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本セミナーは、NPM製、Motionnetデバイス：G9004Aの2つのモード ・CPUエミュレーションモード ・メッセージ通信モード の機能説明とスターターキットを使った実習となっています。 セミナー動画は、9本に分かれており、その内容は次です。 [第１回] Motionnetスターターキットの紹介 [第２回] G9004A、CPUエミュレーションモード、機能説明 [第３回] G9004A、CPUエミュレーションモード、制御フロー [第４回] G9004、CPUエミュレーションモード、操作実習、その1 [第５回] G9004、CPUエミュレーションモード、操作実習、その2 [第６回] G9004A、メッセージ通信モード、機能説明 [第７回] G9004A、メッセージ通信モード、制御フロー [第８回] G9004A、メッセージ通信モード、操作実習、その1 [第９回] G9004A、メ...

本セミナーは、NPM製、Motionnetラインモニターを使って、通信ラインに流れているデータの内容をモニターするための操作方法説明と実習となっています。 セミナー動画は、2本に分かれており、その内容は次です。 [第１回] Motionnetラインモニターの紹介 [第２回] Motionnetラインモニターの操作実習 本編のお申し込みはこちらから

パルスコントロールLSI_基礎学習セミナー 中級の内容を動画にいたしました。 本セミナーは、NPM製2軸パルスコントロールLSI「PCL6125」を使用しモーション制御方法を説明しています。 [第１回] PCL61x5機能と操作、PCL6125-EB評価キット、アプリケーションソフト、評価キット操作準備、SpeedSimulator [第２回] PCL6125のレジスタ・コマンド・ステータス・割り込み説明 [第３回] 操作実習　LSIリセット、位置決め、停止・非常停止、動作中の速度変更 [第４回] 操作実習　停止時残量起動、加減速時間が異なる位置決め、スローダウンオフセット、完全S字加減速 [第５回] 操作実習　直線を含むS字加減速、連続動作、速度・位置のオーバーライド、ジョグ動作 [第６回] 操作実習　直線補間 [第７回] 操作実習　原点復帰 [第８回] 操作実習　ソフトウェアリミ...

日本パルスモーターが提供するEtherCAT対応製品を紹介いたします。 ◆リニアサーボモーター（シャフトモーター） モーター単体でも販売しますが、ここでは、リニアエンコーダー、ガイドを組み込んだ単軸スライダー（SLPシリーズ）を紹介します。 高速（3m/sec）、高精度（分解能1μm・0.5μm・0.1μm）、極少速度リップル、最大可搬重量（5・30・60kg）をラインナップしています。 直交に組み合わせて容易にXYテーブル構成にも出来ます。 リニアサーボドライバーは、Panasonic製MINASシリーズを弊社よりセットで提供でき、技術サポートも合わせて対応いたします。 ◆オープンループステッピングモータードライバー（EC-ADシリーズ） 弊社パルスコントロールLSI、PCLシリーズを搭載した2相ステッピングモータードライバです。 1軸/4軸、バイポーラ/ユニポーラの4タイプを用意...

Z軸を構成しているシャフトモーターにgLESSカウンターバランスと、アイカムス・ラボ社のピペットを搭載しました。 アイカムス・ラボ社のピペットは薄型（9mm）、軽量（200g以下）で、 分注駆動には独自のΦ8mmマイクロアクチュエータを搭載し、高精度な分注を実現しています。 www.icomes.co.jp/ gLESSは磁気式カウンターバランスを搭載しており、モーターのパワーを切ってもユニットが落下しません。

シャフトモーターを垂直方向で使用する場合、重力をキャンセルするカウンターバランスが必要となります。バランサーがない場合、モーター通電していないと落下します。 「gLESS」は磁力を使ったカウンターバランスです。 ばね式と比較して以下の特徴、優位性があります。 １．長年使用しても定数が変わらない ２．モーター電源が切れても落下しない ３．磁束の漏れが（ほとんど）ない ４．シャフトモーターとのユニット設計がコンパクトにできる ５．ストロークのどの場所でもバランス力が一定 ６．非接触なのでクリーン性が高くメンテフリー 垂直軸のバランサーとしては理想形といえる、 磁気式カウンターバランス［gLESS］ぜひお問い合わせください。 www.pulsemotor.com/support/support.html

より詳しく知りたい方は、こちらもご覧ください。 「シャフトモータによるハプティクス実現」 仙台高等専門学校　准教授　博士（工学）大場譲 motioncontrolvillage.com/learn/1079/ 出張実機デモ、またはお問い合わせはこちらよりお問い合わせください。 www.pulsemotor.com/support/support.html ◆デモ機の構成 シャフトモーター ジイエムシーヒルストン製　S160Q リニアエンコーダー RENISHAW製 光学式インクリメンタルQUANTIC　分解能1μｍ ドライバ パナソニック製 MINAS　A6L　MADLT11SM 上位コントローラー マイコン

省スペースに対応 ・IKO製　リニアウェイUシリーズを採用 　レール自体を構造物として使用できるので、ベースへの取付が不要。 ・リニアエンコーダの変わりにアナログホールセンサーを可動子内に配置。 　シャフト内のマグネットをセンサーで読みとりエンコーダとして使用します。 　小型・省スペース・部品点数削減が可能なアクチュエータとなります。 ・繰返し位置決め精度は実測値で±0.01（保証値ではありません） ・高精度ではなく、ラフな位置決め用途に向いています。 ・エアシリンダ―・ベルト・チェーン駆動からの置き換えや、搬送用途向きな アクチュエータとなります。 ・モーター自身は非接触なので、長寿命。ガイドとケーブルが保守部品となります。 ・ボールネジを使用した1軸スライダよりもコンパクトになるかと思います。 ・限られたスペースに配置をご検討中の方はこちらの構成はいかがでしょうか。 ・エアシリン...

2023年7月28日（金）テクノフロンティア2023にて、ブースセミナーを行った様子です。 テーマは、「IoTインテリジェントサーボコントローラーによるモーター制御と機械学習を用いた予兆保全の試み」です。 会場の音が入り多少聞きづらい箇所があるかと思いますが、ご了承願います。

DCモーターサーボドライバ　Inrosのセットアップ解説です。 モーターパラメーター入力から、オートチューニング、位置制御のテストをまとめました。 ※チューニングソフト（Ver. 0.9.1.2）の仕様は今後変更される場合があります。 目次 0:00:23　Inrosの接続（モーター、電源、パソコン） 0:00:46　ソフトの立ち上げ・モーターパラメータ設定 0:01:43　オートチューニング（モーター識別） 0:02:25　オートチューニング（電流制御） 0:03:08　オートチューニング（速度制御） 0:03:50　オートチューニング（位置制御） 0:04:40　テストドライブ（速度） 0:05:54　テストドライブ（位置） 0:07:03　パラメータ保存

PF35-48などのPM型2相ステッピングモーターは巻き線方法が2種類あり、その巻き方によって駆動方法が異なります。 ◆ユニポーラ駆動用モーターの巻き線方法 バイファイラ巻き線：銅線2本で巻き、巻き終わりの両端を接続し、巻き始め端2本とこの巻き終わり端に交互に電流を流し動作させる巻き線方法（モーターリード線：6本） ◆バイポーラ駆動用モーターの巻き線方法 モノファイラ巻き：銅線1本で巻き、巻き始め端と巻き終わり端に電流を流して動作させる巻き線方法（モーターリード線：4本） この2種類の巻き線に電流を流す駆動方法が2種類あります。 ◆定電圧駆動：一定電圧を巻き線に加えて電流を流す方法 ◆定電流駆動：一定電流を巻き線に流す方法 これらを組み合わせ、4種類の駆動方法があります。 ・ユニポーラ駆動 定電圧駆動 ・ユニポーラ駆動 定電流駆動 ・バイポーラ駆動 定電圧駆動 ・バイポーラ駆動 定電...

IoTサーボコントローラーTITANのA-Script機能のご紹介です。 A-Scriptは独自のプログラミング言語でTITANにプログラムをロードすることが出来る機能で、上位装置のないシンプルな構成でも複雑なモーションコントロールを行うことが出来ます。 A-Scriptの概要と簡単なモーションコントロール事例をご紹介します。 本動画は、第３回目きとなります。 第１回 ruclips.net/video/EFqtkWN6wJE/видео.html 第２回 ruclips.net/video/xHx2g6i8UlM/видео.html ＜こちらもご参考ください＞ ARCUS Servo Motion 「TITAN」 www.pulsemotor.com/products/ARCUS/ IoTへの応用例：サーボコントローラーTITANを使用したIoTモーター制御 www.pulsem...

[IoT サーボコントローラー TITAN] A-Scriptを使用したモーションコントロールのご紹介２

[IoTサーボコントローラーTITAN] A-Scriptを使用したモーションコントロールのご紹介１

PCL/PCDを使った簡易制御の実例

2ndSight とはなにか / ARCUS Servo Motion 公式【日本語字幕】

TITAN:サーボ・インテリジェンス新時代の先駆け / ARCUS Servo Motion 公式【日本語字幕】

TITAN SVX-ETH 製品紹介 / ARCUS Servo Motion 公式【日本語字幕】

TITAN-1VX 製品紹介 / ARCUS Servo Motion 公式【日本語字幕】

IoTサーボコントローラーTITAN 2ndSightを使用した3種類のアクチュエーター比較

[ダイジェスト] Motionnetデバイス基礎技術セミナー（中級）

Case Study: Z-Axis Linear Shaft Motor with Magnet Counterbalance

[ダイジェスト] Motionnetデバイス基礎技術セミナー（初級）

High-Thrust Linear Actuator

IoT サーボコントローラー TITAN 2ndSight で実現するエッジ解析ツール

高速シリアル通信LSI「G9006」を使用したMotionnetのIIoT機能拡張

[ダイジェスト版] パルスコントロールLSI 基礎学習セミナー初級 実習編

#2 The stepping motor driver compatible with EtherCAT is controlled by Raspberry Pi CODESYS.

Actuator:Precision stage SPS stage custom variation