Orkiestra OSP Pilawa została założona w 1908 r., tak więc już od ponad 110 lat działa w strukturach OSP. To nasze lokalne dziedzictwo, które chcemy kultywować i rozwijać. Działanie w tak dalece różnych obszarach jakimi są ochrona przeciwpożarowa oraz działalność muzyczno - kulturalna nie jest problematyczne - poprzez zróżnicowane działania w ramach jednej organizacji, stanowimy tym większą wartość dla lokalnej społeczności.
Orkiestra występuje w trakcie uroczystości patriotycznych, obchodach świąt kościelnych, państwowych i koncertach okolicznościowych na terenie Miasta i Gminy Pilawa, powiatu oraz województwa, współpracując przy tym z Zarządem Głównym Związku OSP RP. Działalność Orkiestry, to również udział w konkursach oraz przeglądach orkiestr - to ważny element, który motywuje do rozwoju.
W strukturach Orkiestry funkcjonują dwie grupy taneczne - Tamburmajorki oraz Mażoretki. Swoimi występami zdecydowanie wzbogacają jej występy.