Kremayer ve pinyon dişlisi, doğrusal hareketi dairesel harekete veya dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştüren bir mekanizmadır. Bu sistemde, kremayer adı verilen düz bir dişli çubuğu ve pinyon adı verilen silindirik bir dişli bulunur.
Kremayer (Rack): Dişleri düz bir çizgi boyunca yerleştirilmiş uzun bir çubuktur.
Pinyon (Pinion): Dişleri kremayerin dişleriyle uyumlu olacak şekilde tasarlanmış, genellikle dairesel bir dişlidir.
Bu sistem, araba direksiyon sistemlerinde, CNC makinelerinde ve çeşitli otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Kremayer ve pinyon dişlisi, doğrusal hareket gerektiğinde veya dairesel hareketin doğrusal harekete dönüştürülmesi gerektiğinde tercih edilir.