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Hola muy buena explicación podría compartir el diagrama en en escaleras ya que no puedo visualizar muy bien la lógica de escaleras

La teoría del control es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que tiene que ver con el comportamiento de sistemas dinámicos. A la entrada de un sistema se le llama referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida del sistema (realimentación). La realimentación puede ser negativa (regulación autocompensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o "círculo vicioso"). Es de gran importancia en el estudio de la ecología trófica y de poblaciones.

GRACIAS INGENIERA

Hola, justo me encargaron lo de la integración en mi giroscopio y acelerómetro, ¿en dónde puedo leer una información más detallada?