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Boa! Essa é uma ótima sugestão de aula pro canal!

Cheers!! Thank you

Valeu broder! Sucesso nos estudos!!

E aí! Blza? Obrigado pelo contato. Seguem algumas observações quanto à tua dúvida. Se você vai usar um módulo TLL para RS-485 (para Arduino ou ESP), normalmente eles já possuem dentro, como nesse exemplo: www.casadarobotica.com/sensores-modulos/modulos/conversores/conversor-de-dados-ttl-para-rs485-cdt11 Mas caso você tenha o chip MAX485 somente, é preferível adicionar ao circuito. Abraço

@@ProfGustavoKikee Esclareceu minha duvida! exatamente vou utilizar um modulo TTL para rs485! então não há a necessidade de resistor de bias exato? de toda forma preciso utilizar os resistores de terminação?

Olá! Depois de fazer login no site da Elipse, você pode baixar o seguinte: E3 Server, Studio, Viewer com Demo - 159.26 MB 6.8.128 www.elipse.com.br/downloads

Valeu pela força! 👍

Olá! Me manda um e-mail em professor@kikee.com.br q te mando . Abraço

E aí! O controle de fluxo garante que o dispositivo receptor consiga processar os dados na velocidade correta, evitando perdas de dados ou sobrecarga no buffer de recepção. A vantagem é a maior confiabilidade na comunicação em relação a só enviar e receber pelo RX e TX. A desvantagem é que requer mais sinais, e no caso da RS-232 um cabo com mais vias pra incluir os sinais de controle. É um pouco mais chato de configurar também.

Você diz a informação que aparece no Termite? Se é isso, sim. Basta selecionar o texto no campo onde aparecem os dados enviados e recebidos, aproximadamente em 13:58 no vídeo, copiar e colar.

Olá! Blza? Parece que tem que fazer uma análise mais profunda pra entender o que está acontecendo! Eu começaria verificando os manuais dos modelos dos equipamentos para descobrir as pinagens destas portas. A ideia é se certificar primeiro se os pinos onde estão os sinais TX, RX, GND e demais sinais da RS-232. No computador que tem as portas COM é mais fácil pois eles seguem o padrão, mas vc precisa conferir nesse equipamento com touch-screen em quais pinos da porta estão os sinais da RS-232. Talvez tu tenha q fazer um cabo específico. Normalmente estas IHMs usam um conector mas tu precisa olhar no pdf/manual a pinagem. Começa por aí Abraço

@ProfGustavoKikee Ah blz, vou dar uma olhada nisso, infelizmente manuais dessa máquina são bem desatualizados, e a máquina é francesa, e os técnicos da empresa aqui na fábrica não tem.

@@ProfGustavoKikee professor o Sr poderia me auxiliar nesse caso, pago a sua consultoria, eu estou precisando terminar esse computador e devolver, eu vou começar a trabalhar fora na semana que vem, estou em Manaus, porém tem o e-mail e o WhatsApp, o Sr poderia me ajudar na resolução desse problema.

Olá! Cara, no momento não tenho disponibilidade pra prestar consultoria, mas espero q consiga resolver ai! Abraço

Olá, Arthur! Tudo bem? Para cursos específicos de robótica e programação, você tem algumas boas opções enquanto ainda não chegou nessa parte mais avançada do curso. Para desenvolvimento, programação e robótica para iniciantes (usando componentes de baixo custo, como Arduino, servomotores e sensores mais simples), você pode procurar cursos como *Arduino Básico*, *Introdução à Programação com Arduino* e *Fundamentos de Robótica*. Existem kits disponíveis na internet que incluem componentes eletrônicos e estruturas prontas para montar robôs e carrinhos, facilitando o início. Na Udemy e Coursera, há diversos cursos sobre esses temas. Se o interesse for em trabalhar com braços robóticos e robôs industriais, o ideal é buscar diretamente pelos cursos oferecidos pelos fabricantes, como Fanuc, Mitsubishi, Omron, entre outros. Geralmente, eles oferecem opções de cursos online ou presenciais, que costumam ser mais específicos e, em alguns casos, mais caros. Abraço!

Salve Patrick, blza? Valeu pelo contato! 1. Cara, se entendi bem, são duas coisas na primeira questão: - .inputRegisterWrite() é uma função, que faz parte de um objeto da classe. modbusServer e modbusRTUServer são só os nomes das variáveis dos objetos que representam a classe. Deve ser isso. então tu sempre precisa usar o nome da variável declarada 2. Normalmente as ferramentas de supervisório (Elipse E3, por exemplo) possuem já alguns ícones, símbolos e imagens padrão para os dispositivos, e dá pra importar na hora de desenhar o supervisório. Pra desenhar em 2D dá pra usar um programa de desenho gráfico mesmo (pesquise por alguns, dá pra fazer no draw.io, no Power Point). O mais importante aqui é o seguinte: A norma ISA 5.1 especifica a simbologia padrão utilizada em processos industriais. Nessa aula eu falo um pouco disso: studio.ruclips.net/user/videoIeXkXclvf6Q/edit Abraço

Olá! Não tenho experiência com o programa Machine Expert, mas se entendi bem, ele serve pra programação de CLPs da linha Schneider. Normalmente estes softwares não permitem ler dados de um dispositivo externo, mas vc teria q dar uma pesquisada mais a fundo nos recursos do programa. Nos vídeos que vi o pessoal programou o CLP e fez a comunicação do CLP com dispositivos externos. Abraço

Olá! Não entendi muito bem se você quer construir dispositivos eletrônicos para comunicar com os geradores, ou se quer supervisionar. Normalmente são coisas diferentes. O que você pode fazer é algum curso de Arduino ou ESP32, comunicação serial, comunicação modbus, webservers para conseguir acessar os dados do dispositivo e apresentar numa página html por exemplo. Outra opção é usar um sistema supervisório como o Elipse E3 ligado ao Arduino.

@@ProfGustavoKikee Gostaria de aprofundar em eletrônica o suficiente para construir um MVP com ESP32 + RS485 + GSM + GPRS quem sabe chegar ao ponto de produzir uma PCB com todos componentes. A maioria dos cursos que achei era nível básico, sou desenvolvedor web/mobile/banco e tenho carência nessa área.

Legal, vou ver o que eu poderia fazer de conteúdo a respeito. Por enquanto, vc pode estudar/pesquisar por: - tutoriais de como usar o ESP32 com RS-485 - tutoriais de como usar o ESP32 como cliente Modbus com alguma biblioteca. - conceitos de RS-485, protocolo Modbus, manuais dos geradores para checar os endereços de registradores, configuração. - módulos GSM/GPRS para Arduino/ESP ou Arduino Cloud Essas são as peças do quebra-cabeça. Compreendendo bem os conceitos separados, e tentando juntar, vc deve conseguir sair do chão. Vou ver se consigo desenvolver algo mais específico no canal. Qual é o modelo dos geradores?

Olá, não tenho experiência com o Zabbix, mas uma pesquisada rápida no Google por "Zabiix RS-485" mostrou alguns resultados de como acessar os dados através do protocolo Modbus, como no link de exemplo abaixo www.zabbix.com/forum/zabbix-help/421880-modbus-zabbix-proxy Vale dar uma pesquisada nos requisitos e em artigos relacionados para verificar a viabildiade Quanto ao conversor do modelo específico do vídeo, ele deve funcionar em linux com os drivers específicos - favor acessar o link do fabricante na descrição.

E aí! Legal ver seu interesse no projeto! A programação no Arduino Mega é bem parecida com a do Uno; ambos usam a mesma linguagem e IDE. A principal diferença é que o Mega tem mais portas de entrada e saída e memória. Para começar com o display LCD, você pode usar a biblioteca LiquidCrystal, que facilita o controle do display. Segue um tutorial de exemplo para o Uno, mas que também serve pro Mega: tecdicas.com/como-ligar-um-display-lcd-no-arduino-uno/ Faça um teste simples com ele e, quando tiver dúvidas, é só chamar. Esse projeto do crossover digital parece interessante, mas não saberia fazer essa parte digital com o Mega. "

Programação eh a mesma

Boa! Desejo sucesso neste desafio! Abraço

Valeu pela indicação, vou dar uma olhada nos vídeos do ScanBus-BR, vou ver se utilizo em algum teste! Já usei em aula aqui com alguns alunos :) Abração

Olá! Até onde sei, não é possível fornecer um arquivo pronto no Elipse - a configuração precisa ser feita manualmente no Driver. No link a seguir tem uma imagem que pode ser usada como referência kikee.com.br/2023/09/19/um-escravo-modbus-rtu-com-arduino-uno-2/

Vou elaborar um vídeo específico de como configurar o driver Modbus no Elipse E3 em breve. Abraço!

Que massa mano! Fico feliz em ajudar! Abrass

E aí Gabriel, tudo certo? Vc está estudando no momento? Existem alguns cursos que podem ser feitos diretamente no site dos fabricantes de robôs - Fanuc, Mitsubishi, etc. Alguns oferecem cursos presenciais no Brasil também. Se procura uma formação mais abrangente e aprofundada com o intuito de se tornar profissional na área, o ideal é, depois do ensino médio, buscar cursos técnicos na área de automação industrial ou engenharia de controle e automação. Estes cursos vão te dar uma visão completa, não só do robô, mas de todos equipamentos, sensores e dispositivos necessários. Abraço

E aí! Obrigado pela pergunta! Que interessante meu, vai fazer um "retrofit" no palio então! Hahaha gostei! Então, eu nunca usei o protocolo K-line, não fui muito a fundo mas tu teria primeiro que se certificar do tipo de meio físico dele (se é mesmo CAN, se tem os terminais CAN-H e CAN-L). Eu não tenho um projeto pronto, mas andei testando o Arduino Uno R4 Minima, que tem um microcontrolador da Renesas bem interessante, que possui uma porta CAN. No site oficial da Arduino tem um tutorial. Com esse hardware tu conseguiria capturar as mensagens da rede e exibir no Monitor Serial do Arduino. docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/can/ Abraço

@@ProfGustavoKikee se não me engano ele tem sim CAN -H e CAN -l e um conector de 3 pinos, Depois vou da uma olhada nesse link que vc mandou, obrigado pela resposta Deus abençoe você.

@@ProfGustavoKikee vi aqui o tutorial, +/- oque vou fazer para pegar alguns dados do motor, porem quero pegar mais sinais, tipo porta aberta, farl alto e baixo, luz de freio, enre outros, acho que vou ter que fazer uma palca que receba esses sinais, e dele enviar para i arduino

E aí! Blza? Isso aí, tu vai ter que fazer provavelmente uma plaquinha específica com CAN e ligar os sinais no Arduino. Vou tentar providenciar uma aula no ano q vem no canal sobre isso usando o Arduino Uno R4. Abraço

E aí! Existem várias normas e padrões que definem os identificadores (MSG ID). Cada ID pode representar um dado específico. Seguem algumas normas: ISO 11898: Esta é a norma principal que define o padrão para a comunicação na rede CAN; ISO 15765: CAN Protocol for Diagnostics on On-Board Networks (UDS - Unified Diagnostic Services), é utilizado para diagnósticos e monitoramento de sistemas de veículos via CAN. Inclui serviços de diagnóstico, que podem ser usados para obter informações como velocidade, temperatura, e outros parâmetros do veículo. ISO 14229 (UDS): Parte do padrão UDS (Unified Diagnostic Services), que define serviços para diagnóstico e comunicação entre ECUs (Electronic Control Units) na rede CAN. Inclui serviços para ler e escrever dados, que podem envolver diversos parâmetros. ISO 9141-2 e ISO 14230 (KWP2000): Estes padrões são mais antigos e também relacionados a diagnósticos e comunicação com ECUs, incluindo a leitura de dados de sensores e parâmetros. SAE J1939: Este é um padrão específico para a comunicação em redes CAN em veículos pesados, como caminhões e ônibus. Esses padrões e protocolos definem a forma como os dados são estruturados, transmitidos e interpretados na rede CAN, vale você descobrir qual padrão é utilizado na porta de diagnóstico ou no veículo que você deseja monitorar Abraço