是中國廣東省深圳市大鵬新區大鵬街道一個面對大亞灣的古老的城村。被列入中國歷史文化名村和第五批全國重點文物保護單位，是深圳八大景點和愛國主義教育基地之一。原有居民大都移民香港、荷蘭或英國。村民在這個村說大鵬話。著名的歷史文物是龍井，賴府，劉府，四個城門，等等。
大鵬守御千戶所城，簡稱大鵬城在明朝洪武二十七年（1394年）建成，作用主要是抵抗海盜之入侵。在明代大鵬城主要是對抗倭寇之入侵。
清代改大鵬守御千戶所城為大鵬水師營，設立了東涌口、水師塘、大嶼山、紅香爐、鹽田、關湖塘、老大鵬、上沙塘、下沙塘等九處營汛，並轄沱濘、佛堂門、南頭和大嶼山四處炮台。道光年間，此城也是鴉片戰爭抗擊英國的根據點之一。當時的清朝水師把駐守的大鵬營升為大鵬協，下設左右二營，總部及左營就是設於大鵬所城，而右營則是駐在新建的東涌所城(位於香港大嶼山東涌，又稱為東涌炮台)，城中有多個府第，其中以清代抗英將領賴恩爵的振威將軍第最為壯觀。
所城現處社區為大鵬新區鵬城社區[1]，深圳別稱「鵬城」可能由此而來。
自1983年起，包括賴恩爵府第等十處文物點，被深圳市列為文物保護單位；1989年，廣東省政府也把大鵬城確認為省級文物保護單位；1996年5月成立大鵬古城博物館，負責大鵬城管理工作。