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Takuya Ichise
Япония
Добавлен 6 окт 2006
This RUclips channel is a channel for Takuya Ichise to share the fruits of his craftsmanship, posting about what he has created with Unity, Unreal Engine, IoT, robotics, smartphone apps, digital fabrication, and more.
About Takuya Ichise
iOS and Android app development is my main job. Currently developing a robot ball omicro as a personal project. Please contact me by DM for inquiries about events, etc.
#unity #arfoundation #arkit #arcore #visionpro #visionos #geospatial #unrealengine #unrealengine5 #ios #pados #shadergraph #vfxgraph
About Takuya Ichise
iOS and Android app development is my main job. Currently developing a robot ball omicro as a personal project. Please contact me by DM for inquiries about events, etc.
#unity #arfoundation #arkit #arcore #visionpro #visionos #geospatial #unrealengine #unrealengine5 #ios #pados #shadergraph #vfxgraph
球体型ロボットを触れて掴んで動かす機能を追加
球体型ロボットを触れて掴んで動かす機能を追加してみました。物理的な手の動きに合わせて、ハードウェアロボットが反応して動きます。初めて結合して動かしてみたけど、そこそこそれっぽく動きました。まだ手触り感が足りないので、ブラッシュアップしていきます。 #Unity #ARFoundation #AR #複合現実 #ロボット #robotics #ai
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バーチャルの手でハードウェアロボットに触れる機能
Просмотров 5214 дней назад
球体型ロボットに複合現実を重ね、仮想的な感覚器を与えて仮想の手で触れています。現実のセンシング情報をバーチャルに渡し物理シミュレーションしているので、現実を自由に捻じ曲げられる。バーチャルだからこそ実現できる手触り感のあるインターフェイスを作りたいです。 #Unity #ARFoundation #AR #複合現実 #ロボット #robotics #ai
Maker Faire Tokyo 2024: Boundary Blur 球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム
Просмотров 5421 день назад
「Boundary Blur」は、物理世界とバーチャル世界を曖昧にし、インタラクティブな体験を提供するプロジェクトです。Leap Motion 2を用いて手の動きを検出し、それに連動して物理ロボットやバーチャルオブジェクトが相互にインタラクションする仕組みを取り入れています。人と機械のインターフェースに焦点を当てたこの展示は、HCI（ヒューマンコンピュータインタラクション）を探るための試みでもあります。 今年は、過去の展示経験を基に新たなアップデートを加えたバージョンを展示しました。NT東京2024から間隔が2週間と短かったので、その間は物と物がぶつかった時の物理演算に多くの時間を費やしました。Maker Faire Tokyoの1ブースの奥行きが例年より狭かったため、机を横向きに配置する必要があり、展示中は椅子から立ちっぱなしでの対応が多かったのですが、その中でも工夫を凝らし、来場...
キッズ・プログラム 2024 キミ（ ）コード（ ）セカイ（ ）
Просмотров 23Месяц назад
ICCで開催中の「キッズ・プログラム 2024 キミ（ ）コード（ ）セカイ（ ）」を見てきました。プログラミング教育の重要性を背景に、メディア・アート作品を通じてプログラミング的な思考を体験できる場となっています。
ICCアニュアル2024「とても近い遠さ」
Просмотров 41Месяц назад
ICCアニュアル2024「とても近い遠さ」を見てきました。パンデミックを経て、リモートワークが日常となり、通信技術は遠くを近く感じさせると同時に、逆に距離感も強調するようになりました。展示では、この新しい距離感と変化について考えさせられる作品が並んでいます。
球体型ロボットの地磁気センサの値をロボットの上にAR矢印を用いて可視化
Просмотров 323 месяца назад
球体型ロボットの地磁気センサを使用して、ロボットの上にARの矢印を表示しています。各レイヤでフィルタを調整し、現実の状況とセンサの値が以前より一致するようになりました。
双方向インタラクションのデモ - Boundary Blur: 球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム NT金沢2024
Просмотров 163 месяца назад
双方向インタラクションのデモ - Boundary Blur: 球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム NT金沢2024
ターゲット指定機能のデモ - Boundary Blur: 球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム NT金沢2024
Просмотров 773 месяца назад
ターゲット指定機能のデモ - Boundary Blur: 球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム NT金沢2024
複合現実インターフェースで球体型ロボットを自動移動
Просмотров 113 месяца назад
複合現実で指定座標に球体型ロボットを移動させる機能の精度が気になったため、回転速度を自動計算し、動作時にその場で微調整する機能を改善しました。また、どの環境でも100%動作する保証はないので、方位角度変更に関連する設定を増やし、その場で切り替えられるようにしました。
ARで指定した座標に球体型ロボットを自動で移動させる機能
Просмотров 164 месяца назад
ARで指定した座標に球体型ロボットを自動で移動させる機能の続きです。まだ精度は低いですが、目標地点に近づくようになりました。#NT金沢2024
目標地点がわかりにくかったため、波紋を出現させてみた
Просмотров 154 месяца назад
ARで指定した座標に球体型ロボットを移動させる機能を開発しています。目標地点がわかりにくかったため、波紋を出現させてみました。 操作インターフェイスは最低限の準備が完了したので、次はハードウェアの時間です。ロボットを複合現実空間上の目標地点に誘導するナビゲーション機能を実装します。実装しやすくするために、ファームウェア、スマホアプリ、複合現実アプリに大規模な変更を加えました。やっとここまで戻ってきました。
Boundary Blur: A Multi-Agent System Using Spherical Robots and Mixed Reality
Просмотров 1355 месяцев назад
Boundary Blurは球体型ロボットomicroと複合現実アプリを組み合わせたマルチエージェントシステムです。現実の展示空間にデジタルツインを構築し、物理的なエージェントと仮想空間のAIエージェント間での双方向のインタラクションを実現しています。来場者は仮想のものが物理空間に存在するかのように感じることができます。
「球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム」をLODGE XR Talkで動かした様子
Просмотров 1446 месяцев назад
「球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム」をLODGE XR Talkで動かした様子
「球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム」の複合現実部分を調整
Просмотров 286 месяцев назад
「球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム」の複合現実部分を調整
I tried to send hand information acquired from LeapMotion2 from Mac to iPad Pro via Websocket
Просмотров 346 месяцев назад
I tried to send hand information acquired from LeapMotion2 from Mac to iPad Pro via Websocket
Synchronized movement of spherical robots
Просмотров 63110 месяцев назад
Synchronized movement of spherical robots
omicro balloid - 複合現実と自律型AIを用いたマルチエージェントシステム NT東京 2023バージョン
Просмотров 3510 месяцев назад
omicro balloid - 複合現実と自律型AIを用いたマルチエージェントシステム NT東京 2023バージョン
omicro balloid : a multi-agent system using mixed reality and autonomous AI : Maker Faire Tokyo 2023
Просмотров 147Год назад
omicro balloid : a multi-agent system using mixed reality and autonomous AI : Maker Faire Tokyo 2023
I made cubes appear in AR and moved a dog assembled with Arbor 3 over those obstacles.
Просмотров 66Год назад
I made cubes appear in AR and moved a dog assembled with Arbor 3 over those obstacles.
Added a View that calls ChatGPT to visionOS app
Просмотров 230Год назад
Added a View that calls ChatGPT to visionOS app
visionOSで商品一覧のような画面を作成して、ボタンをタップした時に3D文字列と3Dモデルを表示できるようにした
Просмотров 26Год назад
visionOSで商品一覧のような画面を作成して、ボタンをタップした時に3D文字列と3Dモデルを表示できるようにした
Creating an application for VisioPro with multi-window support in VisionOS
Просмотров 66Год назад
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