한국자동차공학회
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Baja Student Korea 2024 스케치 영상
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Baja Student Korea 2024 - 일자 : 2024년 8월 30일(금) ~ 31일(일) - 장소 : 군산새만금자동차경주장 - 홈페이지 : ksae.org/jajak/
이화세미나 -10월 (2024.10.8)_SDV Software Platform Architecture for Real-Time Computing and on-Device AI
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- 강연 제목: SDV Software Platform Architecture for Real-Time Computing and on-Device AI - 강연 연사: 홍성수 교수 (서울대학교)
이화세미나 -9월 (2024.9.10)_Evolution of Signal I/F Solutions Based on Changing Architecture for SDV
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- 강연 제목: Evolution of Signal I/F Solutions Based on Changing Architecture for SDV - 강연 연사: 최영균 전무 (아날로그디바이스)
이화세미나 -8월 (2024.8.13)_Cloud-Native Computing과 확률적 실시간 성능 보장 기술의 적용
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- 강연 제목: Cloud-Native Computing과 확률적 실시간 성능 보장 기술의 적용 - 강연 연사: 김강희 교수 (숭실대학교)
정상상태 가중 요소를 이용하는 자율주행 모빌리티의 융합 오차 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
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Development of an Integrated Error-based Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility Using Steady-state Weighting Factor 부문 : 섀시 및 차량동역학 세부 : 섀시 요소 및 제어장치 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
시스템 엔지니어링 기법을 이용한 자율주행 제동 리던던시 아키텍쳐 최적화 설계
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분산 클러스터 아키텍처 기반 고성능 자율주행 인지 시스템
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카메라 · 라이다 기반 랜드마크를 활용한 종방향 위치 추정
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자율주행 기능 개발에서의 System-centric AI 개발 프로세스
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카메라-레이더 융합을 통한 Transformer 기반의 3차원 객체 검출 모델 개선
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Improving Transformer-based 3D Object Detection Model via Camera-Radar Fusion 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : AI 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
지능형 운전자 모델의 강화학습을 활용한 커넥티드 자율주행차의 합류구간 속도 제어
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Speed Control of a Connected and Automated Vehicle at Merging Zones Using Reinforcement Learning of Intelligent Driver Model 부문 : 전기전자시스템 세부 : 자율주행자동차, ADAS, V2X, 통신 등 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
경로유형 및 차량상태 정보를 활용한 횡방향 제어 보정 전략
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Calibration Strategy of Lateral Control Using Path Type and Vehicle State 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : 응용S/W 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
Bird’s eye view 이미지를 활용한 오프로드에서의 local path planning 및 시뮬레이터를 활용한 검증 시스템
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Local Path Planning for the Off-Road Autonomous Driving System using Bird’s Eye View Images and Its Validation System using Simulator 부문 : 전기전자시스템 세부 : 자율주행자동차, ADAS, V2X, 통신 등 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
Steer-by-Wire 용 MR 햅틱 장치의 성능 검증을 위한 MiLS 환경 개발
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Development in MiLS Environment for Performance Verification of MR Haptic Device for Steer-by-Wire 부문 : 모빌리티플랫폼 세부 : 모빌리티 차량 플랫폼 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
자율주행 자동차의 종횡방향 통합 충돌 회피 경로 생성 알고리즘
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Integrated Longitudinal and Lateral Collision Avoidance Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicle 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : 응용S/W 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
레벨5 자율주행차에서의 시각장애인의 사고대응 시나리오
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동적모드분해 기반 차량 횡방향 동역학 추정
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다중센서 기반 3차원 객체 검출 모델의 능동학습
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카메라-GPS 융합 및 OpenDRIVE 기반 저성능 GPS 측위 개선을 위한 시뮬레이션 방법론
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딥러닝 및 다중모델기법을 활용한 차량 경로예측 방법론
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Frame Rate 최대화를 위한 데이터 병렬 실시간 인식 아키텍처
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이화세미나 - 9월 (2023.9.12)_ 차량용 이더넷 기술 (VSI 강수원 대표)
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Комментарии

  • @하창완-m8m
    @하창완-m8m 3 месяца назад

    잘 들었습니다. 항상 감사합니다

  • @helloworld-i9v
    @helloworld-i9v 3 месяца назад

    윙 저리 달아서 뭐할려고 다운포스 받을 속도도 거의 안나오겠구만

  • @빨간머리앤-o3g
    @빨간머리앤-o3g 3 месяца назад

    영남대 cmdm 화이팅입니다~!! 모두 모두 수고햇어용~🎉🎉

  • @cool-rz5rw
    @cool-rz5rw 3 месяца назад

    4:46:00. DGU

  • @냥댕스죠앙
    @냥댕스죠앙 4 месяца назад

    10번 대림대학교 그동안 수고들 많았어요. 나중에 더좋은 도약의 기회가 되길 바래요^^♡

  • @user-yi7jo7eg7q
    @user-yi7jo7eg7q 4 месяца назад

    한기대의 다크호스 김장수 레츠기릿

  • @윤정조-n3t
    @윤정조-n3t 4 месяца назад

    운영진 책임감있는 모습 구탁드립니다

  • @윤정조-n3t
    @윤정조-n3t 4 месяца назад

    운영진 공정성 있는 태도부탁드립니다

  • @윤정조-n3t
    @윤정조-n3t 4 месяца назад

    정확하지 않은 정보 제공으로 전략계획에 차질을 준것에 대한 책임과 보상은 꼭 있어야 한다고 봅니다! 배워가는 학생들에게 진정성있는 사회선배들의 책임감있는 모습을 보여주시기 바랍니다!

    • @hyunilkim9891
      @hyunilkim9891 4 месяца назад

      너무 안타까워서 한번더 대댓 드립니다. 유튭에 댓글 다시는 것보다 현장에서 바로 항의가 가능하기도 하고 공식적인 절차와 창구도 열려있습니다.(유튭에 댓글만 달아두면 누가 알아요..? 계속 억울하시면 참지 말고 학회 통해서 연락 주세요) 게다가 공지, 어플리케이션으로 실시간 팩트 체크까지 가능한 부분인데 어떻게 전략 차질이 있었나요? 내구력 경기 종료가 한참 남은 상황에서?.. 궁금한 점은 얼마든지 답변드리고 논리적으로 대화의 창구가 열려있으니 편하게 연락주세요. 학회 사무국이나 자작자동차 홈페이지 Q&A 등을 통해서 억울하신 상황 포함해서 뭐든 문의바랍니다 ^^

    • @조윤정-g7x
      @조윤정-g7x 4 месяца назад

      @@hyunilkim9891 이미 시상 끝나고 무슨 창구가 열려 있는건지요? 해당 현장에서 전혀 말을 들어 주지 않았는데 창구에서 다시 또 설명 하나요? 운영의 실수가 아니면 발표점수가 나고 다시 발표가 번복이 된것은 중간에 점수 변경 적용이 안되었다는 거고 변경 사항을 다 공지를 했다는 거에 결국 학생들 탓으로 돌리는 것은 말이 안된다 봅니다. 본선 경기 진행 중에 다시 점수 확인을 하는 시스템이라면 문제가 있는 거지요? 1차 의 결과 번복을 2차 경기 중에 정리하여 공지 한다는 것이 운영의 문제가 있다는 겁니다. 그리고 이의 신청하면 이의 신청이 받아들여 지지 않으면 100점이 감점이라는 말도 있던데 그건 또 무엇인지요? 합리적인 방안과 이로 인한 불공정에 대한 질의를 억울하다는 걸로 퉁치는 응답은 사양합니다.

    • @hyunilkim9891
      @hyunilkim9891 4 месяца назад

      @@조윤정-g7x 현장에서 해당 팀장 드라이버와 공식 항의서 제출하지 않았음에도 위원장포함하여 경청하고 논리적으로 주고받으며 의견개진하고 서로 합의한 것으로 알고 있는데요. 관계가 어떻게 되시는 분인지 모르겟지만 온라인상에서 이러지마시고 정상적인 절차로 소속 실명 밝혀서 저희에게 항의해주세요. 권리나 불공정하다고 판단되서 불이익을 당했다면 항의하셔야죠~ 여기까지 답변드리겠습니다. 저희도 현장 포함 사후에도 명확히 사과할건 하고 있습니다. 항의는 가장 중요한 권리입니다. 오해 푸셨으면 좋겠고 경기 이후에도 다음 대회를 위해 꼭 개선요청이나 항의해주세요.

  • @윤정조-n3t
    @윤정조-n3t 4 месяца назад

    운영진의 잘못으로 대학생들의 수고에 마음의 상처가 생기는 일을 만들지 말았으면 합니다 공정하고 올바르게 잘못된 부분에 대해서는 시인하고 바로잡아 주시기바랍니다. 방송된 자료까지 틀리다면 공정성은 어디서 찾아야 하나요? [2:51:09 영상참고] 미루는식의 처리가 아니라 현시점에서 바로 잡아 주시기 바랍니다 뜨거운 여름을 하루도 편히 쉬지도 못하고 고생한 학생들 마음 상처를 주지 마시기 바랍니다. 참가한 학생 모두들 수고 많았어요

    • @hyunilkim9891
      @hyunilkim9891 4 месяца назад

      안녕하세요. 해설을 맡았던 BAJA 조직위원 김현일입니다. 참고로 걸어주신 부분의 영상 내용에 해당하는, "엔트리 42번 한기대 자연인EV 차량이 현재 총점 1위" 부분 말씀이신가요? 내구력 경기 진행 당시까지는 총점 1위가 맞습니다(홈페이지 공지사항에도 합산 결과 남아있음). 어느 부분이 잘못되었고, 어떻게 피해를 입었는지 알려주세요. 미룬 적도 없고, 잠정 결과에 대한 공식적인 항의 절차를 통해 이미 해당 엔트리 팀장 및 드라이버들 충분한 대화가 되었는데요? 경기 끝나고 잠정 결과 이후 팀장 팀원들과 계셨다면 충분히 알고 계실텐데요.

  • @이소영-m5y5b
    @이소영-m5y5b 4 месяца назад

    지스트 화이팅!

  • @wr7459
    @wr7459 4 месяца назад

    대진대 화이팅👍🏻👍🏻👍🏻

  • @junana
    @junana 4 месяца назад

    연세대학교 39번 멋찌다👍

  • @돌고래-e9z
    @돌고래-e9z 4 месяца назад

    얼마나 마음 졸이고 고생하고 사방팔방 뛰어다니고 잠도 못자고 많이 참고 인내하고 열심히 뛰어다닌거 알지. 끝까지 평정심 잃지않고 성실히 대회 잘 마친거 훌륭하다. 인생의 한 획을 그었다👏👏👏👏👏

  • @j________ss
    @j________ss 4 месяца назад

    서울과기대 MIP 최고🎉

  • @24k골드-y4b
    @24k골드-y4b 4 месяца назад

    🎉대진대 기계공학과 딱정벌레 13번,12번 애썼어요^^🎉

  • @초공진-b7m
    @초공진-b7m 4 месяца назад

    33번 한밭대 화이팅!!

  • @강순례-b2h
    @강순례-b2h 4 месяца назад

    25번 인제대학교 화이팅!

  • @김기수-l2e
    @김기수-l2e 4 месяца назад

    원과대 매카니즘 23번 멋지다~^^♡♡♡

  • @운수대통-q5k
    @운수대통-q5k 4 месяца назад

    33번 한밭대 가~~즈아👍

  • @Anthony-ko5mg
    @Anthony-ko5mg 4 месяца назад

    5번 경기대 화이팅

  • @이명희-s3z7s
    @이명희-s3z7s 4 месяца назад

    39번문산이모 할머니가축하한다 파이팅

  • @피카츄-s4c9h
    @피카츄-s4c9h 5 месяцев назад

    좋은정보 감사합니다!

  • @최민혁-f8m
    @최민혁-f8m 5 месяцев назад

    경기대 친구들 화이팅!!! 다음 경기에는 1등 해주세용~~

  • @최보라-s5b
    @최보라-s5b 9 месяцев назад

    해설하는분 진짜 별로... 화면에 보이는 차보다 자기마음에 드는 차만 계속 얘기함... 전문성 없는건알겠는데 좋은학교랑 유명드라이버만 얘기는거 진짜 질림.. 몰라서 그러나

  • @학-e6f
    @학-e6f 9 месяцев назад

    30:09 - 3. Automotive 의 인증서 활용 사례 ( PKI 활용 사례)

  • @shins4382
    @shins4382 9 месяцев назад

    학생끼리 모여서 자작차 대회 출전을 기획하고 있는데 룰이나 자작차 만들는 팀 인원제한 등 룰을 검색해도 안 나오는데 혹시 인원제한 있나요?아시는 분은 댓글부탁드려요!

  • @이지호-q9y
    @이지호-q9y 10 месяцев назад

    동영상화면이 가끔식 검정화면으로 나와요

  • @rokmc67221
    @rokmc67221 Год назад

    1등할려면 배터리의 성능을 올려주세요

  • @Lyn731g
    @Lyn731g Год назад

    Nossa eu amei arraso

  • @숙희이-u7l
    @숙희이-u7l Год назад

    대한민국의 미래인 대학생여러분 더운여름 방학도없이 열정으로 해낸 자랑스러운 일이었어요.잘봤습니다.

  • @개꿀-p3s
    @개꿀-p3s Год назад

    1빠

  • @sophialim28
    @sophialim28 Год назад

    정말 멋있네요!!!! 모두의 열정을 응원합니다 ❤

  • @jesmindriver1544
    @jesmindriver1544 Год назад

    1등

  • @성령의열매-w2x
    @성령의열매-w2x Год назад

    내년에는 더 많은 국민들이 관심을 갖고 응원하기를 기도하겠습니다 수고하셨습니다 🎉❤😊

  • @hui_east
    @hui_east Год назад

    국립금오공과대학교 오토매니아 화이팅!!

  • @Anthony-ko5mg
    @Anthony-ko5mg Год назад

    경기대 ❤

  • @Anthony-ko5mg
    @Anthony-ko5mg Год назад

    🎉

  • @RIANOkor
    @RIANOkor Год назад

    한양대 조성현 화이팅

  • @stuartkim9689
    @stuartkim9689 Год назад

    아주대 화이팅!

  • @bupjin1
    @bupjin1 Год назад

    공주대, 화이팅! 🎉

  • @영서-n5q
    @영서-n5q Год назад

    1:37:55 1:40:19

  • @행복해-d9g
    @행복해-d9g Год назад

    우리 아들 딸들 애썼다 도전하는 열정 부럽다요 다들 추카해요 ~~😊

  • @kyeongheekim4256
    @kyeongheekim4256 Год назад

    경기대 쵝오 👍

  • @H51-f6e
    @H51-f6e Год назад

    GHOST! GHOST! GHOST!

  • @이산하-p1o
    @이산하-p1o Год назад

    KURC 화이팅

  • @terry4120
    @terry4120 Год назад

    KUST! KUST! KUST!!!

  • @소리샘-s8s
    @소리샘-s8s Год назад

    우리 아들 딸들 모두 사랑합니다 ~

  • @김지연-d8r3t
    @김지연-d8r3t Год назад

    아들딸아!느무느무고생했다~그아름다운청춘을응원한다~~

  • @-reshiram-
    @-reshiram- Год назад

    전남과학대학교 고생하셨어요