Видео

It’s probably not jitter but rather disconnection caused by poor reception. One of SmolSlime’s downsides is its limited signal range. Currently, you can easily double the reception range by adding a simple antenna (when using a Supermini as the receiver)

If you’re playing VRC while sitting, it’ll be difficult to notice any drift for 40 minutes to an hour. If you’re moving, there will be no drift for at least 10 minutes. The tracking quality is similar, but in terms of drift, it’s more than twice as good as BMI.

@@ErrorBox-mv8nv alrigth thanks!

If you search for RESONARK in the world, it should show up.

안녕하세요. bmi270은 현재 슬라임 펌웨어 기준 가장 트래킹이 무난한 센서입니다. 슬라임 트래커에서 센서의 성능을 판단할때 드리프트가 얼마나 빨리 발생되느냐 놓고 판단하는데요, bmi270은 제가 테스트했을때 약 15~20분정도, DSR은 25~30분정도 됩니다. 그런면에서 DSR좋기는 합니다만, DSR은 자이로 감도가 많이 안좋습니다. bmi270은 자체 감도 보정기능이 있기 때문에 자이로 감도가 우수한 편이구요. 수치로 놓고 봤을때 대략 bmi270은 감도오차가 0~2정도, DSR은 2~8정도 나옵니다. 이것은 yaw축이 x에서y로 전환되거나 y에서 z로 전환 등, 축전환이 발생했을때도 문제가 나타납니다.(DSR이 감도 문제 뿐 아니라 가속도 축과도 축 중심이 좀 안맞는 문제가 있기도 합니다.) 아무튼 위 문제를 감안하여도 DSR은 드리프트 발생이 현존 센서들 중에 가장 우수한 편(적음)이기 때문에 선택에 의미가 없지는 않은데 저는 개인적으로 자이로 감도문제가 없는 BMI270을 좀더 선호합니다. (축전환 문제도 없습니다.) 해외에서는 270과 DSR의 중간쯤 되는 LSM6DSO를 요새 좋다고 많이 쓰는데 국내에선 구하기 어려운 센서고.. DSV 나 icm42688도 있지만 마찬가지로 국내에선 기성품을 구하기 어렵습니다. 따라서 270과 DSR중 적절히 선택하시면 되겠습니다.

I believe the information on the SlimeVR website about the BMI270 lasting 20-30 minutes is incorrect. The correct is 10-15 minutes. and Most users probably reset it every 5-10 minutes. Occasionally, it may last 20-30 minutes if you're lucky, but that’s rare. Personally, I also reset mine about every 10 minutes.

웹캠과 마커로 추적하는 방식중에서는 apriltagVR이 가장 낫습니다. 실사용자도 몇몇 있고, 유튜브를 보면 트래킹 퀄리티도 꽤 괜찮습니다. 정확도도 괜찮은 편이고요. 다만 절대 원활하진 않습니다. 카메라로 인식시키는것 자체가 쉬워보이지만 생각보다 공을 들여야 하는 과정이 존재합니다. 또한 웹캠이 비추는 범위 내라는 공간적 제약도 존재하고, 캠 자체도 고품질이어야 마커를 잘 인식하기에 퀄리티가 좋습니다. 거기다 비디오를 처리하기때문에 트래킹 프레임도 30정도로 낮고요. 들어가야 하는 수고가 슬라임보다 절대 적지 않고, 그 결과물도 환경에 따라 천차만별이기에 별로 추천하진 않습니다.

8점입니다

네 보통 발목에 착용합니다

아마 이걸겁니다 가슴 허리 양다리위 양다리아래 양발

270이 났습니다. DSR도 그렇고 DSO도 그렇고 자이로 감도가 좀 개판입니다. 자이로 감도는 보통 트래커를 평면에서 한바퀴 돌렸을때 발생하는 오차로 체크하는데, 270은 xyz 모든 축에서 0~2도정도로 일정한 반면 LSM시리즈는 축마다 감도가 제각각이거든요. DSR은 특정 1개의 축만 7도정도 오차 발생하고 DSO도 x축이었나 평균 5도정도 오차납니다. 이게 가만히 있으면 괜찮은데 저댄할때 한바퀴 돌고나면 무조건 7도 돌아가 있는거에요. 드리프트는 LSM쪽이 좀더 좋긴합니다.

@@ErrorBox-mv8nv 드리프트가 시간이 지나갔을때 발목 꺽여있고 그런거일까영??

I designed the PCB using EasyEDA and ordered it from JLCPCB. It’s quite simple, and you can easily find tutorials on Google.

thanks, but is 'LSM6DSR'. not DSV

나래트래커 펌웨어는 커스텀 된 부분이 많은데요, 기본적으로 배터리 타임 늘리기 위해 TPS를 줄여놨구요, 온도보정이 빠졌다던지, 캘리를 조금 간소화 시켰다던지 등등 고성능보다는 사용자편의성을 중심으로 수정되어있습니다. 그래서 저는 별로 안좋아하고요... 이 영상에서 사용된 펌웨어는 제가 따로 수정한 펌웨어입니다. 30초~1분정도 밖에 안된다면 자이로 캘리 문제일 수 있습니다. 자이로 캘리시 트래커를 완전 평평한곳에 손으로도 잡지말고 진행해 보시구요. 트래커를 착용하기 전 전원을 킨 상태로 바닥에 5분정도 방치해놨다가 착용후 사용해보세요.

@@ErrorBox-mv8nv 자세히 알려줘서 감사합니다! 그런데 캘리를 할때 6면을 다 해야하는것으로 알고있는데 측면을 할때는 세워둘수가 없어서 어쩔수 없이 손으로 잡아야하는데 그때 잠깐 손으로 만지는것은 괜찮겠지요...?

@@Ruthless_Fana 네 6면 캘리는 상관없습니다. 캘리 시작후 자이로 캘리 할때만 손 떼야합니다.

나래트래커 펌웨어에서 드라이버만 가져와 수정해서 썼습니다.

Still ur magnetic invironment makes a big difference when it comes to drift. My LSM´s still drift after 10-15 min and most other do as well.

This is about the LSM6DSR, not the LSM6DSV. The DSV is a high-end chip, whereas the DSR is a low-cost chip priced similarly to the BMI270. it offers an average reset time of over 20 minutes with 6DOF. However, it’s not all good. The DSR has terribly poor gyro sensitivity. I would recommend the BMI270. (The DSV does not have gyro sensitivity issues.)

This is about the DSR, not the LSM6DSV. Please be careful not to confuse

Yes, this is a video recorded for 30 minutes without reset. This is with the LSM6DSR, which is priced similarly to the BMI270. In less active play, it seems to perform slightly better than the BMI270. but the DSR is not recommended for active users due to its poor gyro sensitivity.

yes. 8+0

편하게 풀트하시려면 바이브 트래커 쓰시는게 좋습니다. 슬라임은 저렴한게 장점이고, 입문용 풀트가 아닙니다. 설정에 따라 트래킹 퀄리티가 꽤 많이 차이가 나서 사실 입문용 트래커로는 추천드리기 어렵습니다..

@@ErrorBox-mv8nv 근데 바이브 트레커 가격이 ,,,,,,,

제가 그래본적이 없어서 잘 모르겠네요... 대부분 착용방향문제거나 캘리 잘못하면 발생하는일입니다

@@ErrorBox-mv8nv 그렇군요 혹시 궁금한거 있는데 나래트래커 가 USB 트래커 서버를 찾을 수 없어요 라고 뜨는데 이거는 어떻게 해야되나여?

I followed SlimeVR docs Manual

@@ErrorBox-mv8nv ty

I made a BMI270 board from JLCPCB. ruclips.net/video/PFbmsChm938/видео.htmlsi=IvFEUa8VITZtYxAh The video shows the slime tracker I made myself.

@@ErrorBox-mv8nv oh,so the bmi 270 didn't sell like the same as the bmi 160?

@@kirata2123 BMI270 does not have a breakout board, so you have to produce it yourself.

@@ErrorBox-mv8nv oooooof TwT

아마 2월말쯤~??

only used BMI160 6dof trackers. not using 3rd apps, just slimevr server.

The occurrence of drift feels similar to the highest quality BMI160. Among the videos I posted a few months ago, there is a video testing the drift of BMI160 for about 20 minutes. It was a very good quality BMI160, now when I buy from Ali I get pretty bad quality stuff. The important thing in my test video is that I calibrated to BMI 270 without preheating. Nevertheless, it shows better results than the general BMI160. If you calibrate with more care, you will get better results. Tracking quality is similar for any IMU. Since this article was written using a translator, the original text is also included. -------------- 드리프트의 발생은 가장 품질이 좋은 BMI160과 비슷한 느낌입니다. 제가 수개월전 올린 영상 중 BMI160의 드리프트를 약 20분간 테스트하는 영상이 있습니다. 그것은 굉장히 품질이 좋은 BMI160이었고, 지금은 알리에서 구매하면 꽤 품질이 나쁜 물건을 받습니다. 제 테스트 영상에서 중요한 점은 예열을 하지 않고 BMI270을 캘리 했다는 점 입니다. 그럼에도 일반적인 BMI160보다 좋은 결과를 보입니다. 더욱 신경써서 캘리하면 좀더 좋은 결과가 나올것입니다. 트래킹 퀄리티는 어느 IMU나 비슷합니다. 번역기로 작성된 글 이기에 원문도 남깁니다.

@ErrorBox-mv8nv woowwwww,thank you for sharing the information with me,this really help me to understand it ^w^.

The BMI160 i am using in this vid dirft after 3 min. Made comparission vid with my new BNO085 I got last night, no drift in 5 min test, will post vid later both side by side. @@ErrorBox-mv8nv

​@@ErrorBox-mv8nv❤ thanks for effort to translate yourself!

I think the 270 is the most cost-effective choice.

I got my BNO85 last night, and what a difference.. 5 min sitting down with BMI160 legs are all over the place. BNO85 nothing happens :) @@ErrorBox-mv8nv