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Jorge Casillas
Добавлен 17 ноя 2011
Conducción Autónoma con Deep Learning
Implementación física de un vehículo a pequeña escala autónomo y experimentación práctica en deep learning (concretamente, redes neuronales convolucionales) haciendo uso de librerías de código abierto donkeycar para Python.
Material: automóvil radiocontrolado a escala 1/16 con chasis HSP 94186, plataforma de fuente abierta Donkeycar (www.donkeycar.com/) que incluye Keras sobre TensorFlow, ordenador de placa simple Raspberry Pi 3 B, cámara 1080p, controlador de señal PWM SunFounder PCA9685 y batería portátil.
Más información: decsai.ugr.es/~casillas/control_inteligente.html
Material: automóvil radiocontrolado a escala 1/16 con chasis HSP 94186, plataforma de fuente abierta Donkeycar (www.donkeycar.com/) que incluye Keras sobre TensorFlow, ordenador de placa simple Raspberry Pi 3 B, cámara 1080p, controlador de señal PWM SunFounder PCA9685 y batería portátil.
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Buen dia Jorge, de que libro ha sido extraído ese ejercicio?
Gracias por el vídeo y la información compartida, el único problema me fue concentrarme con lo que decías al mismo tiempo que ponías el vídeo del robot que jugaba al ajedrez.
Muy interesante video para comprender mejor las reglas de asociación con ejemplos bastante claros, los algoritmos utilizados y cómo funcionan
Porque utiliza la distancia de Manhattan, esta calcula la distancia que hay entre la posicion actual y la final, restando la una a la otra... por ejemplo: si D está en la posicion (x=1,y=2) y 5 está en la posicion (x=3,y=4) la distancia entre una y la otra sería el valor absoluto de |xf - xi| + |yf - yi| es decir, (3-1 + 4-2) = (2+2) = 4... el numero de casillas que la separan... 4 * 10 = 40
Interesante planteamiento. Me ha dejado impresionado la cara oculta de la IA
WOW
¡Muy buen video! Bien explicado
mmmta
Muy buena explicación. 🤓
profe Jorge Casillas me puede ayudar con un paper por favor
Muy bien explicado, hacen falta mas maestros así
Video muy interesante @Jorge Casillas, gracias por compartir la clase con los usuarios de RUclips. Sólo como dato anecdótico, porque creo que no ha quedado claro durante tu exposición, es que la gracia de la regla "pañales => cervezas", viene a raíz de un análisis que hizo de sus transacciones la cadena de supermercados Walmart en EEUU, en el que se dieron cuenta de que esta regla era muy relevante para un conjunto de clientes. Concretamente, en el caso de las familias con bebés, cuando se necesitaban pañales en casa, iba habitualmente a por ellos el marido, el cuál aprovechaba el viaje consecuentemente para comprar cervezas :)
Gracias pro subirlo
Capo, gracias
Muy buen video Jorge! Lo usaré en mis clases. Saludos desde Perú.
Caballero, usted tiene un gran canal Ojala mas suscriptores te vieran. saludos
Buenas Jorge, una duda, ¿por qué al calcular la distancia Manhattan no podemos contar las casillas en diagonal si el enunciado nos permite hacer dicho movimiento? Por ejemplo yendo de 5 a D serían 14+14= 28 en diagonal en vez de 40 como calculamos en la resolución.
Ojalá fueras mi profesor de IA :)
Muy buen video, una explicación sencilla y fácil de entender
nice
Excelente Material, muy claro, Estoy llevando Master en Data Science y nunca estuve familiarizado con estos temas. Necesitaba mas información, muchas gracias.
Gracias más vídeos porfa
Great work Jorge, would you mind sharing that knime worksheet?
Thank you for that helpful video! May I ask you if you don't need a separate test set (hold out set, not used for k-Fold CV) for a final estimation of the generalization error? So in general: if you do k-Fold-Cross Validation, you don't need to split your data before implementing the CV node?
hola soy miguel ando viendo este video por tarea de un maestro xD
X2 pero mk esto dura 13 minutos no la chinvª
Genial, me viene como anillo al dedo.
Los invito a leer el siguiente artículo laredaccion.com.mx/fake-news/
Los robot son grandios
Jr
Muy bien explicado :D
Newtral y Maldita, lo podias haber dicho al principio del video. Pero gracias por el video se nota que lo haces de corazón.
Contrastar información, si, por supuesto. SIEMPRE. Pero por las webs mencionadas, NO. NUNCA.
¿Y nos podrías decir entonces cuáles recomiendas? Que yo sepa (y me puedo equivocar, naturalmente), Agencia EFE, Maldita y Newtral son los tres únicos medios españoles de los alrededor de 70 fact chekers reconocidos por la Red Internacional de Verificación de Hechos (IFCN), que no regalan precisamente la acreditación y que se revisa anualmente. También está bien miniver.org. Son las mejores herramientas que conozco para detectar verdaderos positivos, pero por supuesto que se les escapan falsos negativos. Lo que no veo es que su tasa de falsos positivos sea significativa, que sería lo grave, y cuando ha sucedido rectifican. Pero, en fin, en cualquier caso, lo que recomiendo es ver ahí si se ha hablado de la noticia que hemos recibido y, en tal caso, ya decidimos si los argumentos a favor de considerarla noticia falsa nos convencen (suelen incluir referencias y varias fuentes para contrastar por nosotros mismos). No conozco a nadie, yo el primero, que sea perfecto ni que esté libre de sesgos, pero he intentado hacer el vídeo con la mejor intención y veo consenso general (me refiero en el ámbito de los fact checkers, no en los medios de comunicación, que tienen otros intereses) en que Maldita y Newtral son los dos mejores medios nacionales para comprobar hechos.
@@jorgecasillas1191 A ver, que el vídeo esté hecho con la mejor intención no lo pongo en duda en ningún momento, y aplaudo esa iniciativa. Lo que cuestiono es los medios que has escogido para dar veracidad a las noticias. Si omites los medios de comunicación convencionales, por tener sus propios intereses, lo cual no deja de ser cierto, deberías omitir también la Agencia EFE que no deja de ser un medio de comunicación tradicional, y Newtral, que sí uno escarba un poco no es difícil darse cuenta que está fuertemente politizada y por ello tampoco es de fiar, menos aún si está impulsada por un gobierno que no para de mentir a sus ciudadanos (no hay más que tirar de hemeroteca de cualquier medio de comunicación) y que ha hecho de la propaganda su forma de hacer política y de gobernar. Del resto de sitios que has mencionado en la respuesta al comentario no puedo opinar porque los desconozco. Yo no puedo recomendar ningún sitio específico para contrastar información, por mi parte intento contrastar con la mayor cantidad de medios de comunicación que me sea posible tanto nacionales como internacionales, para comparar la información que proporcionan y evitar en lo posible los intereses particulares que tenga cada uno de ellos. Y ya que estamos, hay que tener mucho cuidado con los supuestos "verificadores de información", porque se puede cruzar una peligrosa línea con ellos. Qué una "organización" te diga lo que es cierto y lo que no, lo que debes creer y lo que no, ya se ha vivido en muchas ocasiones y siempre con terribles consecuencias para la sociedad. En resumen, contrastar con varios medios nacionales e internacionales y no fiarse de lo que diga un sólo sitio, sea "verificador" o no.
Si el objetivo de esta campana es enseñar a luchar contra las desinformaciones y bulos, me parece una buena iniciativa. Lo que no me parece coherente y, en mi opinión, es absolutamente inapropiado en el ambiente universitario, es que se señale a un país concreto, lo que equivale a culpar y así, crear las fobias hacia otros países. Las SUPUESTAS injerencias de quienes aparecen en la infografía del video, JAMÁS fueron demostrados, pero claro, si nos lo dicen los medios como NYT, Facebook o Twitter, ¿para que queremos pruebas ni hechos concretos?. ¿Son la fuente de verdad absoluta? Espero que la mayoría de las personas crea que no. Aquí en España, nuestra vida y la política interior nos ofrece ejemplos mas que suficientes de bulos y desinformaciones para poder realizar este tipo de presentaciones y sin la necesidad de referirse a otros países, de la vida de las cuales la inmensa mayoría de los miembros de la comunidad universitaria, con todo mi respeto, no tiene ni idea. Me gustaría recordar que, actualmente, en la UGR tenemos miembros de la comunidad universitaria integrantes de distintas programas de movilidad, también los que son parte de muchas minorías inmigrantes que forman parte de la sociedad. Todos ellos sí que conocen la situación en sus países, leen noticias en sus idiomas o las pueden comprobar casi instantáneamente. Considerando esas circunstancias, pienso que ya es hora de que la mayoría de profesionales de información se conciencien de que hay que tener mucho cuidado a la hora de hacer referencias a algunos sucesos para no mermar esa credibilidad informativa a que se pretende dar visibilidad. Gracias por su atención.
Uy, mal vamos si uno no puede informar/hablar de otros países que no son el suyo. Hay más ejemplos (y algunos españoles), por supuesto, pero estos dos son, en mi opinión, los que más han influido en la historia reciente de la humanidad. No hay duda de que se emplearon las fake news para influir en las elecciones 2016 de EE.UU y en el referendo del Brexit. El escándalo de Cambridge Analytica y su influencia tanto en EE.UU. como en el Brexit está sufientemente acreditado como para que no sea necesario explicarlo aquí y ahora. Y la injerencia de Rusia en las elecciones de EE.UU. con 300 millones de interacciones en redes sociales también está absolutamente confirmado. Negarlo, es como decir que la tierra es plana. Todas estas conclusiones emanan de investigaciones internas en esos países, entre otras, las del Senado de los EE.UU y el Parlamento Britántico. No creo que algún ciudadano/a de esos países se sienta ofendido/a por hablar de esto. Sería como pensar que a los alemanes les ofende decir que existió la propaganda nazi ideada por Joseph Goebbles. Respecto a si el contenido es o no apropiado en un entorno académico, no he sido yo quien ha intentado enmarcar este vídeo en ese entorno, sino tu comentario. Por mi parte, este vídeo no es material docente ni investigador de ninguna actividad relacionada con la universidad.
@@jorgecasillas1191 Me ha gustado el vídeo, muy útil, y mi comentario no es para faltarle el respeto. Tampoco dije que no se puede informar/hablar. Expresé mi opinión y opiné que los profesionales de la información deberían tomar la conciencia de la realidad que expongo en mi mensaje anterior. Pero ya que usted toca el tema, y sin exponer lo que pienso sobre la maquinaria política, declaraciones o de las investigaciones internas los parlamentos americano o británico que correspondan a sus intereses internos o geopolíticos, efectivamente, coincido en que la Tierra no es plana y explico mi realidad. Se habrá dado cuenta que soy una de las personas afectadas, llevo 30 años aquí y sería bueno si no pudiera hablar de lo que veo durante los últimos años: una guerra informativa de la que soy testigo en, prácticamente, la totalidad de los medios españoles sobre mi país. Noticias manipuladas, a menudo abiertamente falsas (en la RTVE también) y copiadas de fuentes llamados "autorizados", anglosajones generalmente, a los que ni de lejos considero la verdad absoluta. De la vida real en mi país hay muy poco, y ni hablo de la cantidad de información silenciada, la que está al alcance de cualquier corresponsal en mi país y ni se la menciona para, al menos, exponer otro punto de vista. Por eso manifiesto que, para mi, el concepto de veracidad e imparcialidad en la información internacional está muy mermado. Además, mi posición es la siguiente: probablemente, nos estamos autolimitando a la información procedente de las fuentes de siempre y ni nos damos cuenta de ello. El pensamiento crítico se arriesga a convertirse en pensamiento único sobre ciertas cuestiones ya que , directamente, en el espacio informativo no existe ningún lugar para ninguna otra opinión que no sea la "autorizada". Como ve, es posible que los ciudadanos de otros países se ofendan. Y lo de Goebbles , en vez de comparar, ¿por qué no ha puesto su foto? Lo suyo sí que fue demostrado y no hay la necesidad ni de contrastarlo.
Buen vídeo. Aunque algunas veces no es necesario que un bulo pase por una fase de bots, tendrías que ver a mi madre por los servicios de mensajería instantánea...
Sí, es verdad :-) La explicación en unos segundos de vídeo es una simplificación de todas las diferentes alternativas. Mi intención era distinguir esas dos fases para enfatizar en la segunda y hacer ver que no debemos delegar la responsabilidad de las fake news en los bots, la IA, las TIC, etc. Pues sin nuestra complicidad (la de los humanos), las fake news no funcionan. Es cierto que hay bulos que se generan directamente en servicios de mensajería instantánea, pero también es verdad que muchos de los que terminan propagándose ahí saltaron desde otras redes sociales, donde empezaron a extenderse gracias a los bots y otras estrategias inicuas de difusión masiva.
Saludos Jorge. Si diseño un controlador de Sugeno, ¿cuáles valores debo utilizar para x1 y x2 si tengo dos variables de entradas y utilizo el método de mínimos cuadrados para encontrar las funciones de salida? Gracias de antemano.
Muchas gracias Jorge, soy de República Dominicana y no he estudiado matemática difusa en la universidad pero mi tesis de maestría la hice aplicando la lógica difusa a la evaluación por competencia y su explicación en este video me fue muy beneficioso. Muchas gracias otra vez.
Gracias a ti por tu mensaje, que anima a seguir subiendo material de ayuda a comprender los sistemas inteligentes
@@jorgecasillas1191 Sería una gran idea y un importante aporte porque aquí en mi país aún no se enseña en las universidades pero sé que algún día se hará y yo estoy muy interesado en aprender más al respecto así que tiene un alumno en República Dominicana. Muchas gracias!
primer comentario :V me plagie su exposición. me salvo el semestre. gracias.
Yo estaba en equipo con el XD
JAJAJAJA yo estaba con esos dos weyes xD
can you share your file ?
Vídeo estupendo. A pesar de haber presenciado tus clases de forma oficial y en cursos, siempre es genial recordar cosas y tener enlaces útiles que antes se me pasó explorar. ¡Gracias!
Gracias Luis! Espero que te sea útil
muy buena explicación
Gracias por subir este video.
Muy interesante vídeo, un saludo desde México, espero puedan subir uno explicando las distintas medidas.
Una pequeña consulta, Cuando estamos en el nodo "9", ¿por qué no se actualiza el nodo de la derecha (el que tiene el valor 96 en F, procedente del nodo "8")?
Me parece que es porque la nueva G sería mayor que la antigua (52 del "nodo 9" + 10 por el desplazamiento horizontal) y la idea es actualizar solamente cuando el nuevo G resulte menor que el anterior (y por lo tanto el nuevo F también).
Hola Jader! Cuando se exploró previamente ese nodo (y se incluyó por primera vez en la lista abierta que contiene los nodos candidatos a ser procesados) desde el nodo procesado 8 obtuvo una G=52 (distancia real más corta hasta el momento desde el origen). Posteriormente, como bien dices, vuelve a ser candidato a ser actualizado desde el nodo 9 pues está entre sus adyacentes. Sin embargo, la G pasando por 9 sería de 52 (valor de G en 9) + 10 (distancia entre celdas adyacentes en horizontal) = 62, que es mayor que el G previo desde 8 (52), por lo que no se actualiza ese nodo ya que el camino más corto sigue siendo llegar en diagonal desde 8. Solo se actualiza un nodo cuando mejora su G y, si el nodo llega a ser procesado (es el de menor G en la lista abierta) y se etiqueta con un número como en el ejemplo de este vídeo, ya nunca podrá volver a ser actualizado pues contiene la distancia G más corta posible desde el origen (por eso se saca de la lista abierta y se mete en la lista cerrada).