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Комментарии

  • @deep_logic
    @deep_logic 2 месяца назад

    Hola amigo, tendras los planos de tu robot, quisiera hacer uno parecido y me gusto demasiado tu diseno

  • @axelsantos3700
    @axelsantos3700 4 месяца назад

    Excelente video, es de gran ayuda y está muy bien explicado. En la parte de los autores del paper donde dice "EVANSTON, ILL" se refiere a Evanston, Illinois, Estados Unidos que fue donde se escribió el artículo.

  • @thonip4290
    @thonip4290 5 месяцев назад

    Gracias, todo bien explicado.

  • @Rodriastral666
    @Rodriastral666 6 месяцев назад

    Brother te agradezco demasiado, me he puesto a estudiar mucho robótica basándome en las listas de tu canal y en el libro de Robótica del Dr. Martín Ordóñez, para una simulación de un exoesqueleto bípedo, eres demasiado bueno y brillante e inteligente mano, has sido bendecido con gran virtud y deseo el cosmos te bendiga demasiado más por siempre hermano... millones de gracias...

  • @xderen_xd
    @xderen_xd 6 месяцев назад

    Dios te bendiga, te corazón estoy muy agradecido, estoy aprendiendo ingeniería robotica por internet a causa de que la carrera no existe en mi país y woah tu canal ha sido una bendición

  • @varillaslezl0277
    @varillaslezl0277 6 месяцев назад

    Hola, una pregunta. Puedes recomendar libros para ver más a profundidad este tipo de ramas, porfiiis

  • @elia9647
    @elia9647 8 месяцев назад

    Gracias ❤

  • @jezielcastro8386
    @jezielcastro8386 9 месяцев назад

    Gracias por subir tus videos hermano lo agradezco mucho. Saludos

  • @josemanuelzamudio1051
    @josemanuelzamudio1051 10 месяцев назад

    Buenas Tardes, quiera saber si tienes alguna especie de curso en alguna página donde toque más el tema de robótica

  • @arthuromendozagarcia6543
    @arthuromendozagarcia6543 11 месяцев назад

    Ya no existe el código en drive, podrías ponerlo en los comentarios, de favor.

  • @381alberto
    @381alberto 11 месяцев назад

    Hola amigo buen video, una pregunta que programa usarías para trabajar con este brazo para hacer un mecanizado en 3D un saludo desde Uruguay

  • @l.a9001
    @l.a9001 Год назад

    Primero que nada muy buen video, me encanto la explicacion, pero encontre un detalle, en la segunda matriz que es del eslabon 1 al 2 hay un detalle, como es prismatica en esa se considera a Theta y alfa como 0 devido a que es prismatica y en este no se generaran giros, o no se si alguien me pueda corregir esto, lo vi en el libro "Fundamentos de róbotica y mecatrónica con matlab y simulink"

  • @JesusMunayco-F1
    @JesusMunayco-F1 Год назад

    Gracias

  • @dariomunoz7875
    @dariomunoz7875 Год назад

    Hola no tendrías información de cómo se Arma el plato giratorio y los tipos de engranajes para un brazo robot

  • @JesusCruz-ll4ff
    @JesusCruz-ll4ff Год назад

    Se necesita otra libreria para usar el ikine?

  • @XIYANAVEROSKAFIGUERAMICHAL
    @XIYANAVEROSKAFIGUERAMICHAL Год назад

    Hola, me encantan tus explicaciones. Vi que el paper esta en el sitio de una universidad en Corea del Sur. Solo me dio curiosidad porque yo estudio en Corea.

  • @anderssonbustos99
    @anderssonbustos99 Год назад

    Muchas gracias,es lo que estaba buscando

  • @ectormartinez3668
    @ectormartinez3668 Год назад

    Me haz ayudado mucho para mi tarea. Gracias 🤜

  • @markusgarrido8363
    @markusgarrido8363 Год назад

    Muchas gracias por explicar estos temas, me han sido de gran ayuda.

  • @isaiasfc2192
    @isaiasfc2192 2 года назад

    No hay ningun problema si mi version de matlab es 2021?

  • @Alfarrow
    @Alfarrow 2 года назад

    Genial explicación!!!! Gracias

  • @Mario_Gonzalez
    @Mario_Gonzalez 2 года назад

    y el documento?

  • @jesusdanielolivaresfiguero4752
    @jesusdanielolivaresfiguero4752 2 года назад

    Es sorprendente la forma en la que explicas. En qué libro(s) te basaste para dar este curso? Quiero profundizar más en los temas. Gracias.

    • @Thesagemaster333
      @Thesagemaster333 2 года назад

      Gracias por tu comentario. Recomiendo ampliamente el libro "Modelado y control de robots" de Spong y el de "Robótica moderna"de Lynch.

  • @leandrodiazsilva8012
    @leandrodiazsilva8012 2 года назад

    como consigo la libreia que mencionas y como la agrego a matlab?

    • @Thesagemaster333
      @Thesagemaster333 2 года назад

      Se puede descargar de la página del autor Peter Corke, sin embargo ya es obsoleta. Recomiendo emplear el simulador PyBullet.

  • @georgeorwell2338
    @georgeorwell2338 2 года назад

    Tú Canal es muy bueno, bro

  • @SimonSprunkijsjs
    @SimonSprunkijsjs 2 года назад

    Te conseguiste lo más actualizado, YO sería Gardel com eso para dar clases...

  • @tassioleno808
    @tassioleno808 2 года назад

    thanks for sharing.

  • @joseloera5849
    @joseloera5849 2 года назад

    Buen vídeo, me ayudó mucho

  • @edgaraguilar7369
    @edgaraguilar7369 2 года назад

    cual pdf :c?

  • @tomasramsesmendezvazquez3459
    @tomasramsesmendezvazquez3459 2 года назад

    Hola buenas noches amigo me podrias decir que algoritmo utilizaste? es que hay varios que me encuenttro en el internet pero quisiera saber cual fue el que tu utilizaste

  • @dayanac4386
    @dayanac4386 2 года назад

    Gracias amiguito me haz salvado,tenía esa duda,si se utilizaba el z en ese plano😁...sigue enseñando,me ayudaste mucho..en verdad

  • @sanchezcarlosno.4015
    @sanchezcarlosno.4015 3 года назад

    Podrías explicarme porque se ponen d1 y d3

  • @sanchezcarlosno.4015
    @sanchezcarlosno.4015 3 года назад

    Porque queda d1-d3 no entendí perfectamente la posición en z

  • @adriansalazar3309
    @adriansalazar3309 3 года назад

    porque motivo no pusiste el eje y? y una duda mas , en la cinematica inversa , el robot scara esta como en movimiento porque no utilizaste el mismo en este ejemplo?

  • @miriamramirez9776
    @miriamramirez9776 3 года назад

    Hola buenas tardes , espero me pueda ayudar si yo quisiera dibujar un cuadrado en el espacio -y z , puedo poner como posición objetivo los 4 puntos ? y otra pregunta como puedo hacer que se vea el cuadrado ¿como lo ploteo?

  • @juliomaldonado7581
    @juliomaldonado7581 3 года назад

    Excelente, se nota que tienes un amplio conocimiento, me ayudaste mucho. ¡Muchas gracias!

  • @tldmimikyu5779
    @tldmimikyu5779 3 года назад

    Buenos videos

  • @jesusantonioarcemoreno2706
    @jesusantonioarcemoreno2706 3 года назад

    Excelente

  • @jesusantonioarcemoreno2706
    @jesusantonioarcemoreno2706 3 года назад

    Excelente información, es un gran canal, debería tener mas apoyo

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 года назад

    gracias!

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 года назад

    gracias

  • @rosarinoricotero
    @rosarinoricotero 3 года назад

    gracias!

  • @joaovictorcordeiro1667
    @joaovictorcordeiro1667 3 года назад

    Ola. Sou brasileiro. Gostaria de aprendera sobre robótica ! Como faço para iniciar ? Tem algum conteúdo bom na internet ? Obrigado por seus vídeos.

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 года назад

    Una pregunta, como le puedo enviar ese polinomio a un servomotor, con un arduino

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 года назад

    Genial explicación, una pregunta, como puedo llevar ese vector a los motores de mi brazo robótico? y como es el polinomio para tres grados de libertad?

  • @anferjo61
    @anferjo61 3 года назад

    Hola! buenas! Primeramente muy agradecido por tomarse el tiempo de explicar tan bien el contenido!. Viendo sus videos y un poco de la teoria me nace una duda, la posicion cartesiana obtenida es respecto a la trama 0 o desde la base del robot que en el diagrama esta como un simbolo de tierra! gracias ojala pueda ayudarme a resolver esta duda.

  • @anferjo61
    @anferjo61 3 года назад

    Muy bien explicado! Felicidades y gracias

  • @juliansanchez5700
    @juliansanchez5700 3 года назад

    Gracias

  • @gracebejaranoruiz6846
    @gracebejaranoruiz6846 3 года назад

    gracias !!!

  • @aggarza6014
    @aggarza6014 3 года назад

    Gracias, buen video