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En este video se trabajará con la regla básica de integración con ejemplos básicos, lo que ya debemos de saber: * Ley de exponentes * Suma, resta, división y multiplicación de fracciones

En este video encontrarán: * La definición de antiderivada de una función. * Las regras básicas de una antiderivada. * ¿Qué significa la constante de integración?

*Crear calculadora en MatLab para obtener soluciones de Ecauciones Diferenciales. * Resolver Ecuaciones Diferenciales en command window de MatLab Versión MatLab: R2013a Notas: * En algunas versiones, los códigos cambian encuanto al uso de comas o puntos, pero son detallitos mínimos. * Se puede utilizar cualquier versión de MatLab para esta calculadora.

En este video encontrarás: * Definición de una ecuación diferencial * Ejemplos de ecuaciones diferenciales por tipo * Ejemplos de ecuaciones diferenciales por orden * Ejemplos de ecuaciones diferenciales por linealidad * Notación de una diferencial

* Obtención de ecuaciones * Formulación de espacio de estados Conocimientos previos: *Análisis de circuitos * Operaciones con matrices

* Uso de MatLab para obtener una función de transferencia a partir de la ecuación de estados. * Uso de Simulink para comportamiento de variantes de estado.

Pasos para hacer una conversión de la función de transferencia a una ecuación de estados y ecuación de salida.

* Obtención de una función de transferencia por análisis de mallas. Conocimientos previos: * Análisis de circuitos * Solución de sistemas de ecuaciones por medio de matrices

* Armado de un diagrama de bloques en MatLab. * Obtención de la función de transferencia. * Comparación por medio de gráfica de la reducción de bloques. NOTA: en la comparación de gráfica, puede haber una pequeña variación debido a la entrada de prueba, pero su asentamiento es casi el mismo.

Solución de ejercicios de diagrama de bloques, reducción para obtener la función de transferencia.

* CALCULO DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA CON ENGRANES, CONSIDERANDO EL COMPORTAMIENTO DEL RESORTE. * USO DE RELACIÓN PAR - ENGRANES Y DESPLAZAMIENTO ANGULAR - ENGRANES.

* Combinación de función de transferencia y sistema rotacional * Reflexión de impedancias * Relación par de entrada y par de salida * Obtención de impedancias equivalentes * Obtención de ecuación de movimiento * Funciones de transferencias con diferentes salidas y entradas

MECANICO ROTACIONAL

FUNCION DE TRASNFERENCIA - SISTEMA MECANICO TRASLACIONAL -

Función de transferencia opam inversor y no inversor

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR

MODELADO DE MOTOR PARTE 3: SIMULINK

MODELADO DE MOTOR PARTE 2: ESPACIO DE ESTADOS

MODELADO MOTOR PARTE 1: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

EJ-2: ESPACIO DE ESTADOS POR MALLAS

Espacio de estados de un circuito eléctrico, análisis por mallas

5- Ejercicio: Ley de voltaje y corriente de Kirchhoff

4- Ley de corrientes de Kirchhoff

3-1 Ley de voltajes de Kirchhoff con fuente dependiente

3 Ejercicios Ley de voltajes de Kirchhoff

2 LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF (LVK)

1. Definiciones: nodo, trayectoria, ramas, lazo y tipos de fuente.