Hoàng Anh Phan
Hoàng Anh Phan
  • Видео 2
  • Просмотров 1 859
Video phong su demo
Video phong su demo
Просмотров: 41

Видео

Navigation using IPS(Indoor) + Realsense D435 and ROS package.
Просмотров 1,8 тыс.5 лет назад
This video show the navigation of our robot by using IPS (Indoor Positioning System) device and a depth camera Realsense D435. The package we use that you can find in ROS wiki in 2D Navigation stack.

Комментарии

  • @zadato5577
    @zadato5577 3 года назад

    Anh cho em hỏi là trong ROS nó chỉ có sẵn các gói sử dụng cho Lidar. Khi anh thay thế Lidar bằng camera D435 thì các bước anh làm như nào vậy ạ. Em cảm ơn

  • @tuannguyeninh49
    @tuannguyeninh49 5 лет назад

    bạn có dùng công nghệ ResetLayer không thế ạ

    • @hoanganhphan8111
      @hoanganhphan8111 5 лет назад

      Mình sử dụng kỹ thuật "little boy shepherd"