- Видео 3
- Просмотров 574
AHMMAD ANANY
Добавлен 5 окт 2017
Hexapod Robot #SimulinkStudentChallenge2024
My Submission for Simulink Students Challenge 2024, which is implementing a hexapod robot with a simple environment for testing and implementing the robot with simple movement and some kinematics studies, that was performed using some gait analysis by dividing the legs to 2 groups each group will move opposite to the other moreover there is a shift between each group which could be performed by a delay or adding a phase shift, these steps will provide the robot more stability and smoother motion.
.
#simulink #simulation #simulator #matlab #SimulinkStudentChallenge2024
.
#simulink #simulation #simulator #matlab #SimulinkStudentChallenge2024
Просмотров: 95
Видео
![Mr Kitty - After Dark [ Slowed + Reverb ]](http://i.ytimg.com/vi/z3C9dtnpe3E/mqdefault.jpg)
![Mr Kitty - After Dark [ Slowed + Reverb ]](/img/tr.png)
Mr Kitty - After Dark [ Slowed + Reverb ]
Просмотров 572 года назад
Mr Kitty's RUclips Channel ruclips.net/channel/UCziPGxuF18eyhJUlDLjrKqw Original Song ruclips.net/video/Cl5Vkd4N03Q/видео.html . #afterdark #afterdarkedit #slowed #slowedreverb #mrkitty
Imagine Dragons - Origins Trailer
Просмотров 4226 лет назад
The New album (Origins) is on its way to be dropped out on 9 November . . #imaginedragons #origins
لو سمحت أنا لو عايزه احرك ال head عندي ف المشروع أو عمتا عايز أحركها تروح وترجع اعملها ازاي
أول حاجة لازم يكون فيه joint بين الجسمين إللي إنتي عايزه حركة عندهم، بعد كده بتدي input لل joint دي علي حسب إنتي عايزه الحركة إزاي، ممكن مثلا تدي sin بحيث ال head تفضل رايحة جاية، ممكن تديها constant هتروح ساعتها لمكان وهتفضل ثابتة عنده ده يعتمد علي ال value بتاعة ال constant ده وكده.
@ طب ما هو بيتحرك بس انه بيروح لأكن مش بيرجع وغير كده عندي joints كتير ظاهره أكيد مش ف كل joint ادخلها sine أو constant
@@happyharts5678 طيب فيه حلين عشان تعرفي ال joint إللي انتي عيزاها، أول حل هو إنك تفتحي ال blocks إللي فيها ال CAD تشوفي ال part دي قريبه ولا بعيدة من ال head, لغاية لما توصلي للhead وتعرفي ال joint بالضبط فين، الحل تاني إنك تعملي URDF من Solidworks ، الحلو هنا هتبقي انتي محددة ال joints وال robot parts بتاعتك، المهم بعد لما تعمليه هتعملي import علي simulink تاني، الموضوع هيبقي ابسط ساعتها في ال debugging.
@@ahmedananny_ تمام شكرا جدا 🤍
@@happyharts5678 العفو ☺️، لو لسة فيه مشكلة وحابة نتواصل أو ندخل ميتينج وكده معنديش مشكله، و بالتوفيق إن شاء الله 🫡
Great anany ❤
Great work ❤
So informative, great work !
Mmmm puts me in a trance
Who is this music
Imagine dragons