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PinkLAB 핑크랩
Южная Корея
Добавлен 4 мар 2023
#PinkLAB #HyunggiMin #coding
#ros2 #robotics #datascience #machinelearining #deeplearning
We service lectures on data science and robotics.
Recently, We've been uploading ROS2 basic lectures.
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[RPi5] 2-3. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 3|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
#raspberrypi #라즈베리파이 #raspberrypibasic #라즈베리파이기초강의 #raspberrypitutorial #라즈베리파이튜토리얼 #RPi5 #라즈베리파이5 #무료강의 #산기정 #민형기 #gpio #라즈베리파이영상 #AI가속기 #ROS2라즈베리파이
[산.기.정.] 산딸기 기초 정복
Chapter 1. 환경설정
2-3. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 3
** Ubuntu 24.04가 설치된 라즈베리파이에
picamera를 python에서 사용하기 위해 picamera2 모듈 설치하기
💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛
PinkLAB의 라즈베리파이 첫 강의,
산.기.정.(산딸기 기초 정복) 시리즈 입니다.
환경설정/GPIO/영상 접근/AI 가속기 그리고
ROS2와 연결하여 다루는 방법 일체를 학습합니다.
✅ 버전 : 라즈베리파이5
📁 강의 재생목록 bit.ly/RPi_basic_PL
🙌🏻 이 강의가 도움이 되셨다면 좋.댓.구.알.(좋아요/댓글/구독/알림설정) 부탁드려요 🙌🏻
Copyright ⓒ PinkLAB ALL RIGHTS RESERVED.
▶ 무단 복제 및 배포를 금지하며, 일부 내용을 수정 및 재업로드 하는 행위에 대해서도 금지합니다.
🏠 핑크랩 홈페이지 www.pinklab.art/
🖥️ 강사님 블로그 pinkwink.kr/
✉️ 비즈니스 컨택 pinklab_studio@pinklab.art
[산.기.정.] 산딸기 기초 정복
Chapter 1. 환경설정
2-3. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 3
** Ubuntu 24.04가 설치된 라즈베리파이에
picamera를 python에서 사용하기 위해 picamera2 모듈 설치하기
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[ROS2] 1-9. Cartoon 스타일 만들기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 6014 часов назад
#ros2 #ROS2실전 #ROS2튜토리얼 #로보틱스 #robotics #무료강의 #코딩강의 #r2r #민형기 #humble #jazzy #opencv #rosTF #ArUCoMarker #yolo #rosdomainbridge [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 실전과정 Chapter 1. ROS2에서 영상 다루기 1-9. Cartoon 스타일 만들기 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛 R2R(Rush to ROS) 시리즈 세 번째, ROS2 실전편 입니다. 로봇 주행에 필요한 OpenCV, YOLO, ROS domain bridge, TF에 대해 학습합니다. 강의는 매주 월/목 순차적으로 업로드 됩니다. ✅ 적용 버전 ROS2 Humble/Jazzy 테스트 완료 📁 강의 재생목록...
[RPi5] 2-2. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 2|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 11616 часов назад
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[RPi5] 2-1. Ubuntu가 설치된 라즈베리파이에서 picamera를 사용하기 위한 준비 1|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[ROS2] 1-8. ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
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[RPi5] 1-10. 라즈베리파이 환경설정 마무리|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[PINKLAB] 로봇학회 AI & Robotics 겨울학교 2024, ROS2 핑크랩이 아르켜줄게|핑크랩은 뭘 할까|근황 소개
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#ros2 #ROS2응용 #pinky #pinky특장점 #주행로봇 #airobot #raspberrypi #라즈베리파이 #로보틱스 #robotics #PINKLAB #회사소개 #민형기 #로봇교육 #ai교육 #자율주행교육 #교육의뢰 #대회의뢰 오늘은 한국로봇학회가 주최하는 제11회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교에서 핑크랩이 교육을 잘 마치고 온 이야기를 해드리려 합니다. ROS2 교육을 필요로 하는 많은 기관 및 기업들에게 [ 흔하지 않은 이러한 주제로도, 교육 기간이 3일이어도, 교육 과정 설계가 가능합니다. ] 하는 핑크랩의 ‘가능성’이 이 영상을 통해 조금이나마 보여지길 소망하고 있답니다 🙏🏻 ‘인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교’는 한국로봇학회에서 2016년 1회를 시작으로 매년 주최하고 있는 프...
[ROS2] 1-7. HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
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[ROS2] 1-6. HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
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#ros2 #ROS2실전 #ROS2튜토리얼 #로보틱스 #robotics #무료강의 #코딩강의 #r2r #민형기 #humble #jazzy #opencv #rosTF #ArUCoMarker #yolo #rosdomainbridge [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 실전과정 Chapter 1. ROS2에서 영상 다루기 1-6. HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛 R2R(Rush to ROS) 시리즈 세 번째, ROS2 실전편 입니다. 로봇 주행에 필요한 OpenCV, YOLO, ROS domain bridge, TF에 대해 학습합니다. 강의는 매주 월/목 순차적으로 업로드 됩니다. ✅ 적용 버전 ROS2 Hu...
[RPi5] 1-9. AP mode 셋팅으로 라즈베리파이보드를 공유기로 만들기 2|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[RPi5] 1-8. AP mode 셋팅으로 라즈베리파이보드를 공유기로 만들기 1|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[PINKLAB] AI 교육용 로봇 Pinky를 소개합니다! (2)|핑크랩은 뭘 할까|교육 소개
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[PINKLAB] 2024 WCRC 자율주행대회, 핑크랩이 잘 마쳤습니다!|핑크랩은 뭘 할까|근황 소개
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[RPi5] 1-7. xhost 설정을 라즈베리파이 부팅할 때 자동으로 하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 109Месяц назад
#raspberrypi #라즈베리파이 #raspberrypibasic #라즈베리파이기초강의 #raspberrypitutorial #라즈베리파이튜토리얼 #RPi5 #라즈베리파이5 #무료강의 #산기정 #민형기 #gpio #라즈베리파이영상 #AI가속기 #ROS2라즈베리파이 [산.기.정.] 산딸기 기초 정복 Chapter 1. 환경설정 1-7. xhost 설정을 라즈베리파이 부팅할 때 자동으로 하기 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛 PinkLAB의 라즈베리파이 첫 강의, 산.기.정.(산딸기 기초 정복) 시리즈 입니다. 환경설정/GPIO/영상 접근/AI 가속기 그리고 ROS2와 연결하여 다루는 방법 일체를 학습합니다. ✅ 버전 : 라즈베리파이5 📁 강의 재생목록 b...
[ROS2] Q&A 3. 터미널에서 토픽이 안 나와요 / 토픽 리스트는 있는데 내용이 안 나와요
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#Q&A #qnasession #무물 #ros2 #ROS2기초 #ROS2입문 #ROS2튜토리얼 #로보틱스 #robotics #무료강의 #코딩강의 #r2r #민형기 #humble #node #servicecall #topic #action [R2R] 자주 묻는 질문 | Q&A 모음 3. 터미널에서 토픽이 안 나와요 / 토픽 리스트는 있는데 내용이 안 나와요 - 입문편 4-1 클립에 해당하는 질문입니다. ruclips.net/video/usR-PxTxPgQ/видео.html 💛 업로드 ➡️ 수시 💛 PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 연재 중 자주 받았던 질문들을 모았습니다. 추가적으로 다뤄주기 원하는 질문이 있다면 댓글...
[RPi5] 1-6. Windows에서 VNC 뷰어 실행하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 117Месяц назад
[RPi5] 1-6. Windows에서 VNC 뷰어 실행하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] 1-5. OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 182Месяц назад
[ROS2] 1-5. OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 1-5. VNC 서버를 라즈베리파이에 설치하는 과정|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 170Месяц назад
[RPi5] 1-5. VNC 서버를 라즈베리파이에 설치하는 과정|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] 1-4. OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 181Месяц назад
[ROS2] 1-4. OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 1-4. MS Windows의 명령프롬프트로 SSH 연결하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[RPi5] 1-4. MS Windows의 명령프롬프트로 SSH 연결하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] 1-3. cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 220Месяц назад
[ROS2] 1-3. cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 1-3. SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 1|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 462Месяц назад
[RPi5] 1-3. SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 1|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] 1-2. usb_cam 패키지로 USB 카메라 활성화하기 2|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 233Месяц назад
[ROS2] 1-2. usb_cam 패키지로 USB 카메라 활성화하기 2|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 1-2. 라즈베리파이5에 Ubuntu24.04 설치하고 SSH 연결하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[ROS2] 1-1. usb_cam 패키지로 USB 카메라 활성화하기 1|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 354Месяц назад
[ROS2] 1-1. usb_cam 패키지로 USB 카메라 활성화하기 1|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 1-1. 라즈베리파이5 하드웨어 셋팅하기|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 5702 месяца назад
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[ROS2] 1. 또. 다시. 강조하는 bashrc|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
Просмотров 3682 месяца назад
[ROS2] 1. 또. 다시. 강조하는 bashrc|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[RPi5] 0. 라즈베리파이 강의를 시작하며|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
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[RPi5] 0. 라즈베리파이 강의를 시작하며|산.기.정.|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] 0. 심화까지 아직 한 발 남았다.|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
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[ROS2] 0. 심화까지 아직 한 발 남았다.|R2R 실전|민형기 강사님 무료 강의
[ROS2] Q&A 2. 이 강의를 ROS2 Jazzy 버전에서는 공부할 수 없나요?
Просмотров 2622 месяца назад
[ROS2] Q&A 2. 이 강의를 ROS2 Jazzy 버전에서는 공부할 수 없나요?
강사님 안녕하세요? 좋은 영상 만들어주셔서 감사합니다. 제가 강의를 따라 진행하다가 VNC viewer에 화면을 띄울 때 gray screen이 뜨면서 진행되지 않습니다. remote ripple의 문제인가 싶어 realvnc를 사용해봐도 같은 현상이 일어납니다. realvnc에서는 unencrypted connection이라고 뜨는데 어떤 부분에서 오류가 생기는 것인지 잘 모르겠습니다. 구글링으로 여러 사이트에서 해결법을 따라해봤지만 해결이 안 되네요... 혹시나 해결법을 아실까 댓글 남겨봅니다. 감사합니다~
안녕하세요 선생님 ~ 제가 엔비디아 isaac sim에서 ros를 사용해보고 싶어서 공부를 시작할까 하는데요 질문이 있습니다. 혹시 저는 하드웨어적인 부분이 아니라 가상에서 로봇을 제어하고 공장을 묘사하는걸 하고 싶습니다. ros를 배우는 시간이 어느정도 도움이 될지 찾아봐도 감이 없습니다. ros를 이용하지 않고 그냥 코드로 단순 작동하게 하는정도면 필요가 없을거같은데 어느 순간에 ros를 만약 지금 공부한다면 공부하길 잘했다고 생각이 들까요?
안녕하세요! 영상을 따라하면서 ros2를 공부하고 있는데 rp.spine_once(test_node)를 실행 시키면 계속 별표로 표시되어있고 결과값이 아무것도 실행되지 않습니다. 그리고 rqt_graph로 찍어보면 노드가 연결되어 있지 않고, 각각 따로 분리되어있는데 이 문제를 어떻게 해결해야 할까요? 그리고 ros2 node list를 찍어보면 똑같은 이름의 노드가 두가지가 있는데 하나를 어떻게 없애야 할까요? chat gpt를 이용하여 해결해보려고 하였는데 해결방법을 모르겠습니다 ㅜ
네. subscription하는 토픽의 이름을 /turtle1/pose 라고 정말 정확히 알파벳하나 틀리지 않고 잘 입력이 되었을까요?
@@pinkwink_korea 헉../turtle1/pose 인데 Pose라고 입력했었네요.. 분명 확인을 했는데 왜 못했을까요..ㅎㅎ 문제가 해결되었습니다! 감사합니다!
@@pinkwink_korea 또한 node가 두개 실행되는건 노트북을 껐다가 키니 해결됐습니다!
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항상 잘보고 있어요 감사합니다!
감사합니다~~
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저는 파란색입니다ㅎㅎ
^^
USB 용량은 상관없는건가요?
한 8G이상 용량이면 되던데요.
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최근에 올라오는 ros2강의로도 지금 영상과 같은것을 실습하나요?
네. 현재 강의는 매우 차근차근 진행하고 있어서, 시간이 좀 걸릴것 같지만, 진행할 예정입니다.
@pinkwink_korea 이렇게 좋은 강의를 무료로 해주셔서 정말로 감사드립니다. 끝까지 함께하겠습니다!
@@Acb-1015아이쿠 감사합니다. 열심히 하겠습니다.
선생님 질문이 있는데요. remote ripple New Session을 만들 때 password가 나오는데 임의의 비밀번호를 만드는건가요? 생성된 Session에 접속하면 password 입력창이뜨는데 New Session에서 입력한 비밀번호를 입력하면 Authentication failed! Reconnecting... 라고 나오고 접속이 안되네요.
죄송해요. 제가 동영상을 꼼꼼히 안봤군요. vncserver를 만들때 패스워드를 만드는군요.
@@Rabbitkim6669 아 답변을 드릴려고 했더니 알아내셨네요.^^. 화이팅입니다.
개인채널도 자주 봐야겠네요
PinkLAB 채널이 공식이랍니다. pinkwink 채널은 제가 수업에 사용하는 참고용 영상을 업로드하는 용도에요~^^
안녕하세요 강의 잘 듣고 있습니다! 질문이 하나 있는데요 우분투 22.04버전이고 이에 맞는 험블이 설치된 상태입니다. 근데 지금 공홈에 보이는 jazzy는 우분투 24.04버전인 것 같은데 우분투를 업그레이드 해야하나요? 저대로 설치해도 /opt/ros/jazzy경로가 없다고 나와서 질문드립니다.~
humble인경우는 jazzy라는 글자를 모두.humble로 바꾸시면 됩니다~
@@pinkwink_korea 아 영상 좀 뒷부분에 우분투 24.04라고 말씀하시는게 나오네요 감사합니다 :) 그러면 24.04로 업그레이드 안하고 jazzy -> humble로 하면 문제 없다는 말씀이신거죠?
제 거북이는 파란색에 따봉을 날리고있네요 ㅋㅋ
축하합니당
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교수님. 블로그 방명록에 문의 글을 남겼습니다. 혹시 바쁘시지 않으시다면 답을 좀 주시면 대단히 감사하겠습니다.
제 블로그의 방명록 확인했습니다. 거기 적힌 주소로 연락을 주시면 스터디에도 도움을 드리고 싶습니다. 감사합니다.^^
C++,python언어를 잘하지못해서 걱정인데 이 두언어를 어느정도 기본기를 잡고 시작해야할까요? 아니면 둘중 하나만 해도될까요??
저의 추천은 이 강의는 언어보다는 ROS2에 집중하고 있어서, 그냥 들으셔도 됩니다.^^. C++은 병행으로 공부하시면 어떨까 합니다~
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키보드 한글 설정을 하려고 하는데 korean(hangul) 이라는 선택지가 안뜨는데 어떻개 해야될까요??
컴퓨터 껐다가 다시 키시면 됩니다!
감사합니다!
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전반적으로 설명을 정말 잘해주시긴한데 코드에 대한 이해가 너무 어렵습니다. 코드 한줄이 각각 의미하는 바를 정확히 아는 것이 핵심이라고 생각하는데, 이해 안가는 부분이 너무 많아서 진도를 나가는데 어려움이 있습니다. 어떻게 해결하면 좋을까요?? 피드백 주시면 감사하겠습니다!
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정주행 잘 하고 갑니다. 역시나 한번만 듣고는 다 알아듣기 힘들어서 조만간 준비해서 2차 정주행 할 예정입니다.
언제 한 번 날잡아서 QNA 라방을 할까도 했는데,ㅠㅠ. 그게, 아무도 안오시면 슬플듯 하여. 용기를 내지 못하고 있답니다ㅠㅠ.
안녕하세요 혹시 터미널 실행 순서에 따라 결과가 다르게 나오는데 이유가 뭘까요? Turtlesimnode를 마지막에 실행했을때는 돌지를 않고 영상과 같은 순서로는 자꾸 벽에 박네요..😅
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안녕하세요 선생님 질문이 있습니다 service type 이랑 data type 은 다른건가요?
혹시 영상 중에 혼란이 있었나요? 일단, data type은 토픽이든, 서비스이든, 액션이든 데이터타입을 이야기한것이고, service type은 서비스에서 사용하는 데이터타입이라는 뜻으로 이야기했을겁니다.
마지막 그래프가 오타인 체로 되어서 몇분 헤맸습니다.. t1 이랑 y1이 들어가니 당연히 그래프가 다를 수 밖에 없네요
강의 너무 잘 보고 있습니다 강사님! 내용을 부랴부랴 따라오느라 완벽하게 이해하지 못한 부분도 있었지만 강의를 너무 잘해주셔서 많은 도움이 되고 있어요!! 날이 많이 추워졌는데 건강 잘 챙기세요 ㅎㅎ
앗~ 감사합니다.^^
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그럼 딥러닝을 쓰기 위해서는 venv 환경을 먼저 만들어놓고, ROS를 설치하거나 다른 환경을 만들어야하는건가요??
제 수업에서느 그냥 하지만, venv를 ros2용으로 만들어서 설치를 해도 됩니다. 딥러닝용 환경과 ROS2가 아마 numpy나 몇몇 도구들의 버전문제가 생길 수 있으니 환경은 살짝 분리하시길 권합니다.
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감사합니다. 한가지질문있는데요. 하드웨어에 대한 강의는 혹시계획에 없으실까요? microros같은... 죄송합니다. 너무많은것을 바라는것 같아서요.
언제나 많은 계획이 있지만, 언제 할지는 몰라요.ㅠㅠ. 밀린 계획들이 너무 많아서요ㅠㅠ. 그러나 관심있어 하는 부분이고 실제 저희 핑크랩 오프라인 수업에서 다루고 있기도 합니다.^^
안녕하세요 강사님 제가 정말 중요한 프로젝트중인데 topic이 subscribe 되지 않아서 질문드립니다. web화면상에 로봇속도데이터를 표시하는 프로젝트인데 본 강의에 적어주신 코드를 참고했는데 마지막 rp.spin_once(test_node)이부분이 실행이 성공되지않고 계속 실행중인상태로 되어있네요 그래서 ros2 node list 했을때는 /drive_node 하나만 뜨고 저희가 생성한 /sub_test 노드가 없습니다 하지만 ros2 topic list에는 구독하고 싶은 토픽이 존재하고요 ros2 topic echo /vel_raw 했을땐 ssh terminal에서 속도데이터가 정상적으로 수신이 되네요 rqt로 topic publish했을때는 web화면상에 표시가 돼요 하지만 로봇을 동작했을땐 python상에서 구독을 못하는것 같습니다 요약하자면 python으로 robot이 직접 발행한 publisher를 구독하지 못하는것 같습니다 왜이럴까요 ㅠㅠ 진짜 일주일내내 이문제로 씨름중입니다
평소에 보면서 많이 배우면서 신세지기에 udemy 사이트에서 발견하고 결제했습니다. 언제나 감사합니다.
내일 수업들어야하는데 듀얼부팅하려고 파티션 축소 하려고 하는데 용량이 300기가나 남아있는데 왜 70기가로 잡을수 없게 축소가 가능한 공간이 너무 작게 되어 버리는데 왜그럴까요
좋은 세상
저 라즈베리파이보다 조금더 저렴한 모델이 나왔으면 좋겠어요.ㅎ
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따라하니 재미있어요. 감사합니다.
감사합니당
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