Видео

시간 될 때 꼭 만들어 보겠습니다.

힘내세요! 2년 동안 독학하신게 대단해요. 좋은 영상으로 보답하겠습니다.

시청해 주셔서 감사드립니다.

저도 감사합니다

방법을 찾고 있는데 쉽지 않네요. 교보재만 있음 딱 만들어보는건데.. 저도 아쉽습니다.

칭찬 감사합니다^^

어? 목소리나옵니다. 이상하네요?

네트워크 타입은 PLC 명령을 통한 통신, 펄스 타입은 I/O로 줍니다.

도움이 되셨다니 다행입니다.

시청해 주셔서 감사드립니다.

시청해 주셔서 감사드립니다.

시청해 주셔서 감사드립니다.

루틴을 만들 때 FB,ST를 만드셨나요?? LD 루틴에선 LD만 됩니다.

다시 따라해보니 됩니다. 감사합니다. 정독하면서 열심히 배우겠습니다!

시청해 주셔서 감사드립니다.

다행입니다!^^

도움이 되셨다니 다행입니다.

먼저 1축 2축 이런 것은 모터축이 몇개 인지를 나타내는 거고요. 그럼 당연히 서보 앰프도 모터축 수에 따라 정해지게 되겠죠. 그리고 전자기어비는 서보앰프에서 알아서 비율은 계산은 할 꺼고 저희는 비율만 맞춰주면 되요. 예를 들어 한 바퀴당 600개의 구멍이 있는 엔코더가 있다면 모터 1회전당 600이라는 펄스를 얻을 수 있습니다. 여기서 모터 1회전당 이송거리가 100um 이면 전자기어비는 6이 되겠죠. 그럼 이송거리 1um 를 이동하기 위해선 몇 펄스가 필요할까요? 6펄스만 서보앰프에서 발생하여 모터를 구동시켜 엔코더의 구멍 6개 만큼 이동시키고 확인하면 되는 것이죠. 따라서 영상처럼 펄스/이송거리에 600/100 을 입력시켜도 되고 6/1 을 입력시켜도 서보앰프는 비율에 따라 1um 이동시 6펄스, 100um 이동시 600펄스를 발생시켜 위치제어를 하는 것입니다. 여기에 감속기가 1:5면 1/5이기 때문에 모터 5바퀴 회전시 1바퀴 회전한 만큼의 거리를 이동하게 되는 것이고 5:1 이면 5/1이기 때문에 모터 1바퀴 회전시 5바퀴 회전한 만큼 이동하는 것입니다. 좀 어려울 수 있으나 찬찬히 몇 번 돌려보시길 바래요. 엔지니어길을 포기 하지마시길 바랍니다.

@goodpeople6433 바쁘신 와중에 이리도...친절한 답변 감사드립니다. 답변 주신 내용 차근차근 곱씹어 보겠습니다

지멘스,AB는 라이센스 있어야하죠. 미쓰비시도 정식으론 라이센스 있어야합니다.

라이센스는 비싸지만 지멘스 프로그램은 구글 검색으로 나오는 것으로 알고있습니다. 검색해보시는 것을 권합니다.

시청해 주셔서 감사드립니다.

환영합니다~!

메모리 사용량에 따라 달라지겠죠.? 기본 1byte 4Mb면 4000byte보다 적게 사용가능하니 고려하셔야합니다. 레더 및 기본 사용 메모리까지 참고하시길 바래요.

도움이 되서 좋네요^^

도움이 되니 좋네요~

좋은 아이디어네요! 참고해서 영상 만들어 보겠습니다.

@@goodpeople6433 감사합니다.

저도 감사합니다

지멘스 서보모터는 경험이 없네요. 하지만 시뮬레이션 가능한 방법을 찾아 올려보겠습니다.

다행입니다!

오우!좋아요~~