- Видео 13
- Просмотров 14 670
Pham Quoc Phuong
Добавлен 26 фев 2012
Видео
16F877A. Project Lập trình bảng thay đổi người thi đấu thể thao
Просмотров 222 года назад
Led 7 đoạn Anode chung.
Bảng Led 7 đoạn giao tiếp TK4S qua truyền thông ModBus RTU
Просмотров 3976 лет назад
Nhận thiết kế và thi công bảng Led 7 đoạn giao tiếp và hiển thị thông tin với các thiết bị công nghiệp. Mobile phone: 0913693594 Email: qphuongcr@yahoo.com
CON LẮC NGƯỢC XOAY (SWING UP)
Просмотров 3997 лет назад
Board: Arduino mega 2560 Encoder: OMRON E6B-CWZ Motor: noname :))
Robot 2 bánh cân bằng (thuật toán sliding mode)
Просмотров 3808 лет назад
Robot 2 bánh cân bằng ( dùng thuật toán Sliding mode). Dùng cục pin Lipo làm tải thật :))
labview + Arduino + Proteus: Control speed Motor, sensor LM35,...
Просмотров 8 тыс.9 лет назад
Labview Arduino Proteus
Labview 16F887
Просмотров 2059 лет назад
Labview - 16F887 proteus. Code CCS Bài học: "Đo lường điều khiển bằng MT" Trường HUTECH.
Dieu khien vi tri Dong co DC dung PID
Просмотров 3,3 тыс.10 лет назад
Điều khiển vị trí động cơ DC gắn encoder Ngôn ngữ: CCS MCU: 18F4431 Microchip (Hardware Encoder) Thuật toán: PID Mô Phỏng: Proteus
Mo hinh con lac nguoc hutech
Просмотров 50011 лет назад
This video was uploaded from an Android phone.
xin thông tin anh
cho e hỏi tốc độ max của động cơ này là bao nhiêu vậy ạ?
giá như thế nào bác, bác inbox em qua sdt 0396917214 nhé
Cho e hỏi a có làm mô hình này nữa k ạ
nb.huynhkhoa@gmail.com Gửi cho mình code labview được không bạn
Bom dia tem como enviar este programa esta fantástico para estudos muito legal meu e-mail é franciscofbarros.pe@gmail.com obrigado
@Phạm Quốc Phương anh ơi em đang tìm hiểu về project này, anh có cho em tham khảo code dc ko? gmail: vi.nguyen1713991@hcmut.edu.vn
cho mình hỏi phần động cơ dưới bạn dùng gì gắn lên trục động cơ v
regalame la musica pasame el link asi lo coloca de repica de mi telefono jajajajajajaj
Hello. This Music in list of RUclips.
y el cidogo jajjajaj
is lab view work as a serial port only?
Hi, please share tutorial details....
make a tutorial please
Ad ơi cho e xin file mô phỏng và kết quả mô phỏng với ak.
Anh có code file vs thiết kế không ạ @@ cho em xin với ạ
Chào bạn, mình cũng đang làm đề tài này, cho mình hỏi khúc swing up là bạn có giải thuật hay là chỉ cho kích qua kích lại thôi vậy... mình làm kích qua kích lại thì lúc được lúc không T_T
Dùng điều khiển năng lượng của con lắc đề xuất bởi K.Furuta và K.J.Astrom . Ta có: u=-k.E.β.cosβ (β: góc con lắc).
Cảm ơn vì đã trả lời, mình sẽ thử , nhưng cho mình hỏi xíu E ở đây là sai số Beta so với thẳng đứng à. vd con lắc mình đứng là 180 độ. góc ban đầu đặt là 0. thì E =180. Beta là góc con lắc vậy vd ban đầu nó đang chúi xuống là 0 vậy lúc này u=0 và mãi mãi bằng 0 luôn sao swing up được ^^?
E là năng lượng của con lắc (không phải sai số của con lắc). Năng lượng của con lắc khi không có điều khiển là: E=1/2 (J_1+m_1 l_1^2 ) β ̇+m_1 gl_1 (cosβ-1), dựa vào phương trình này để tính. Chúc bạn thành công.
@@pt8035493 bạn ơi cho mình hỏi trong công thức u=-k.E.β.cosβ thì k là gì thế ạ. thanks
anh cho em hỏi, anh dùng động cơ loại gi và mua ơ đâu? em cảm ơn.
Chào bạn. Mô hình này mình dùng động cơ GA37 V1, bạn tham khảo thông số và nơi mua theo link hshop.vn/products/dong-co-dc-servo-giamtoc-ga37-v1
dạ, vâng em cảm ơn anh. em dùng động cơ này hshop.vn/products/dong-co-dc-servo-giamtoc-ga25-v1 nhưng trục động cơ bị rơ. thế động cơ anh dùng động cơ có bi rơ không anh.
anh cho em xin code này được không a? mail của em là : craventhien@gmail.com . cam ơn anh
anh cho em xin code bài này được k ạ? trungnguyenviet95@gmail.com. em cám ơn ạ
can you show the block diagram? thanks... bycaro-cr@hotmail.com
Pham Quoc Phuong, Hi! I'm from Russia Please send me in my email (alexkyd@mail.ru) "labview + Arduino + Proteus: Control speed Motor, sensor LM35,..." files or/and instructions . This is very interesting but my mind is small in these theme. I'm very want expierement labview+arduino+proteus in my home.
plz i need to know how to connect arduino from proteus to labview like you did there's nothing in the internet that works plz help
Anh cho em xin code với ạ, em đang làm đề tài này mà cả tuần nay cứ gặp rắc rối khi tới gần điểm đặt, bị lọt vố T_T tien571415@gmail.com Em cảm ơn anh ^_^
block diagrame or tuto ^^
bạn cho mình xin code với! thân. Mình đang làm đồ án về cái này mà bí rồi... ductin.mechatronics@gmail.com
Anh ơi cho em xin code với ạ! Cảm ơn anh nhiều ạ..."damhung92@gmail.com"
tamsv1111@gmail.com. mình đang tìm hiểu project này, bạn có thể cho xin xin file code, mô phỏng để tham khảo được không
em thấy cái anh điều khiển rất hay. a có thể cho em xin code vs mach để về xem không ạ. email của em lethanhhien140793@gmail.com em rất muốn nghiên cứu cái này. em cảm ơn anh nhiều
A ơi cho em xin code này đi, em đang làm đồ án mà em chưa hiểu thế nào hết. a giúp em nha, cho em xin code với file mô phỏng luôn, Tks anh nhiều. hoaipro12140661@gmail.com.vn
cho x
mình đang tìm hiểu đề tài này, ban cho mình xin code tham khảo được không ! tks.
chào bạn! Mình đang tìm hiểu điều khiển vận tốc và vị trí động cơ dc servo. Mình đã điều khiển được vận tốc, nhưng chưa điều khiển được vị trí. Bạn có thể cho mình tham khảo giải thuật điều khiển vị trí động cơ dùng PID được không? Mail của mình là: thekingofkings20493@gmail.com. Cảm ơn bạn nhiều!
Mình đang làm đề tài luận án liên quan đến điều khiển vị trí và tốc độ động cơ DC dùng PID, bạn có thể cho mình xin code điều khiển được không, email: thanhnl0502@gmail.com cảm ơn bạn rất nhiều :)
Cái này của bạn chưa thể gọi là PID vị trí nhé..........PID này là ổn định tốc độ động cơ, giảm thời gian vọt lố qua vị trí cân bằng.......và đưa nhanh tốc độ về mức cần thiết. + PID thứ 2 mình thấy dân robot cũng hay dùng là sau khi dùng encoder đếm xung chạy động cơ quay đến 1 vị trí nhất định . Để dừng chuẩn xác thường tại thời điểm đó họ dùng 1 bộ PID vi chỉnh tại vị trí dừng.......... => Tuy nhiên mong muốn của mình là xây dựng 1 bộ PID mà khi từ lúc xuất phát nó thực hiện đáp ứng tất cả các vấn đề trên và dừng chuẩn xác tại 1 vị trí luôn. Không biết bạn đã nghĩ tới vấn đề đó chưa...........Mình rất mong muốn được trao đổi với những bạn cũng đang thắc mắc về vấn đề này ......... :)
Mình cũng đang nghiên cứu về đề tài này. Hiện tại mình dùng như sau, ví dụ: thời gian đạt vị trí mình cài đặt là 5s, thì mình điều khiển tốc độ 1s đầu nhanh dần, 3s sau ổn định và 1 cuối chậm dần, đến khi đạt vị trí thì đừng hẳn. Hiện tại chỉ là giải thuật chống chế thôi. Mình ở thành phố, mình rất mong muốn được trao đổi với bạn về vấn đề này.
Mình cũng đang nghiên cứu đề tài này. Hiện tại mình đang sử dụng phương pháp như này: Cài đặt thời gian từ vị trí ban đầu đến vị trí đích là 5s thì + 1s đầu tiên cho động cơ tăng tốc. + 3s tiếp theo tốc độ động cơ ổn định. + 1s cuối giảm dần tốc độ động cơ và dừng tại vị trí đích. Điều khiển tốc độ bằng thuật toán PID. Như vậy thì chưa chính xác là điều khiển vị trí bằng PID cho lắm. Mình ở thành phố, nếu được mình giao lưu cùng nghiên cứu.
Mình lại muốn dùng số xung........ Sử dụng đúng lí thuyết trong sách đã học........... đủ các bộ PID ..... tuy nhiên do từng động cơ cũng như driver mà không phải cái nào cũng có hệ số giống nhau nên khó khăn trong việc chọn hệ số :) ........ Mình cũng thấy ý tưởng của bạn khá tương đồng....Có kết quả replay cho mình chym chuột với nhé ^^!
lopcdt1k6 ok bạn. Bạn có ở thành phố ko? khi nào xong cho bạn xem thực tế luôn.
Mô hình này trước đây mình dùng điều khiển 1 cánh tay robot để gắp sản phẩm, khi error bằng 0 ( đúng vị trí mong muốn ) bạn sẽ không thấy vọt lố. Nếu dùng thuật toán PID để điều khiển động cơ đóng, mở 1 cánh cửa thì bạn có thể cho cánh cửa vọt lố được không ?. lý thuyết vs thực tế :)). Mình vẫn chưa hiểu ý bạn nói vì sao mô hình này là điều khiển PID tốc độ ?!
cho mjnh vs vanloc.duong565@gmail.com