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김홍균
Добавлен 15 мар 2013
XM3 E-TECH 자율주행 구현 (정차 후 재출발 조건 시현)
자율 주행 중 앞 차량이 정차하면 설정한 거리에서 안전하게 정차들 하며, 3초간 모니터링을 함.
이때 앞 차량이 출발하면 별도의 조작 없이 자동 재 출발이 되며 자율주행이 이어서 실행됨.
하지만
3초간 앞 차량이 움직임이 없으면, 모니터링이 멈추고 정차상태가 유지됨.
이후 앞 차량이 움직이게 되면 운전자가 개입하여 RES 스위치 또는 가속페달을 가볍게 터치하여
활성화를 시켜야 자율 주행이 이어서 작동됨.
이때 앞 차량이 출발하면 별도의 조작 없이 자동 재 출발이 되며 자율주행이 이어서 실행됨.
하지만
3초간 앞 차량이 움직임이 없으면, 모니터링이 멈추고 정차상태가 유지됨.
이후 앞 차량이 움직이게 되면 운전자가 개입하여 RES 스위치 또는 가속페달을 가볍게 터치하여
활성화를 시켜야 자율 주행이 이어서 작동됨.
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XM3 E-TECH 자율주행 구현 (시내구간, 차선 중앙 유지작동)
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배터리 모드로 주행 중 엔진이 배터리 잔량 부족이 되자, 엔진이 구동되어 배터를 충전하고 있음. 그리고 차선을 유지하기 위하여 LCA (Lane Centering Assist) 작동되어 차선을 중앙에 차량을 유지하고 있음.
XM3 E-TECH 자율주행 구현 (60km 정속 EV 모드)
Просмотров 1,2 тыс.2 года назад
XM3 E-TECH 하이브리드 차량, 남부 순환로에서 배터리만 사용하여 자율주행 상태. 옵션 : HTA : Hiway & Traffic jam Assist. 조건 : 최대 속도 62km 그리고 차간거리 자동 유지 # 스티어링 휠을 일정 시간 잡지 않으면 경고등 점등하여 손은 가볍게 휠에 올려만 두어야 함.
자율주행이되는 최소 속도는 어떻게 되나요?
저도 시승할깨 자율주행 해봤는데 인식 잘 하더라구요. 좋았어요 근데 핸들을 잡지않고 가는 시간이 너무 짧아요. 너무 빨리 핸들을 잡으라고 문구가 떠요