Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels

通常の車輪とは違い，真横も含めてすべての方向に能動的に移動可能な車輪を紹介します．
同じコンセプトの車輪は今までも提案されてきておりましたが，この機構は従来品より回転動力軸の変換回数が少ないという特徴があります．
この特徴のため，付帯的に部品点数も削減できるという利点があります．

Sano-Mech