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Donghyung Kim
Добавлен 6 дек 2011
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ROS2 RViz with URDF example (Universal Robots)
Просмотров 1,8 тыс.Год назад
ROS2 RViz with URDF example (Universal Robots)
BMW 드라이빙 센터 Starter Pack 프로그램, 1인칭 뷰
Просмотров 3,9 тыс.4 года назад
프로그램: Starter Pack 차량: BMW 330i M Sport Package ※ 4월 21일 부터 정상 운영중입니다 (출입 시 발열체크, 마스크 착용 점검 등 코로나19로 인한 방역 관리가 되고 있습니다) ※ 스포츠 드라이빙에 관심이 없어도 일반 도로에서 안전운전을 위해 한번쯤 들으면 좋다고 생각됩니다. ※ 난이도는 낮은 프로그램이지만, 평소 운전하는데 겁이 너무 많거나 조금 빠른 속도가 불편하다면 On-Road 또는 Beginner 프로그램을 먼저 듣기를 추천합니다. ※ 프로그램에 관한 상세 내용은 www.bmw-driving-center.co.kr 를 참고해주세요.
BMW 드라이빙센터 Challenge A (BMW 330i M Sport Package)
Просмотров 5475 лет назад
프로그램: Challenge A 차량: BMW 330i M Sport Package www.bmw-driving-center.co.kr
ROS MoveIt! Practice - Cartesian Paths
Просмотров 1,7 тыс.5 лет назад
ROS MoveIt! Practice - Cartesian Paths
ROS MoveIt! Practice - Planning with Path Constraints
Просмотров 1,5 тыс.5 лет назад
ROS MoveIt! Practice - Planning with Path Constraints
ROS MoveIt! Practice - Adding/Removing Object
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ROS MoveIt! Practice - Adding/Removing Object
ROS MoveIt! Practice - Planning to a Joint-space goal
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ROS MoveIt! Practice - Planning to a Joint-space goal
ROS MoveIt! Practice - Planning to a Pose goal
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ROS MoveIt! Practice - Planning to a Pose goal
O holy night (Guitar cover)
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Original sung by 제이레빗 Oh Holy Night (2011 Recording) / 찬송가 622장 거룩한 밤 Covered by 김동형 Merry Christmas :D
ROS를 사용한 UR10 로봇 최초 구동 (test_move.py)
Просмотров 1686 лет назад
터미널에서 rosrun ur_modern_driver test_move.py 입력 시 UR10 구동 영상 [참고 웹 사이트] 1) wiki.ros.org/universal_robot/Tutorials/Getting Started with a Universal Robot and ROS-Industrial 2) pinkwink.kr/1048
Efficient Path Planning for High-DOF Articulated Robots with Adaptive Dimensionality
Просмотров 397 лет назад
Efficient Path Planning for High-DOF Articulated Robots with Adaptive Dimensionality
어느날 로봇이 이런 질문을 해온다면...? Ghost in the Shell (공각기동대)
Просмотров 44 тыс.8 лет назад
어느날 로봇이 이런 질문을 해온다면...? Ghost in the Shell (공각기동대)
Lab Work 3: Joint Space Trajectory Tracking
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Lab Work 3: Joint Space Trajectory Tracking
Lab Work 2: PD Control with Gravity Compensatioin
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Lab Work 2: PD Control with Gravity Compensatioin
???: 그건 차별발언이다! ???: 그 발언의 철회를 요구한다!! ???: 토구사는 비박애주의자다!!! ???: 기계에게도 사랑을!!!!
방금 공각기동대 sac 다 보고 왔는데 타치코마 죽었을 때 너무 슬프다
더이상 말이 필요없는 시대를 앞서간 최고의 애니다
저런 질문을 받을시에는 전선 다뽑아 구리 값으로 팔고 고철은 재활용하면 됌
TV판은 다치코마 아니었으면 어쩔 뻔 했니...
Can you share the code for this again ? your link is broken.
TV판은 다치코마가 주인공이야.... 신이여... 왜 우린 무력한거야...에서 매우 슬펐다..
고스트의 속삭임이 이끄는대로 가라
Hello, First of good work on the video. I want to know the process of controlling the UR5 robot in ROS GAzebo. If you can help. Thanks
긔엽다...
ㅈㄴ 철학적인데?
타치코마의 설명 신=인간에게는 세상의 의미의 부재(무의미, 허무 또는 의미를 밝혀내기 어려움)에 대해서 해석이 필요=신은 실제 세계의 체계를 설명하기 위해 요구되고 필요한 개념(인과응보, 삶의 가치 등)=실제 세계는 아날로그=인간은 아날로그 존재로 아날로그는 연속성을 가짐=인간의 아날로그적 연속성이 불연속으로 끊어지는 것은 곧 인간(생명)의 죽음을 의미함(심장박동의 파형이 멈춘다던지)=생명이 있는 존재만 고스트가 있음=생명이 있고 고스트가 있는 존재늨 죽기도 살기도 함 0=설명할 수 없는 무의 상태인 0을 문자로 표현=0이라는 표현으로 있음=의미의 부재를 문자로 포착함으로서 의미의 부재를 부정함=0은 수학처럼 가상세계를 설명하기 위한 개념=가상세계는 디지털=타치코마는 수학, 컴퓨터언어 등으로 코딩된 디지털 존재로 디지털은 불연속적임=디지털은 불연속이며 생명이 없음=생명이 없는 타치코마는 고스트가 없음=생명도 고스트도 없는 존재는 죽고 살고도 없음, 무생물
타치코마가 안 나온 편은 내용이 너무 어두운 경향이 있어 별로임.
tv판 공각기동대도 명작임. 하지만, 이제 이런 애니는 이제 안나오고 있다는것
넷플릭스에 신작 나왔습니다
@@1시간전-u6s 봤는데, 3d 떡칠로 ㅈ망각이더라.
로봇 성우가 코난 성우임 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
거기서 쌓은 업보를 여기서 청산하는군요...
난 타치코마를 제일 좋아했음 처음에는 소령님한테 빠졌는데 이 시리즈 보며 점점 타치코마한테 스며들어서 1기 2기 끝에서 울기까지했음
I would also be extremely grateful if I could access the code for this.
사요나라 바토..
사실 매트릭스 제로원의 시초는 타치코마였던 것이다
where can i find the tutorials related to this
저도 조만간에 타러 가는데 카메라 어디에 설치하신건가요?
이제 봤습니다! 선루프에 설치하였습니다. 단, M 시리즈와 같이 선루프가 없는 모델도 있으니 참고해주세요
고스트 =영혼 아닙니다
So what is this the constraint you're adding to the path ?
카메라 거치대 어떤 제품인지 알 수 있을까요?
www.11st.co.kr/products/2708857183/share 이 제품을 사용했습니다!
TVA판은 타치코마가 주인공인 게 분명함 ㅋㅋㅋ
애완 동물 같으면서도 사람같아서 ㅋㅋ 많이 슬펐던 기억이
아오 쿠사시치
공각기동대 시리즈 판입니다. 첨볼때부터 너무 충격적이었던 애니이기도 합니다. 다치코마보고싶어 다시 검색해보니 이게 뜨네요. 시리즈 각각 너무 재미있구요. 다시 정주행할 생각입니다. 근데. 완결을 보고싶은데. 그건 욕심이겠죠.
AI 시대가 다가오니 새삼 공각을 다시 생각하게되네요.
바토 : 내가 너한테 잘못한거라도 있냐
0:49초에 기본적으로 デジタルのわけじゃない라고 했는뎅 문법대로 해석하면 디지털인건 아니잖아 인데 왜 자막에서는 디지털 구조잖아 라고 한건가요? 일본어 잘하신느분?
우리는 기본적인 구조가 디지털이잖아 라고 하는 것 같습니다. ~なわけじゃない。는 동의를 구하는 긍정문(...?)이예요.
사요나라.. 바 트 최애 였는데 타치코마. 마지막 바트를 위해 자폭할때와 그 무장 해제된체 연구소갈때 그리고 위성과 함께 떨어질때 엄청 울었는데..
다행히 살아있었다는게 그나마 위안
진짜 유익한 프로그램같아요
지구상 생명체가 항상 동일해야하는데 오히려 늘어난 이유는? 영혼이 존재한다면 설명할 수 없는 부분이라고 하죠. 천국이나 지옥이 있다면 오히려 줄어들어야하기 때문이죠. 불교에서의 윤회 사상대로 공룡이 멸종한 만큼 인간이 태어나거나 했다는게 그나마 농담으로라도 유효할듯
GREAT WORK:) I am dealing with ros too but ı want to learn how you can give path to robot manipulator with python scripts ı can give position and joint value to control but ı want to know how you give trajectory .Actually ı know how to calculate trajectory according to time but ı want to a path which is indepent from time and look like your robot paths.Can you help me ??
Hi Kim!. Can you share the code for communicating between ROS and Driver ? Thank you very much ! baocyber0584@gmail.com
좆같은 거야
인간을 한 단어로 정의하면 욕망아닐까 라고생갑합니다. 신을믿는것도 결국 구원을받기위한 욕망이잖아요.
자기소개~
걍 이 애니보고 나라는 자아와 기억이랑 외모도 똑같으면 영혼 그딴거 없고 나라고 인정해야한다고 생각하게됨
Hi Kim can u pls give me code for this.
Hi! Can you share the code for this? I could'nt figure out the steps after computecartesianpath() Thanks!
Sure! Click this link -> drive.google.com/open?id=1zgP9PrgIbx9anzJ6Z_3j49kNijRlJYY4
인간이나 기계나 영혼이 왜 있어... 그냥 전기적 신호에 의해서 돌아가는거지... 정전기가 발생하면 잔류가 남게 되잖아. 그거 처럼 전기적 신호가 남은게 사념 이지 그것도 결국 방전시키면 없어지는것...
이게 그나마 정답에 가깝지
문제는 이런 현상을 완벽히 설명하기가 현 과학 수준으로는 매우 힘들고 또한 단정 짓기도 극도로 어렵기에 이러한 정신을 추상적인 의미인 영혼으로 설명하는 것 뿐임
심오하고 철학적인게 공갓기동대의 매력이지
애니 클립 몇개 보니까 우연히 이 영상 떠서 봤는데 , 티브이판은 좋아하는 그림체가 아니어서 관심 없었는데 관심이 생기네요
그림을 넣은것이 교묘하다.......
지금까지 감정의 존재 이유에 대해, 영혼에 대해 많은 연구가 이루어졌지만 결국 알 수 없었죠 감정이란 왜 존재하는 것인지. 왜 뇌 내 전기적 신호가 우리에겐 고통과 슬픔이 되는지. 최근들어서 제 2, 3의 타치코마가 언제든 의문을 제기할 수 있다는 생각이 들어요. 인공지능이 저 질문을 한다면 인간은 인간을 무엇으로 정의를 해야 할까요?
근데 저걸 생각한다는거 자체랑, 그걸 자의로 해석하고 이해하기 시작하는 단계에 이르러 혼자 사유하면 인지자아?가 있다는 말인데, 그럼 그냥 본인이 난 영혼이 왜 없지.. 같은걸 고민할 필요가 있는걸까나...? 아니 에초에 영혼은 뭐 같고있다는 인간도 이해를 못하는데 그걸 기계가 고민할 필요가 없이 그냥 본인에 충실하면 그게 쌓이고 쌓여서 과거가 되고 그러면 그게 곧 자신을 구성하는 핵심이지 뭘 고민해...라고 하고싶네야
원래 "우리는 있는데, 너는 없어." 라고 하면 나는 왜 없을까 있으면 어떤 기분일까 싶을 수 밖에 없나봄.. 실체가 없는 거라고 해도. 글고 저 세계관상 '살아 오면서 쌓은 경험의 축적'의 가치 자체가 낮을 듯. 쉽게 자아도 기억도 인격도 다 복사하거나 옮겨담을 수 있는 세상이다보니 단순히 '영혼'이라는 개념에서 더 모호하고 깊이감 있는 작중에서 고스트 라고 부르는 '기호'를 믿으며 사는 건지도 몰겠음. 쓰는김에 더 길게 첨언하면 결국 "체계를 체계로서 존재시키기 위해 요구되는 의미의 부재" 는 "사람을 사람이라고 믿기 위해 요구되는 실존 하지 않는 개념" 이라고 개인적으로 해석함. 특히나 타치코마는 외견도 경험험도 가치관이나 판단방식도 똑같은 존재가 몇이나 더 있는 양산기라서 더 저러는 듯
@@shejfj-5514 캬 감사해요
사실 타치코마의 이야기는 전뇌화한 인간들은 스스로 진짜 뇌는 이미 썩어 없어졌고 자아를 인식하는 AI만 남아있는건 아닐까 하는 자조섞인 소령의 질문이랑 셋트로 봐야하는 대사임 . 그래서 요 티비시리즈에서는 고스트를 상실해버린 인간과 자기 희생으로 고스트를 증명한 타치코마의 대비가 메인 테마라고 할 수 있죠.
의지가 존재한다는 점... 마치 화학 반응으로 생성할 수 있는 우주의 모든 아미노산을 합쳐봐도 유기체에 있는 단하나의 아미노산이 될 수 없는 것처럼 인공지능도 디지털상의 존재일 뿐 의지를 내재하지 못함으로서 생명체와는 다른 존재이기 때문에...
의지가 뭔지는 인간도 정의 못함
타치코마졸귀..
내가 바트면 조용히 주변 눈치 살피다가 프로그램 리셋시켜 버린다
wewwe wee 바트가 저리만든건데 불쌍하게 왜그래