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JUAN ALBINO MENDEZ PEREZ
Испания
Добавлен 22 мар 2015
Problema control de nivel en tanque simple
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Problema: ganancia, constante de tiempo y respuesta temrporal de un proceso
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Problema de control de temperatura en tanque
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Control digital: muestreo y modelado
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El video presenta conceptos sobre sistemas muestrados, introduce la transformada Z como herramienta para el modelado y define los modelos básicos de distemas discretos (función de transferencia y modelo en el espacio de estados).
Control anticipativo
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Se describe los fundamentos del control anticipativo como una estrategia para mejorar el rendimiento de sistemas de control sometidos a perturbaciones.
Simulación de un controlador en cascada
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Se realiza la simulación en OCTAVE de un lazo de control en cascada. La planta es una caldera donde se quiere controlar la temperatura del agua. Se considerará que el proceso está sometido a perturbaciones en el suministro de gas. Para comprobar al rendimiento del controlador en cascada se hace una comparación con un controlador PID.
Control en cascada
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Descripción de la técnica de control en cascada en el control industrial
Modelado empirico de sistemas de primer orden
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El video describe cómo modelar procesos industriales de primer orden. Para ello se hace uso del método de la curva de reacción.
Respuesta de sistemas de segundo orden
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En este video se hace una revisión de la respuesta temproal de sistemas de segundo orden. Se ilustra la parte teórica con simulaciones realizadas desde Octave
Respuesta de sistemas de primer orden: simulación y análisis
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El video pretende describir la respuesta temporal de sistemas de primer orden. Se describe cçomo es la respuesta y cómo influyen los diferentes parámetros de la función de transferencia en esta respuesta. Se usa la herramienta Octave para ilustrar este análisis.
Brillante 🌞 ingeniero, gracias, es Ud un gran Profesor
Muchas gracias
Tendras un video haciendo al inverso, que apartir de la funcion de transferencia obtengamos la ecuacion diferencial.
Profe, Kcs no valdría 3.6 y Kc = 1.63? Saludos
Ya vi que Kcm=1.64... pero Kcs si sería 3.6?
Usted es muy bueno
La mejor introducción al MPC que he visto, muchas gracias.
Que pasa cuando existe un h(s) que no sea 1
Muchas gracias por el video, muy bien explicado y conciso al tema.
Muchísimas gracias profesor, la explicación fue excelentemente detallada
Cómo se pasa de aquí a la Matriz A?
Hola, una duda... ¿Qué no la transformada de u(t) es 1/s, por qué puso solamente u(s)? ¿Tambien es valido?
En general, la transformada de Laplace de u(t) es U(s). Si u(t)=1, entonces U(s)=1/s.
@@JUANALBINOMENDEZPEREZ gracias por la respuesta
Si me equivoco, que me corrija el profesor. 1/s es la entrada escalón (u(t)=1)) que da la respuesta en frecuencia del sistema (diagrama de bode, por ejemplo). Da la respuesta en frecuencia porque la suma de todos los armónicos de una señal sinusoidal es justamente una señal cuadrada, de ahí que u(t)=1 ó U(s) = 1/s sea como meterle todas las frecuencias juntas a la entrada del sistema. Supongo que por eso se ve tanto 1/s cuando estudias este tema.
Edit: corrijo para no confundir al personal. El escalón unitario es importante en el estudio de la estabilidad, no de la respuesta en frecuencia, representa un tipo de entrada fundamental, como encender un interruptor, y, además, eso sí, como suma de armónicos, representa todas las posibles frecuencias de entrada al sistema. Hasta ahí llego.
La inversa de -5/2 sería -2/5
Una explicación muy clara, concisa y concreta. Muchas gracias profesor! Un saludo
Grande crack 👌
Muchas gracias mi docente de control es malisimo, usted es bueno!
Gracias por tu amable comentario
Creo que hay un error en el resultado, pues me parece que el paso final hizo fue U(s)/Y(s) y no Y(s)/U(s), agradezco si me corrige, o si estoy en lo correcto, tal vez me perdí, muy buen vídeo
Hola Jaime. El resultado es correcto. Si despejas, te queda 4s+1 en el numerador y 2s^2+3s+3 en el denominador (perdóname por el retraso en la respuesta)
@@JUANALBINOMENDEZPEREZ podrias ser mas exacto en la explicacion
Muy buen video ingeniero
Excelente explicación, saludos...
Gracias por señalar las cosas, tengo un docente que no lo hace
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Buen día, Juan si la definición es Y(S)/U(S) el resultado no sería al contrario?
No. El resultado es correcto. Si despejas, te queda 4s+1 en el numerador y 2s^2+3s+3 en el denominador
De donde sacó el problema?
Amigo si lo investigaste o lo sabes me avisas, también tengo la misma duda
Como es que reemplazando 1 en G(z) te da 5?
QUE BUEN VIDEO HERMANO, GRACIAS POR APORTAR LO QUE MIS MAESTROS NO HAN PODIDO LOGRAR O NO HAN QUERIDO.
Gracias Briand Diego. En la medida de lo posible iré subiendo más cosas.
Gracias por tu amable comentario
Gracias por la explicación, si le indico algún tema relacionado , podría subir un vídeo explicado la cuestión? Reiteró gracias por la explicación
Buen video, gracias.
Buen video, lo mejor fue la parte de la comprobacion teorica con el programa para conseguir las graficas
Gracias por el comentario. Espero que te haya ayudado en algo el video.
@@JUANALBINOMENDEZPEREZ Saludos desde la Ciudad de México...desconocía por completo el Octave...
Muy buen video 👌