- Видео 2
- Просмотров 1 859
Hoàng Anh Phan
Добавлен 17 фев 2019
Видео
Navigation using IPS(Indoor) + Realsense D435 and ROS package.
Просмотров 1,8 тыс.5 лет назад
This video show the navigation of our robot by using IPS (Indoor Positioning System) device and a depth camera Realsense D435. The package we use that you can find in ROS wiki in 2D Navigation stack.
Anh cho em hỏi là trong ROS nó chỉ có sẵn các gói sử dụng cho Lidar. Khi anh thay thế Lidar bằng camera D435 thì các bước anh làm như nào vậy ạ. Em cảm ơn
bạn có dùng công nghệ ResetLayer không thế ạ
Mình sử dụng kỹ thuật "little boy shepherd"