Видео

Приветствую. Попробуйте эту docs.duet3d.com/User_manual/Machine_configuration/Configuration_SCARA. Сайт их ссылки в описании, похоже что помер и переехал. На этот. Смузи (Smoothieware?). Эта прошивка поддерживает скару, но только не этот вариант как в видео. Классическая и morgan-scara была в прошивке. Но это было еще тогда когда я делал прошлые версии принтера (на канале есть видео с прошлыми вариациями). Но мне смузя не понравилась, так ее еще и дорабатывать кинематику в коде приходилось. У скары есть мертвые зоны, которые по одной формуле будут, а по другой не будут. Но первая формула быстрее второй, поэтому использовалась только первая. RRF куда удобнее и спокойно устанавливается на многие китайские платы.

@@kirsan2353 спасибо. буду изучать

А все потому что мне профиль 20х20 и любой другой не находится в шаговой доступности )

@@kirsan2353 Таки с Вами согласен. Но было бы желание и деньги на кармане) Заказывал с Москвостана 9ть метров на дельту. И уже собрав сейчас раму смотрю и вижу что это мало. Мало как в плане высоты (тяги отжирают от 1м.) Так и в плане прочности (Нужны усилители и диагонали). А луче вообще собрать по другой конструкции)

​@@UNKNOWNMAER Такой Профиль это хорош - быстро собрал, быстро разобрал. Но пока конструкции весьма простые. Но и когда он рядом, чтобы быстро его докупить и разную мелочь для него. А вот заказывать с доставкой, очень напряжно. В последнее время мало слышно про дельты вообще. Как-то выходят из моды что ли.

@@kirsan2353 моды на кинематику нет как таковой. Это всё бред. Есть рынок и конечные пользовотали и вторые в большинстве своём энтузиасты - профыесиональные любители. Дельта неподготовленному человеку давит на мозг количеством своих моментов на единицу времени. Так как из за кинематики простые решения применяемы как для прюша подобных тут не применимы. Дельта это нюансы. А вникать и заниматься ими вместо того чтобы печатать не тот путь который выбирает пользователь.)

@@UNKNOWNMAER С "модой" может и я переборщил, но я имел ввиду частоту упоминаний на разных ресурсах, в основном 3dtoday. Наверное еще год назад или два весьма часто кто-либо делал на ней проекты или дорабатывал уже существующий от производителя. Сейчас этого практически нет. Согласен, что дельта не для всех. С линейной дельтой ни разу не имел дела, но с классической возиться с настройкой то еще веселье, благо были хоть какие-то инструкции ))

Сушка для пластика, это дешманская овощесушилка из ДНС ) Про главное не понял Спасибо за отзыв!

@@kirsan2353 А что так можно было? Вот у меня вопрос извращенский: Есть ли возможность сделать экструдер на 220? Типа на подобие грелки на 220 которая греет стол то взять паяльник или другой нагревательный элемент и приспособить его под нагрев сопла при условии что управлении будет с платы?)

@@UNKNOWNMAER Сделать такой нагрев ничто не мешает. Но для домашнего принтера это весьма избыточно. Мощности большие не нужны для сопла. Повысится только скорость нагрева, но разве нагрев сопла долгий? Особенно по сравнению со столом )) Подозреваю, что именно по этому и нет таких нагревателей

@@kirsan2353 Да вот просто интересно. У меня сопло греется за 1 минуту наверное это на 24 вольтах. Стол греется до 50 минуты за 4. К чему такие "глупые" вопросы с верху? Тут есть нюанс. Скорость принтера = количество расплавляемого пластика * скорость работы кинематики. Да нет погони за скоростью нагрева есть погоня за стабильным быстрым разогревом объёма пластика для выдачи его в печать. Есть такие решения как супер вулкан там объёмы - моё почтение! Но дрыга стол такого не выдаст по скорости. Коры ху и H бот наверное но при подготовке и насьройке обдува как и дельта. Так вот о чём я? Новые сопла в керамике с выведенным контактным подключением начали внедряться на рынок. Это конечно здорого. По объёму как обычный вулкан и способные давать производительность. Но как и в случае с овощесушилкой мне интересно из подручных средств можно ли собрать и вообще что получится? Вот такие мысли меня порой посещают.

@@UNKNOWNMAER Не стоит забывать, что все эти вулканы и супервулканы первоначально предназначались для печати соплами с диаметрами 0.8 и выше, не теряя скорости печати, так что и дрыга это вывезет. Собрать на переменке нагреватель, конечно можно. Думаю самое простое найти резистор подходящий. К плате такой напрямую не подключишь, но есть твердотельные реле. Но в таком случае он будет греть в режиме вкл-выкл, что скорее всего будет непреемлемо для экструдера. Насчет PID для AC не уверен, есть ли. Есть разные конвертеры из PID в напраяжение, думаю их можно было бы здесь задействовать. А сушилки свои мастерят, видел кучу проектов. Там суть нагреватель, вентилятор и организовать терморегуляцию, что бы все это не сгорело.

Отдельно для этого не делал страниц. Есть еще статьи о нем здесь 3dtoday.ru/blogs/kavaynya . Но они не то чтобы очень информативны. Если есть какие-либо вопросы, то удобнее будет через почту общаться provakatory@gmail.com

Спасибо. Для продолжения необходимо купить либо точные редукторы к nema17, либо движки nema23 (Для них надо переделывать корпус). У принтера проблемы с жесткостью. Если хорошо натянуть ремни в редукторах, то движки сильно страдают и не могут в плавную работу. Но даже так колебания до конца не исчезают.

Еще я к нему охладел, и нет сейчас такого интереса его собрать, какое было раньше )

Tengo firmware listo para SmoothieWare (escriba aquí provakatory@gmail.com si lo necesita) y hay un video en el canal donde configuré con salida de comando. Ahora tengo una impresora de este tipo funcionando con SKR1.3 + RepRapFirmware. También hay un video con comandos para configurar. Marlin nunca he usado.

Конечно можно. Грузоподъемность у такой механики высокая. Если поискать здесь, то можно найти скара-принтер печатающий глиной и фрезер есть. Мой печатный вариант уныл из-за дешивизны и простоты материалов.

😉Полюбому какие-то есть. Только их надо отыскать. Теоретически такая кинематика быстрее, чем любая линейная и грузоподъемнее, чем дельта-робот.

Hi. Email provakatory@gmail.com. I will help with all I can

Это уж точно.

@@kirsan2353 а вот интересно если за места смузи клипер поставить может погрешности при печати не будет?

@@ВладимирМасловский-ь6и Ну, во-первых, у меня не smoothie ware, а rep rap firmware))), а во-вторых, насколько я знаю klipper не поддерживает scara ни в каком виде. Да и на данном этапе проблем с прошивкой нет, проблемы в механики. И попробовав их обе (смузи и ррф) я однозначно за ррф.

@@kirsan2353 понятно ну я не вкурсе был, так скару можно настроить чтобы она давала точную геометрию?

@@ВладимирМасловский-ь6и Конечно. Необходимо максимально точно измерить каждое плечо и откалибровать углы парковки.

Thanks

Так оно и есть, если бы я не поставил бы редукторы 1:25, то все образцы были бы квадратные ))) Предлагаю ознакомиться с двумя предыдущими видео по сборке этого принтера ))

Ой извиняюсь, сейчас увидел, а вот непробовал сделать планетарный редуктор, ruclips.net/video/cfhLi-1Oq_I/видео.html В его видео говорится, что он без люфтов, хотя на шуруповертах люфт есть.

@@dmitrypokazanyev1708 для не ЧПУ такие редукторы отлично подойдут, как и волновые (уже пытался использовать в предыдущей версии принтера и демонстрировал в видео). Но вот где нужна точность, они совсем не точные из-за люфта, даже если собрать в "тугую прям без люфтов", то у вас либо мотор не сможет крутить, либо быстро из носится и станет с люфтом. Не зря такие редукторы стоят много денег. А нам остаются ременные редукторы, где люфт выбирается натяжением ремня))

На заводе где работаю ставят немецкие безлюфтовым редуктора хотя у них тоже есть люфт вроде 0.1градус.А видео того мужика было сказано, что планетарный, ременный, редуктора имеет линейные увеличение мощности в зависимости от оборотов

Вот еще интересный редуктор ruclips.net/video/fZLA4AKgPd0/видео.html Говорит что линейный, безлюфтовой.

Запресовывал

Are you saying that 1:25 reduction gears are not enough?

@@kirsan2353 Yeah, it's not enough. The number of teeth is in the print area of precision and less for speed. Look at the printer on Bondus. I'm make one. ruclips.net/video/yubS3_OUhQs/видео.html

С автояркостью проблема во всем видео, мой большой косяк )))

А вы очень ждали, как я посмотрю ))

@@kirsan2353 ещё бы ) я и без уведомлений переодически заглядывал, а то ютуб - такой ютуб )

@@АлексейБезлук Приятно слышать )))

Thanks

Спасибо за пожелания )) Надо почаще давать себе пинка, чтобы лень не мешала желаниям )))

I have already tried other variants of scara. Watch the previous videos.

Присоединяйтесь. Возможно найдёте что-то полезное

@@kirsan2353 уже много чего, так как в этой кинематики вижу преимущества

@@aleksandrmorozov4216 преимущества в ней есть, но вот получить их пока не получается

Квадрат у вас не квадратный? Перепроверяйте все размеры, каждого элемента кинематики, у меня так одно плечо было длиннее других

И оно будет )))

I want to try skr1.3 and RRF.

I want to try something new and interesting

@@kirsan2353 fair enough. I Respect that!

@@kaburuk thanks, you can see other videos on the channel, there develop this printer

No. No Marlin. I use smoothieware and want to try RRF.

@@kirsan2353 Are you using the Morgan Scara library?

@@Racih what is it?

Thanks

- Так проблема в ременных передачах или может плюс ко всему вертикальный подшипник недостаточно жёсткий? Внутреннее плечо движется плавно, а наружнее - с рывками, собственно они и проявляются на печати. Вручную без движка можно почувствовать было, что вращение не плавное. То ли проблема с валом, то ли со втулками. Да и общая жесткость конструкции была совсем плачевная, очень не удачное решение получилось. - opensource X SCARA не такие уж там и короткие плечи, они у него движутся плавнее моих и движки не стоят на плечах. - В параллельном варианте SCARA есть шанс скомпенсировать усиливающиеся на дальних расстояниях колебания редуктора при помощи пары лучей натяга из арамидного ремня, костыль конечно, но уж если с редуктором такая печаль, то возможно средства оправдают цель. Или вообще сделать из 4х рук... Параллельная скара из 4 плечей и состоит. Такую как раз начал собирать, уже выкладывал первую часть сборки. - кстати, недавно на ютубе был анонсирован эксперимент с гексаскарой Она больше дельта, чем скара. Да и называть демонстрацию 3д-модели экспериментом уж слишком ))) - Вообще хоть-где то в открытых прошивках для SCARA используются принципы PID-регулировки для кинематики? Не понимаю, что вы имеете ввиду? Первоначальную настройку, калибровку?

@@kirsan2353 допустим есть определённые локали в которых радиальный люфт усиливается из-за удлиннения рычага, почему бы не замедлить подвод в эти локали, пусть и в ущерб скорости печати - но это скорее задача для оптимизатора g-code. А фирмварный PID-регулятор в теории может давить огрехи возникающие из-за растяжения ремня в радиальной кинематике, но это возможно только в случае наличая обратной связи от точного углового датчика(а лучше ещё и тензодатчика впридачу) да и PID-коэфициенты всеравно придётся рассчитывать из векторов g-code, плюс ещё трение филамента будет вносить поправку, крч эта задача уж слишком наукоёмкая, для начала хотя-бы узнать про оптимизации g-code на основе статических данных... Крч я сам ответил на свой вопрос)

@@ДмитрийТ-к6ч9ш Вы сами и ответили на свой вопрос. ^_^

количество болтовых соединений ))

Спасибо

А почему бы и не собрать )

@@kirsan2353 ну вот по твоим видео попробую собрать. Кстати в сингеверс не будешь выкладывать проект?

@@АлександрПаздников-л1л да я планирую выложить туда все свои наработки, но не раньше чем получу рабочее изделие

Да, если принтер не получится, то прикручу колеса ))))

Решение чего мог я там увидеть?

@@kirsan2353 Решение привода, Ваша конструкция слишком тяжёлая.

@@ОКСАНАМальцева-о5к у нас с ним разные вариации скары. У него упрощенная Морган-скара, у меня же классическая скара, поэтому его опыт мне не поможет. Да и разобрана у меня скара, та что на видео, другую собираю, где уже будут другие проблемы

Извините, но не могу понять как он будет выглядеть после ваших изменений ))))

Спасибо. Рад стараться )

Спасибо

thanks. I am not using arduino. The main board is skr 1.3. And the firmware is smoothieware with the changes I made. All math is described in this file github.com/kir-san/smoothieware/blob/master/src/modules/robot/arm_solutions/SCARASolution.cpp

@@kirsan2353 thanks. Another qst , Why you did choose this main beard on arduino ( it es easy ...) !

@@abdelillahbenchora6254 I wanted to use the scara as a 3D printer. And on hand was a skr board. It is easy to add the desired kinematics to smoothieware, which is easier than writing your own on arduino. I want to try RRF, now you can put it on SKR.

​@@kirsan2353 i liked your job and your robot :) I designed a new robot Scara (my innovative design) for 3D printing. With Solidworks and I wrote Kinematic model and Jacobian (Velocity) in Matlab. I am now working on extracting the optimum design (workspace and singularity point) but i confused how to get it and do i need the dynamic model in control or code ... !!

@@abdelillahbenchora6254 it is very interesting. can I see what you've already done? a few screenshots would be enough

Именно об этом и говорил в конце видео )) Текущий проект уже разобран, сейчас занят рисованием нового )) Надеюсь он будет лучше предыдущих