법 좀 알려주실 수 있나요 학교에서 괸련 실험하고 싶은데 너무비싸서 집적 제작해서 쓰고 싶습니다..ㅜ
무슨 자석이죠 그리고 레일은 직접 만드신건가요
네오디뭄 자석 으로 길게 이어븥이면 그게 레일이 되는거에요 레일 제작은 그냥 금속 판에 자석만 붙이면 되는거라서 가격도 비싸지 않고 쉬운데 믄제는 초전도체가 많이 비싸요. 그리고 초전도체를 액체질소에 담갔다가 레일 위에 올려놔야해서 액체질소도 구해야해요. 싼 가격에 만드는게 사실 상 어려울거같아요
@@쌀떡국 감사합니다
@@쌀떡국 금속판이라고 네이버 쇼핑에 쳤는데 안나와서..혹시 여기 레일 밑에 깔아둘 금속판 뭐라쳐야 나올까요?😅
그냥 철판 1mm 혹은 철판 1T 라고 검색하셔서 원하는 사이즈 구매하시면 될거에요
전부 따로 구매하셔야 해요.. 저도 개인이 구매한게 아니라 학교 기자재를 활용했어요
어떤건 들리고 끝부분 설정에는 안들리고 ㅋㅋ 고민되네요
요즘은 또 어떨지 모르겠네요 벌써 2년 전 이라 ㅎㅎ..