TC Academy
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025 Rückblick auf das Jahr 2024
Das alte Jahr geht zu Ende und das neue Jahr steht vor uns. Es sollte für jeden ein Anlass sein zum einen das alte Jahr Revue passieren zu lassen und sich Gedanken machen, was das neue Jahr bringen soll.
Ich dachte, ich richte ein paar Worte an meine kleine Community.
Allen da draußen, alles Gute im Jahr 2025!
#beckhoff
#plc
#twincat3
#twincat
#plctutorial
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Видео

024 Beckhoff TwinCAT Pragma / Attribute
Просмотров 11328 дней назад
Mit den Pragmas/Attribute starte ich heute mal ein Randthema. Ich habe sicher auch schon mal ein Jahr Software entwickelt, ohne ein Pragma zu benutzen. Aber eigentlich ist das schade, denn in den Pragmas sind schon coole Funktionen hinterlegt. In dem Video möchte ich die Neugier wecken, sich mit dem Thema zu beschäftigen. Ich würde sagen das es zwei Sorten von Pragmas gibt. 1. Pragmas die ein t...
023 TwinCAT Scope Teil 3
Просмотров 110Месяц назад
In dem dritten Teil der kleinen Scope Serie, erkläre ich ein paar erweiterte Funktion innerhalb von diesem tollen TwinCAT Werkzeug. Ich hoffe auch das mit diesem Video etwas Werbung mache es auch wirklich zu benutzen. Jeder Elektriker hat ein Multimeter in der Werkzeugtasche und benutz es doch auch. Mit TwinCAT Software zu entwickeln und dann das Scope nicht zu benutzen, ist definitiv eine Prod...
022 Code Review - in der Welt der SPS/PLC
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Code Review, ein Werkzeug zur deutlichen Steigerung der Produktivität. Ins Besondere der Blick von Außen kann enorme Inputs geben. Denn jeder von uns entwickelt über sein Berufsleben Betriebsblindheit. Man könnte auch sagen Routine, aber Routine sorgt nicht für Innovation. Routine sorgt dafür das die gleichen Probleme mit denselben Werkzeugen umgesetzt werden. Dieses Verhalten verhindert im Ker...
021 Vererben Teil 4 - Beispiel in der praktischen Anwendung
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020 TwinCAT ADS Kommunikation
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019 TwinCAT 3 Anwendung des ENUM
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Die Enumeration ist ein schönes Element in der Softwareentwicklung um den Code deutlich lesbarer zu machen. Der zweite Effekt ist, die Programmierarbeiten werden deutlich komfortabler. Im Wesentlichen kann ein ENUM im PLC Umfeld für folgende Dinge benutzt werden. 1. Schrittketten / Zustandsautomaten statt mit nichtssagenden Zahlen, nun mit einem Klartext aufbauen. 2. "Varianten / Typen" von irg...
018 TwinCAT 3 sinnvolle Einstellungen
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017 vererben Teil 3 - FBs vererben
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Ich möchte mit noch einem Video das Thema Vererben in TwinCAT 3 in einer realen Anwendung zeigen. Am Beispiel einer realen Applikation zeigen ich, wie Maschinenkomponenten in einem dreistufigen Prozess in der Software umgesetzt werden. Im ersten Schritt die Basisklasse, dann die 1. Vererbung im zweiten Schritt und diese dann noch einmal Vererben. Das ist kein Video um codieren zu lernen, sonder...
016 vererben Teil 2 - FBs vererben
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015 TwinCAT Build 4026
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014 Check Function Teil-2 - Zykluszeit
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Die Check-Funktion hatte ich schon einmal im Video 006 erklärt. Dort hatte ich die Aussage getroffen, dass der Einfluss auf die Zykluszeit nicht erheblich. Das war so eine empirische Erfahrung in meiner Arbeit mit TwinCAT. Im SPS-Forum bin ich dann wieder über die Aussage gestolpert, es hätte einen signifikanten Einfluss auf die CPU-Last. In diesem Video will ich das mal mit einem Test überprüf...
013 Vererben Teil 1 - Strukturen vererben
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002 Beckhoff TwinCAT 3 Scope, warum man es benutzen sollte, eine theoretische Betrachtung.
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001 TC Academy Trailer - Alles rundum das Thema Beckhoff TwinCat 3
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Комментарии

  • @Ganorin
    @Ganorin 12 дней назад

    Ich fand die Videos durchweg spitze! Twinsafe als nächstes thema fände ich toll! Danke für die viele Mühe!

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b 20 дней назад

    Ich wünsche euch allen ein frohes neues Jahr 2025. Vielen Dank für die tollen Videos. Also Wunsch hatte ich folgende Vorschläge als Themen. 1. Eventlogger: Erstellung in der SPS, Aufruf von Events. Anzeige in der HMI 2. Analyse bei Problemen einer SPS. Hier die HMI als Anzeige der Hardwarestruktur und Fehleranalyse. DC Analyse und Frames Kollision. Reduzierung der Durchlaufzeit, Richtung Echtzeit. 3. Allgemeine HMI. Große Datenstrukturen anzeigen lassen. UserControls, ... 4. Unter 2026 gibt es die Möglichkeit der automatischen Codedokumentation. Wie wird dies gemacht, eingerichtet, Kommentare an den Codes, usw. Danke im voraus.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 20 дней назад

      Ja Danke für deine Vorschläge :-) 1. Steht auf ToDo :-) 2. und 3. -> da gibt es bei RUclips eine Oleg Müller .. muss ich schauen ob sich das lohnt. Weil er macht da viel zu dem Thema. 4. mehr "4026" ist für 2025 gesetzt beste Grüße

  • @benutzer1734
    @benutzer1734 21 день назад

    Danke für die super Videos welche sehr informativ sind und auch aus der Erfahrung erzählen. Ich finde es gut das die Themen TwinSafe und Motion demnächt auch kommen. Gerade bei TwinSafe gibt es wenige Videos bei RUclips. Interassant wäre es zu wissen wie man die Softwarestruktur in einem großen SPS Programm aufbaut. Wie baut man Sachen wie Funktionsgruppen, Handfunktionen und Abläufe in einem SPS Programm auf, und wie arbeiten diese dann in einer Machine zusammen?

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 20 дней назад

      Danke für das Lob! Ich wollte meinen Kanal nicht technisch "Trocken" machen, davon gibt es genug. Die praktischen Erfahrungen, Mindset und meine Persönlichkeit will ich mit einfließen lassen. Die Punkte sind alle notiert :-).

  • @GerhardHolzer-me3qv
    @GerhardHolzer-me3qv 21 день назад

    Tolle Videos mach bitte weiter so.

  • @lewedey
    @lewedey 21 день назад

    Ich wünsche allen einen guten Rutsch ins neiue Jahr. Die Themen die du genannt hast hören sich alle interessant an. Könntest du bitte auf deine Liste auch noch die Themen IO_Link und UPC UA mit aufnehmen.

  • @kbacs
    @kbacs 21 день назад

    Danke für deine Videos im letzten Jahr. Mich würden folgende Themen interessieren: - Best practice zu TwinSAFE Architekturen und der Ansteuerung / Quittierung aus der PLC heraus - Inbetriebnahme von 48 VDC Servomotoren (bpsw. ELM72xx). Insbesondere die Regleroptimierung bei der Inbetriebnahme von vielen Antrieben würde ich sehr interessant finden - Falls du es nutzt: Erstellung von Framework Controls für TcHMI - Vertiefung / Detaillierung OOP - OPC UA - Detaillierte und wiederverwendbare EtherCAT Überwachung Viele Grüße und ein erfolgreiches und gesundes neues Jahr!

  • @laylatrix22
    @laylatrix22 21 день назад

    Thank you for your videos. TwinSAFE would be very appreciated. I need to re-watch your 48V Servo videos because I've recently got many of such motors with cables and actuators + 5-6 driver-cards. One of my next year resolution is to deep dive into this by taking the time and building some machine from my huge hoard of parts.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 20 дней назад

      Yes, thank you for your feedback. TwinSAFE is quite complex if you want to do it right and you can't do it in a 25 minute video. I probably need 4 x 30 minute videos :-D.

  • @gotzjacob4159
    @gotzjacob4159 22 дня назад

    Hast du mal über eine alternative Schriftart für deinen ST Code nachgedacht? z.B. Jetbrain Mono

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 21 день назад

      In TC2 hatte ich mit den Schriftarten viel herumexperimentiert. Weil mit den kleineren Bildschirmauflösungen vor 15 Jahren war das auch irgendwie notwendig. Seit gut 10 Jahren habe ich eigentlich nur noch => 2.7k Auflösungen und habe das Thema etwas aus den Augen verloren. Bei 40 Zoll 4k 100% Schriftgröße ist so unendlich viel Platz. Aber guter Hinweis!! Ich werde mich mal wieder damit beschäftigen. Vielleicht gibt es ja ein paar Settings, die ich dann nicht mehr missen möchte. Absolut berechtigter Hinweis.

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b 29 дней назад

    Danke für die Einführung und Erklärung. Pragmas Attribute sind für mich sehr wichtig geworden Es lohnt sich hier Mal in die Doku zu schauen.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 26 дней назад

      Ja das war die Idee von dem Video. So manchen User da draußen aufmerksam zu machen sich mit dem Thema zu beschäftigen. Software ist ja kein statisches System, es gibt ständig neue Entwicklungen.

  • @Ganorin
    @Ganorin Месяц назад

    Danke für die Mühe, sehr gute Übersicht

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 26 дней назад

      Ja Danke, aber das Video hat im Gegensatz zu anderen Videos nicht so viel Mühe gemacht :-)

  • @lewedey
    @lewedey Месяц назад

    Vielen Dank fürs vorstellen dieser Funktion

  • @rennes1979
    @rennes1979 Месяц назад

    Hallo Frank, tolle Videos mit verdammt Guten, praxisnahen Inhalten. Vielleicht gibt es ja auch mal ein Video wie man sauber die jeweiligen IF, CASE, RETURN bzw. Exit Anweisung im Programmaufbau einsetzt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy Месяц назад

      Vielen Dank für das Lob, es gibt viele Formen bei den Tutorial's hier auf RUclips, aber ich bin über 30 Jahre im Job und wollte den Bezug zur Realität mit einbinden. Viele "Erklärvideos" haben immer so ein "Uni Vorlesungs Charakter". Wenn man einen Sachverhalt in Beziehung zur Realität setzt, ist es einfach besser zu verstehen. IF, CASE, RETURN bzw. Exit Ja gute Anregung von dir :-) werde ich mit auf ToDo setzten.

  • @lewedey
    @lewedey Месяц назад

    Vielen Dank für das Video, hättest du hier noch weiter beispiele auf was man sonst noch achten sollte bei der Progr3ammierung.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy Месяц назад

      Zum Thema Code Review könnte ich sicher ganze Wochenseminare abhalten. Aber das ist ein kontroverses Thema, ich sehe es an den zwei Dislike :D. Es gibt viele Menschen die "Anregungen zum besser werden" als persönliche Kritik verstehen. Aber jeder Spitzensportler bekommt jeden Tag von seinem Trainer Anregungen zum besser werden, sonst wäre er kein Spitzensportler geworden und wäre in der Kreisliga hängen geblieben. Aber ich werde das Thema sicher noch in einem Video noch mal aufgreifen. Auch wenn es dann wider ein paar Dislike gibt :D .. wie beim Thema Global Variablen ;-)

  • @lewedey
    @lewedey Месяц назад

    Vielen Dank für die Tips, gern mehr davon.

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b Месяц назад

    Danke für das Video 😁, wieder was gelernt. Scope ist bei der Fehlersuche echt wichtig. Vielleicht kannst du ja auch mal ein video machen, wie man effektig das scope in die HMI einbindet. Weist du denn, ob man mit dem Scope auch eine Maskenfunktion abbilden kann? Vergleich eines Signals innerhalb eines Bandes? Hier habe ich leider noch nichts gefunden und aktuell einen Anwendungsfall. Laut Beckhoff soll dies wohl möglich sein.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy Месяц назад

      Aus meiner Analyse heraus kann man das Scope für folgende vier Use Case einsetzen. 1. Zur Fehleranalyse, das wird sicher der Standardfall für die meisten Benutzer sein. 2. Zum Einstellen von Maschinenparametern (Adjustment), Achsparameter, Temperaturregler oder ermitteln von korrekten Prozessparametern. 3. Völlig unterschätzt, zum Verifizieren von entwickelter Software. Also schauen, ob die Software das macht, was sie soll! 4. Zu Protokollzwecken, Zyklusoptimierungen, verfahrenstechnische Optimierungen, Prozesskurven .. damit man auch nach zwei Jahren nachsehen kann. Das Thema "Hüllkurve" habe ich vor fast 15 Jahren für Mercedes mal realisiert, noch in TC2 aber in der PLC. Im 10µs Raster Daten in ein Array geschrieben und dann eine "lower" und "upper" Curve generiert, die dann als Prozesskurve verwendet wurde. Vom Scope gibt es noch eine Pro Version, ich sage immer: "auch das Scope kann schon ein Job sein" .. so komplex sind die Möglichkeiten.

    • @GerhardHolzer-me3qv
      @GerhardHolzer-me3qv Месяц назад

      Für die Hüllkurve schau dir TwinCAT Analytics an. Dort kann man das machen

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b Месяц назад

    Ein wirklich schones Thema. Ich habe auch den Wandel durchgemacht. Spätestens mit dem Thema OOP wird man die GVL minimieren. Ein Thema sehe ich noch bei der HMI. Hier werden die HMI Variablen teilweise auch als GVL interpretiert. Andere packen alles in eine komplette Struktur. Auch hier muss man viele Erkenntnisse erst gewinnen, und auch einen wandel durchlaufen, um das Optimum herauszuholen, ladezeiten zu optimieren, uvm. Alles hat seine Daseinsberechtigung. Solange der Programmierer seinen Stil durchzieht ist es auch für Externe gut lesbar 😅

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy Месяц назад

      Beim Thema GlobalVariablen bin ich schon vor 20 Jahren "eingenordet" worden, von Aussen, durch Schmerz :D. Software kapseln und die GVAR's erledigen sich ganz von allein.

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX 2 месяца назад

    Ich empfehle dringend das Beschränken von dem ständigen Verschachteln. Wenn welche vorhanden sind, sollten die `If-Statements` negiert werden oder `Guard-Clauses` Verwendung finden. Des Weiteren sollten Funktionen ab 30 oder spätestens 40 Zeilen Kot genutzt werden, um die Les- und Wartbarkeit zu erhöhen.

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX 2 месяца назад

    7:00 gibt es in der Sprache Funktionen, wenn ja, weshalb werden diese nicht in den "if - fällen" verwendet? Das sieht nur unübersichtlich aus, wie es hier geschrieben ist.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      Verstehe nicht ganz was du meinst, man könnte im IF ein "Action" aufrufen, habe ich mal ein Video zu gemacht, aber die Idee vom Video war zu zeigen, das jeder von uns sich weiter entwickelt, wenn ein Mentor Anregungen gibt zum Nachdenken

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX 2 месяца назад

    Der fakt, dass light und darkmode verwendet werden, bringt mich zum kochen...

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      ja in der 4026 geht der Darkmode immer noch nicht richtig :D zu mindestens in meinem letzten Test

  • @Mooooov0815
    @Mooooov0815 2 месяца назад

    Als Backend Entwickler in der Web Welt bin ich zugegebenermaßen relativ überrascht das ein Codereview im Maschinenbau nicht gängige Praxis ist. Wir iterieren relativ schnell (mehrere Deployments pro Woche) und können wenn wir mist gebaut haben auch sehr schnell zurückrudern, trotzdem machen wir uns die Mühe für jeden Pullrequest ein ordentliches Codereview anzugehen. Nicht nur um Designfehler oder methodische Fehler zu erkennen, sondern um langfristig auch die Wartbarkeit der Software zu verbessern. Während es viele Leute gibt die gerne Nitpicking im Review Betreiben ist es gar nicht so verkehrt einfach noch mal nachzufragen wenn einem beim Code des Kollegen dutzende Fragezeigen im Gesicht geschrieben stehen. Ich bin daher überrasch da IT im Maschinenbau ja ein ewas trägeres Feld ist, da letztendendes ja vor allem in der physischen Welt viel dran hängt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      Ja danke für deinen ausführlichen Kommentar. Ja gut, im Maschinenbau gibt es auch in viele Varianten. Es gibt reinen Serienmaschinenbau, da sieht die Welt sicher etwas besser aus. Aber die Stärke des deutschen Maschinenbaus war immer die Spezialitäten der Kunden auch abbilden zu können. Selbst wenn die Maschine mechanisch sehr identisch aussieht, will jeder Kunde dann doch ein etwas anders Produkt damit herstellen. Man muss mit unserer Software halt Physik steuern. Z. B.: eine Folienbeschichtung, verwendet der Kunde andere Folien, Basisträger, mit anderen, Harzen, Härter, Primer ... schon sitzt man als Inbetriebnehmer für Monate beim Kunden und bringt den Prozess zum gewünschten Ziel. In dem Use Case braucht man keine Coderevue. Aber ich kenne so viele Fälle wo ein Mitarbeiter ein Projekt auf den Tisch bekommt und dann "mache fertig". In der Regel fehlt es an Zeit und auch an Manpower. Die es tun könnten sind beim Kunden vor Ort. In meiner Branche ist es durchaus üblich, das man nur zur Weihnachtsfeier mal das ganze Team mal zusammen hat. Deswegen liegt nach meiner Einschätzung da auch so ein großes Verbesserungspotenzial.

  • @MrBartPawlowski
    @MrBartPawlowski 2 месяца назад

    Very good sereis ! , I watch with eng subtitles as I don't understund German. Thanks

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      Yes, thank you for the praise. I decided to make my channel in German for two reasons. 1. My market is mainly around Germany 2. I can speak more flowery in my native language, although I can also speak English very well. But there is AI translation nowadays :-)

  • @matthiasdorrie9432
    @matthiasdorrie9432 2 месяца назад

    Vielen Dank für das tolle Video! Wie sieht es aber aus mit der Komunikation von TC3 zu TC2? Mit dem Beispiel funktioniert die Verbindung gut, nur die gelesenen Daten stimmen leider nicht.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      @@matthiasdorrie9432 ja das Video kommt auch noch, Byte Alignment , ich will die Videos nicht immer so lang machen, was mir sowieso nicht gelingt, ich wollte hier nur die Neugier wecken, ADS com zu machen 🙂

    • @matthiasdorrie9432
      @matthiasdorrie9432 2 месяца назад

      @@theTwinCat-Academy Ich finde die Videos passend und sehr gut😄! Dank ihres Tipps (Byte Alignment), konnte ich das Problem heute lösen, juhu! Aber natürlich freue ich mich schon auf ein Video dazu😃 Ich wünsche Ihnen ein schönes Wochenende!

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 месяца назад

      Ja danke für das Lob. Ja vielleicht kannst du meinen Kanal empfehlen :-). Brauche noch ein paar Follower wegen des RUclips Algorithmus.

  • @lewedey
    @lewedey 3 месяца назад

    Vielen Dank für den Denkanstoss

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 3 месяца назад

      Ja Danke, ich glaube, Sie sind mein aktivster Follower.

  • @nogga7716
    @nogga7716 3 месяца назад

    Super informativ, vielen Dank!

  • @MrBartPawlowski
    @MrBartPawlowski 3 месяца назад

    nice!

  • @lewedey
    @lewedey 4 месяца назад

    Vielen Dank für´s vorstellen dieser Funktion. 👍

  • @lewedey
    @lewedey 4 месяца назад

    Ich hätte noch ein Frage bezüglich öfter benötigter FBs (z.b. Zylinder) werden diese von ihnen immer in die neuen Projekte kopiert oder haben sie sich hier eine eigene library erstellt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 4 месяца назад

      Nein ich habe keine Automation_Consult.lib Also im Normalfall beginne ich alle 18 Monate ein neues Projekt. Dann fange ich prinzipiell mit einem "weißen Blatt" Papier an. Schaue ich mir jedes Element in der Software an, ob es noch Verbesserungen gibt. "Hat sich bewährt" gilt nicht so recht bei mir. Weil sonst würden wir noch mit Fell um den Bauch durch den Wald rennen. Ich experimentiere dann auch immer wieder mit anderen Lösungen. Gut der Zylinder FB ist jetzt ziemlich fix die letzten Jahre. Aber ansonsten gibt es fast immer Verbesserungen.

    • @lewedey
      @lewedey 4 месяца назад

      @@theTwinCat-Academy vielen Dank für die ausführliche Erklärung

  • @lewedey
    @lewedey 4 месяца назад

    Vielen Dank für die ausführliche Vorstellung.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 4 месяца назад

      Danke :-) In der Vorbereitung des Videos dachte ich, das habe ich in 10 Minuten erklärt. Es ist dann doch ausführlicher geworden. Aber oberflächlichen Content mag ich nicht.

  • @vladimirv.3693
    @vladimirv.3693 4 месяца назад

    Ich habe schon einiges von Video ausprobiert und freue mich auf die andere Tipps für Inbetriebnahme und Fehlersuche. Vielen Dank dafür!!!

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 4 месяца назад

      Ja danke für den Kommentar, kannst auch mal in meinen anderen Videos hereinschauen. Ich versuche in meinen Videos die Jahrzehnte langen Erfahrungen einzubringen.

  • @gotzjacob4159
    @gotzjacob4159 5 месяцев назад

    Ich würde für die Praxis den Sicherheitsmodus empfehlen. Dieser kann irgendwo in den Optionen aktiviert werden. Dadurch wird unter anderem beim Betriebsartenwechsel und beim Setzen von Breakpoints eine Sicherheitsabfrage (Wollen Sie wirklich ...) erzeugt. Diese Funktion war auch in TwinCAT2 schon verfügbar.

  • @lewedey
    @lewedey 5 месяцев назад

    Hallo vielen dank für den einblick. Könntest du bitte deine weiteren Einstellungen welche nützlich sind auch noch erklären. Des weiteren wäre es sicher hilfreich wo man in dem ganzen Einstellmenü der Tastatur die entsprechenden Funktionen findet.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 месяцев назад

      Danke für deinen Kommentar, ja kommt auf To-do-Liste. Ich wollte auch dieses Mal ein etwas kürzeres Video machen, sonst sind es schnell 30 Minuten und das schaut dann kaum einer. Mein Kanal hat noch sehr wenig Kommentare und die sind eigentlich wichtig, damit ich den Content verbessern kann.

  • @olegmueller4754
    @olegmueller4754 5 месяцев назад

    Sehe ich auch so :)

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 месяцев назад

      Ja danke für deinen Kommentar, ich bin froh, dass ich nicht ganz allein auf dieser Welt bin :D.

  • @laylatrix22
    @laylatrix22 6 месяцев назад

    Thank you much for these videos. Reading and trying to understand code from experienced programmers is very helpful after learning the language theory. I have ~5-10pc TC2 and TC3 computers removed from professional machines with programs still on them. Also found some good examples from Festo like "CMMP_Ethercat" application note.

  • @lewedey
    @lewedey 6 месяцев назад

    Vielen Dank für den Einblick, gern aber noch ausführlicher

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 6 месяцев назад

      Danke für das Feedback. Ich bin immer unsicher, ob die langen Videos überhaupt zielführend sind. Aber komplexe Dinge kann man in 5 Minuten eigentlich nicht vernünftig vermitteln. Aber der kurzlebige mediale Konsum wird ja gesellschaftlicher immer schlimmer.

    • @lewedey
      @lewedey 6 месяцев назад

      @@theTwinCat-Academy bei diesen Themen ist es meist besser etwas ausführlicher zu erklären damit man auch die Chance hat es zu verstehen. Vielen Dank

  • @Gindi4711
    @Gindi4711 6 месяцев назад

    Bei 10 Aufrufen wirst du auch nicht viel festellen. Bei meiner aktuellen Applikation habe ich ca. 2-3K Arrayzugriffe pro SPS Zyklus (je nach Konfiguration auch etwas mehr). Mit Checkfunktionen kommen da die ARM A8 selbst bei 10ms Zykluszeit schon bald an ihre Grenzen. Dabei ist die Checkfunktion schon sehr gut optimiert dass diese im Standardfall nur ein If Statement enthält. Aber es ist immerhin ein Function call und der dauert etwas

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 6 месяцев назад

      Danke für deinen Kommentar, also ich bin sicher auch ein exzessiver Nutzer von "FOR. Wenn ein Element zweimal vorhanden ist, wird schon ein Array gebaut. Habe gerade mal in ein aktuelles Projekt geschaut ~ 900 Aufrufe, ein ganz großer Teil davon ist in FBs verwendet, die dann x-mal aufgerufen werden. Aber da bist du mir eine Erfahrung reicher, weil du große die Applikationen auf kleinen Embedded Systemen realisierst. In der Regel habe ich es mit 20 bis 50 NC-Achsen zu tun, auch schon vor 15 Jahren. Solche Systeme laufen dann auf performanten IPC's und da sind die Achsen die Ressourcenfresser. Aber die Check-Funktionen sollten benutzt werden, damit man erkennt, wenn man wieder Blödsinn gemacht hat. Ich habe noch ein CX9020, damit werde ich noch mal ein Versuch machen, was das so an Leistung frisst .

  • @sebastianheibl
    @sebastianheibl 6 месяцев назад

    Klasse Video um einfach zu wissen wie was funktioniert und in das ganze Thema Scope mal reinzukommen und anzufangen. Danke

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 6 месяцев назад

      Ja Danke :D .. dann schau dir aber noch das Video 002 an. Das ist mehr Mindset Content, gibt dir sicher zusätzliche Impulse für die Wichtigkeit zur Benutzung des Scope. Das Scope ist ein absoluter Produktivitätsbooster.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 6 месяцев назад

      Schaue auch mal in die anderen Videos. Dümmer wird man nicht von :D

  • @lewedey
    @lewedey 8 месяцев назад

    Vielen Dank für zeigen der Version

  • @kbacs
    @kbacs 8 месяцев назад

    Ich kann nur empfehlen, TODOs über Pragmas als Warning zu erstellen. Das erscheint dann direkt beim Kompilieren und man vergisst am Ende definitiv nicht den Blick in die Lesezeichen o. ä. Zudem kann das Pragma direkt an die Bezugsstelle im Code gesetzt werden. Beispielsweise: {warning 'TODO: I am a ToDo Message'} Das ganze funktioniert natürlich auch schon unter der 4024.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 месяцев назад

      Danke :-) .. cooler Hinweis, werde ich auf jeden Fall ausprobieren. Das war ja eigentlich auch ein Ziel von meinem Kanal, Feedback von draußen zu bekommen. Leider ist da bis jetzt nicht viel passiert, aber so ein Nischenkanal braucht einfach Zeit, bis der im Ranking nach oben kommt.

    • @kbacs
      @kbacs 8 месяцев назад

      Gerne. Ich persönlich finde, dass sich dein Aufwand für diesen Kanal aber total lohnt. Vor allem, da du nicht nur absolute Basisthemen behandelst, sondern auch fortgeschrittene und praxisnahe Themen durchgehst. Sicherlich übernimmt man nicht alles einfach so, aber es regt zum Denken und Hinterfragen an.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 месяцев назад

      Danke für das Kompliment, so richtige Einsteigertutorial wollte ich nicht machen. Davon gibt es genug und das war mir auch zu trivial. Ich will schon meine 30 Jahre Erfahrung mit einbringen.

  • @Runtimevic
    @Runtimevic 8 месяцев назад

    Hello, thanks for the video, could you upload the project to a repository? or it's from work and you can't put it...

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 месяцев назад

      yes, it's a customer project, I can't put it online :-I .. but I have a few videos planned with parts of my personal framework, I will then make these available so that a discussion can arise

  • @GerhardHolzer-me3qv
    @GerhardHolzer-me3qv 8 месяцев назад

    Du hast da jetzt die Echtzeitauslastung betrachtet. Schau mal im Task selber nach. Dort sieht man die aktuelle zykluszeit. Und dort siehst du auch das die zykluszeit länger wird.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 месяцев назад

      OK, guter Hinweis, das schaue ich mir mal an. Aber solange ich in der Echtzeitauslastung nicht viel sehe, ist es für mich ja nicht wirklich relevant. Steigt die Zykluszeit spürbar, dann steigt ja auch die Echtzeitauslastung. In meinen typischen Use Case fressen gefühlt die NC Achsen immer 50% der Leistung und das EtherCAT Prozessabbild per 1ms. Code selbst spielt eigentlich nur eine untergeordnete Rolle. Aber ich werde das mal in einer realen Anlage testen :-).

  • @lewedey
    @lewedey 9 месяцев назад

    Wo sehen sie den Vorteil das man die Variablen nicht global sondern auf Programm-eben deklariert. Des weitern muss man seit twinCat 3 nicht mehr darauf achten das jede Globale Variable nur 1 Mal vorkommt, wenn man unterschiedliche globale Einheiten bildet. Ich verwende teilweise globale Variablen zusammen mit Struktur. Haben sie das auch schon Mal gemacht?

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Für die Beantwortung dieser Frage könnte ich ein zweitägiges Wochenendseminar machen. Aber wenn man Software ganz allgemein gesagt: in Module kapselt, entstehen auch keine globalen Variablen. Wenn Software (ganz allgemein gesagt) gekapselt ist, dann ist sie besser lesbar, besser portierbar ... Aber dazu müssen in der Software vertikale Strukturen aufgebaut werden. Aber das ist nicht mit ein paar Sätzen in einem Kommentarfeld zu erklären. Ich habe mich in den letzten Jahrzehnten in der Softwareentwicklung immer an den "Hochsprachen-Jungs" orientiert. Es muss ja ein Grund haben, das wir heute in der CoDeSys Welt vererben (+ die anderen Tools) können.

  • @jaybee41318
    @jaybee41318 9 месяцев назад

    Mein erstes TwinCat Projekt habe ich vom Kunden übernommen. Dort waren sämtliche Variablen global und das war vom Kunden so vorgegeben. Für jeden Zylinder gab es einen separaten FB. Das war für mich als Einsteiger in die PLC-Programmierung eine riesige Herausforderung. Ich habe das Projekt über 6 Jahre begleitet und viel Überzeugungsarbeit leisten müssen, um wenigstens die FBs so umbauen zu dürfen, dass sie als FB mehrfach verwendet werden können. Danke Dir für diesen Kanal, tolle Arbeit.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Danke für dein Feedback, das ist zu 100 % meine Lebenserfahrung. Es wird viel um OOP herum diskutiert. Aber meine Lebenserfahrung ist in weiten Teilen viel weiter unten angesiedelt. Schon kluges anwenden eines FB wäre ein wichtiger Schritt. Allein zum Thema Zylinder könnte ich ein Wochenend-Seminar abhalten, obwohl es ganz einfach ist.

  • @lewedey
    @lewedey 9 месяцев назад

    Echt schöne Erklärung. Gerne mehr davon.

  • @lewedey
    @lewedey 9 месяцев назад

    Bitte mehr von der Objekt Programmierung

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Ja kommt, die "Community" muss aber Geduld haben! Ich bin kein Berufs-RUclipsr, ich mache das so nebenbei. Meine Videos sind schon zeitaufwendig in der Produktion. Licht- und Ton-Setup, Content-Erstellung, Schnitt ...

  • @lewedey
    @lewedey 9 месяцев назад

    Bin auf die weiteren Videos zum scope gespannt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Ich habe es mal auf die ToDo-Liste getan, ein Video aus zum Thema Scope Anwendung in einem realen Szenario. Habe aber bestimmt noch 20 Videos auf der ToDo, aber ich werde dazu mal eins machen.

  • @lewedey
    @lewedey 9 месяцев назад

    Bitte Mal Anwendung zeigen.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Interessantes Feedback, ich dachte das Scope erledigt sich mit zwei Videos. Einmal ein Video so zum Thema Mindset, es auch wirklich zu benutzen! Zweitens ein Video zur Bedienung im Detail.

  • @gotzjacob4159
    @gotzjacob4159 9 месяцев назад

    Hallo, ich möchte zunächst ein kurzes Lob aussprechen. Deine Videos sind äußerst informativ, ruhig und unterhaltsam gestaltet. Es ist offensichtlich, dass du über viele Jahre Erfahrung im Bereich der Automatisierung verfügst. Die praxisnahen Beispiele lockern das Gesamtbild stets auf und machen den Inhalt noch zugänglicher. Obwohl ich mich hauptsächlich in der Siemens-Welt bewege, werde ich definitiv weiterhin deine Videos verfolgen. Mach weiter so!👍

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 месяцев назад

      Ja, danke für den Kommentar. Ich habe schon recht viele Personen mit TwinCAT auf den Weg gebracht und bei den Schulungen ist dann eigentlich vor vielen Jahren schon die Idee entstanden, das auch auf RUclips zu machen. Ich habe auch noch Videos in der Pipeline, die von Inhalt gar nicht auf TwinCAT beschränkt sind. Manches ist auch in TIA gültig - SPS Software ist halt SPS-Software. Die Videos sind aber schon aufwendig, sodass der Kanal noch etwas Zeit braucht.