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Cyril Durand - Education
Добавлен 18 мар 2020
Teaser - ROBOTFLAG
Evènement RobotFlag du projet Mécatronique, réalisé par les étudiants en 2ème année, sur le campus de Montpellier de l'EPF.
Mai 2023.
Déroulement de l'évènement:
1 - Présentation des Robots
2 - Course
3 - Bataille de capture de drapeaux
Réalisation du teaser: Amalric De Mauléon
Mai 2023.
Déroulement de l'évènement:
1 - Présentation des Robots
2 - Course
3 - Bataille de capture de drapeaux
Réalisation du teaser: Amalric De Mauléon
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Видео
Vidéo 4a - Diagramme de Black et Marges de Stabilité
Просмотров 12 тыс.3 года назад
Objectifs: 1) FTBO et Instabilité 2) Diargramme de Black 3) Marges de Stabilité (Gain et Phase) Montpellier, le 02/02/21.
Vidéo 3 - Identification de Fonctions
Просмотров 6 тыс.3 года назад
Identifier une fonction de transfert à partir de son diagramme de Bode. Montpellier, EPF. Le 16/02/21
Vidéo 8: Identifier une réponse temporelle
Просмотров 6 тыс.3 года назад
Identifier une Fonction de transfert à partir d’une réponse indicielle: - Ordre 2 Sous-amorti - Ordre 2 Amorti - Ordre 1
Vidéo 7 - Réponses Impulsionnelles et Indicielles
Просмотров 17 тыс.3 года назад
Objectifs: - Les différents types de réponse. - Calculer la réponse temporelle d’un ordre 1 et d’un ordre 2: Amorti et sous-amorti.
Vidéo 6b: Calculs de grandeurs physiques
Просмотров 2,5 тыс.3 года назад
- Calculer des grandeurs entre les blocs. - Exemple d’application.
Vidéo 6a: Théorème de la Valeur Finale
Просмотров 11 тыс.3 года назад
- Rappels sur les entrées possibles. - Expression du théorème. - Exemple d’application.
Vidéo 5: Réduction de Schéma Blocs
Просмотров 15 тыс.4 года назад
- Simplifier des blocs en parallèles. - Déplacer des comparateurs. - Déplacer des noeuds.
Vidéo 4b: Théorème de Superposition
Просмотров 17 тыс.4 года назад
- Utiliser les perturbations et schémas à 2 entrées. - Appliquer le théorème de superposition. - Exemple d’application.
Vidéo 4a: Formes Canoniques
Просмотров 9 тыс.4 года назад
Objectifs: - Découverte des Formes Canoniques. - Exemple: Techniques de développement.
Vidéo 3b - Formule de Black
Просмотров 9 тыс.4 года назад
Objectifs : - Simplifier des fonctions de transfert. - Appliquer la formule de Black. - Exemple d’application.
Vidéo 3a - Présentation des Fonctions de Transfert
Просмотров 3,3 тыс.4 года назад
Objectifs: - Utiliser la transformée de Laplace rapide. - Schématiser une équation. - Exemple d’application.
Vidéo 2 - Principes de modélisation
Просмотров 3,1 тыс.4 года назад
Objectifs: - Schématiser un système à partir d’un énoncé. - Exemple d’application. EPF, Montpellier. Module de Commandes de Systèmes S1 en Blended Learning.
Vidéo 1: Performances des systèmes
Просмотров 8 тыс.4 года назад
Objectifs: - Caractériser les performances d’un système. - Présentation de la fiche méthode n°1. - Exemple d’application. EPF, Montpellier. Module de Commandes de Systèmes - S1 en Blended Learning.
Vidéo 2 - Créer un morceau
Просмотров 1084 года назад
1- Créer les clips 2- Arranger les clips 3- Exporter 4 - Réunir et sauvegarder Montpellier, le 15/05/20
merci beaucoup
j arrive pas a trouver le test
trop la honte 😹😹🫵
Très clair merci
Merci beaucoup ça m'a beaucoup aidé 😊😊😊
Bonjour, ici comment calculerait-on S(p)/E(p) ?
Calculer S(p)/E(p) reviens à calculer la fonction de transfert d'un système possédant une unique entrée (E(p)), ici le système possède 2 entrées donc il y a 2 fonctions de transferts que l'on additionne pour obtenir la sortie. Le théorème permet seulement d'exprimer S(p).
Merci énormément monsieur pour cette vidéo qui ne vous a pas prit beaucoup de temps mais qui m'en a fait gagner beaucoup.
Est-ce qu’on peut déterminer la pulsation sans abaque?
Oui, il te faut utiliser la formule donnée dans le tableau à 55secondes (méthode 2)
Aaah d’accord parfait mercii je viens de voir Mais si le système ne présente qu’une seule oscillation à partir de laquelle c difficile de déterminer cette période comment faire s’il vous plaît ?🌼 2:45
@@enjieruuu1883 On commence à rentrer dans des cas déliquats à identifier, mais cela peut effectivement arriver. S'il existe un minimum, tu peux l'utiliser pour mesurer une demi-période, qui te permettra d'extrapoler sur la période de la pulsation. S'il existe seulement le maximum du premier dépassement, il faudra utilise l'abaque, ou alors le diagramme de bode, qui est un outil abordé plus tard dans le cours.
Nan t'es un goat
comment calculer la stabilité en boucle fermée et on a deux fct de transfert
merci beaucoup monsieur vraiment. explication au top. paix sur vous❤
Merci bcp pour ce vidéo ❤️ je comprenais pas le fonction de transfert d’ordre 2 avant mais là j’ai compris grâce à vous !
explication claire et net, vraiment je vous remercie
Merci mais je ne vois pas la seconde partie cordialement
Merci pour cette Vidéo
Attention , il me semble qu'il y a une erreur en 6:27 sur la formule du epsilon : il manque un 1/2 dans la racine.
d'où vient le - dans la formule de black ?
merci<3
Très clair merci beaucoup !
Merci, c'est très clair !
Merci beaucoup, étant en classe préparatoire cela m'a beaucoup aidé
Vidéo simple et efficace pour des rappels importants !
il y a-t-il la résolution du schéma bloc compliqué quelque part car je souhaitais m'entrainer mais je ne suis pas sur de ce que j'ai fait
Jamais vu une vidéo aussi synthétique et efficace. Félicitations
Merci !
Ça fait plaisir cette vidéo
It's a shame there is no video 4b. But, it is a great video👍
Dans la réponse impuisionnelle est-ce en fonction du dirac ou echelon ou sans unité ?
Réponse impulsionnelle = dirac en entrée, soit u(t)=δ(t), on peut laisser u(t) (par convention) dans l'expression de la réponse temporelle, qui représente la valeur d'entrée !
🙏🙏
bjr, merci pour le contenu. Est-ce que si la perturabtion avait en entrée un signe -, on aurait eu -P(p) ?
Oui c'est exactement ça !
Merci bcp !
merci beaucoup pour cette aide
Merci énormément
merci
Brovo ❤️
Slt, je besion cette lesson format pdf si possible et merci
Merci
Merci des la video