Функция Damping Control в сервоприводах Омрон серии G5 позволяет автоматически выявить резонансные частоты в работе механики и перестроить профиль изменения скорости вращения сервомотора так, чтобы избавиться от колебаний на нагрузке/инструменте как во время движения, так и в момент старта/останова. В этом видеоуроке показываем, как провести все настроечные манипуляции в среде Sysmac Studio.
Таймкоды:
0:00 Тема урока - борьба с вибрациями на механике
0:40 Параметры контура позиционирования и возможности Damping Control
1:25 Режекторный фильтр как основа алгоритма подавления вибраций
1:43 Список задач актуальных для борьбы с вибрациями
2:18 Как определить резонансную частоту
2:58 Влияние кривой с...