- Видео 28
- Просмотров 47 483
Constanza Ahumada
Чили
Добавлен 24 мар 2020
Canal con videos de los cursos EL4004 Fundamentos de Control y EL3003 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile
Clase 26 - Control Óptimo Cuadrático
Temas vistos:
- Control óptimo cuadrático
- Ecuaciones de estado discretas
- Control óptimo cuadrático discreto
- Control óptimo cuadrático
- Ecuaciones de estado discretas
- Control óptimo cuadrático discreto
Просмотров: 1 890
Видео
Clase 25 - Variables de Estado Parte 4
Просмотров 5203 года назад
Temas vistos: - Observador de estado - Estimador de estado
Clase 24 - Variables de Estado Parte 3
Просмотров 7093 года назад
Temas Vistos: - Control Integral - Observabilidad - Obtención Forma Canónica Observable
Clase 23 - Variables de Estado Parte 2
Просмотров 7633 года назад
Temas vistos: - Obtención forma canónica controlable - Matriz de participación - Controlador con seguimiento de referencia
Clase 22 - Variables de estado
Просмотров 4,5 тыс.3 года назад
Temas vistos: - Variables de estado - Formas canónicas - Controlabilidad
Clase 21 - Diagramas de Nyquist Parte 2
Просмотров 2,2 тыс.3 года назад
Temas visto: - Relación con diagramas de Bode - Ejemplos
Clase 20 - Diagramas de Nyquist Parte 1
Просмотров 3,6 тыс.3 года назад
Temas vistos: - Diagramas Polares/Nyquist - Transformaciones de contorno - Criterio de Estabilidad de Nyquist
Clase 19 - Diagramas de Bode Parte 4
Просмотров 6153 года назад
Temas vistos: - Relación con LGR - Fase mínima y no mínima - Efecto retardo - Diagrama de Bode discreto
Clase 18 - Diagramas de Bode Parte 3
Просмотров 8423 года назад
Tema visto "Sintonización usando diagramas de Bode" mediante: Cancelación de polos Fase máxima
Clase 16 - Diagramas de Bode
Просмотров 3,3 тыс.3 года назад
Temas visto: - Dominio de la frecuencia - Diagramas de Bode - Estabilidad de Bode
Clase 15 - Sistemas Discretos Parte 2
Просмотров 4,2 тыс.3 года назад
Temas vistos: - Sintonización de controladores discretos
Clase 14 - Sistemas Discretos
Просмотров 6 тыс.3 года назад
Temas vistos: - Plano Z - Discretización - Estabilidad Discreta - LGR Discreto
Clase 13 - Sintonización controladores de atraso y adelanto
Просмотров 7583 года назад
Temas vistos: - Sintonización controlador de adelanto - Sintonización controlador de atraso
Clase 12 - Controladores de atraso y adelanto
Просмотров 1,9 тыс.3 года назад
Temas vistos: - Malla de adelanto - Malla de atraso - Cálculo Error Estático
Clase 11 - Controladores PID modificados parte 3
Просмотров 5093 года назад
Clase 11 - Controladores PID modificados parte 3
Clase 10 - Controladores PID modificados Parte 2
Просмотров 6253 года назад
Clase 10 - Controladores PID modificados Parte 2
Clase 9 - Linealización y PID con Antiwind up
Просмотров 7863 года назад
Clase 9 - Linealización y PID con Antiwind up
Clase 8 - Sintonización controladores con LGR
Просмотров 2,7 тыс.3 года назад
Clase 8 - Sintonización controladores con LGR
Clase 7 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 3
Просмотров 7703 года назад
Clase 7 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 3
Clase 5 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 1
Просмотров 1 тыс.3 года назад
Clase 5 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 1
Clase 4 - Estabilidad y Sintonización
Просмотров 7963 года назад
Clase 4 - Estabilidad y Sintonización
Tutorial PC 1 - Simulación de Sistemas
Просмотров 1,6 тыс.4 года назад
Tutorial PC 1 - Simulación de Sistemas
Tutorial PC 2 - Diseño controladores usando LGR
Просмотров 6594 года назад
Tutorial PC 2 - Diseño controladores usando LGR
Clase 6 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 2
Просмотров 6604 года назад
Clase 6 - Lugar Geométrico de la Raíz Parte 2
Hola Constanza, excelente video, muy desarrolado y didáctico. A mi parecer, es la mejor exposición que encontré con sumo detalle, como Lic. en Física me sirve muchísimo. Muchas Gracias. Saludos desde Argentina, Eduardo
...que bueno gracias por la información de control
Excelente video
en la diapositiva del minuto 23 como eliminas el 1,36z
Muchas gracias por compartir su cátedra. Tendrás un video utilizando Matlab con comandos para sistemas discretos?
Excelente explicacion gracias.
Que pasa si en diagrama de bode no me aparece las referencias de 0db y -180°?
Es mi idea o en el minuto 3:00 la ecuación PID no corresponde a una discretizada mediante Tustin ?
Hola estimada, tengo una consulta, en 12:17 no serán los polos que varían de posición ? Ya que estos polos siempre tienden a un cero. Saludos
Gracias por el apoyo 💚
Pero ¿por qué se sustituye s por jw?.
Buen trabajo. Sigue adelante. Muchas gracias 😘
Sufrí demasiado con un ramo de control avanzado y leyendo el Ogata, lo explicas muy fácil. Gracias <3.
Muy muy buenos los videos , muchas gracias por dejarlos para todos , me gustaría saber donde puedo descargar las clases en pdf o ppt
soy de la santa maría, estudio ingeniería electrónica y quiero irme a la mención de control automático, ha sido de mucha ayuda estos vídeos, muchas gracias por hacerlos públicos🤝
Muy Bien explicado, Gracias❤❤ ¿Algún libro para estudiar o leer más sobre el tema? Saludos
Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2da Edicion, de Ogata
Excelente!!!
Muy buenas explicación, muchas gracias...
Hola buenas ¿Cuál es su correo electrónico?Me gustaría preguntarle sobre un ejercicio que tengo.Un saludo
Eri seca Coni! Gracias <3
weeeeena me salvaste pal control de mañana xd
Hola explica sistema de control en tiempo discreto?
Estimada Esther, Estos videos fueron utilizados en el curso Fundamentos de Control del semestre de otoño 2021 de la Universidad de Chile, por lo que solamente la información vista en el curso se encuentra publicada. De todas formas, para más detalles de sistemas de control en tiempo discreto puedes revisar el video 15 o el libro Discrete-time control systems de Ogata, en el cuál el curso está basado
Exelente explicacion, me sirvio bastante entender el ogata, sobre todo cuando explicaste el proceso de modificacion del PID,👍
Justamente Lo que estaba buscando muchas gracias🤧🤧