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BionicSpace
Мексика
Добавлен 5 май 2021
Bienvenidos a BionicSpace, soy Fidel Montoya, estudiante de Ingeniería Mecatrónica, el propósito de este canal es compartir proyectos sobre Biónica y Robótica.
Dedo Robótico con Arduino y PCA9685 |BionicSpace|
Hola a todos bienvenidos a BionicSpace, soy Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré un dedo robótico, para accionar el mecanismo utilizo un servomotor MG995, que es controlado mediante la placa PCA9685, además de un Arduino Uno, hice varias pruebas para comprobar que funcionaba a la perfección.
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#Bionics #Robotics #Arduino
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Видео
Ojos Robóticos con Arduino y PCA9685 |BionicSpace|
Просмотров 2,2 тыс.2 года назад
Hola a todos, soy Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré unos ojos robóticos, para accionar los mecanismos utilizo 6 servomotores sg90, que los controlo mediante la placa PCA9685, además de un Arduino Uno, hice varias pruebas por separado, y por ultimo programé una rutina que combina todas las pruebas anteriores. ✅Espero les guste y ...
Robot Tragamonedas con Arduino y Sensor Ultrasónico HC-SR04 |BionicSpace|
Просмотров 9132 года назад
Hola a todos, soy Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré un robot tragamonedas, para accionar el mecanismo utilice un sensor ultrasónico HC-SR04, cuando detecte que coloco mi mano delante del sensor acciona el servomotor que en este caso es el MG90s, y esto hace que suba y que se introduzcan las monedas en el robot. ✅Espero les guste...
Mano Robótica con Arduino y PCA9685 |BionicSpace|
Просмотров 1,7 тыс.2 года назад
Hola a todos, mi nombre es Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré una mano robótica realizada con Arduino, para mover los servomotores utilicé la placa PCA9685, realicé varias pruebas y los resultados fueron satisfactorios. Este fue mi primer contacto con las manos robóticas, voy a mejorar hasta llegar a crear mi propio diseño de una...
Encender y Apagar LEDS con Bluetooth(HC-06) y Arduino | José Fidel |
Просмотров 7 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé a cómo encender y apagar leds mediante el uso del módulo bluetooth HC-06, utilicé un Arduino uno como placa de desarrollo, además de una aplicación móvil para mandarle las instrucciones al módulo de lo que tiene que hacer, les mostré el código y por último lo puse a prueb...
Cómo Hacer un Brazo Robótico con Arduino | José Fidel |
Просмотров 80 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé a cómo realizar un brazo robótico utilizando un Arduino Uno como placa de desarrollo, realicé varias pruebas hasta llegar a la prueba final, en la que programé una rutina en la que el brazo recoge un cubo y lo transporta, además les muestro el funcionamiento del código en...
Cómo Usar una Fotoresistencia(LDR) para Encender Leds con Arduino | José Fidel |
Просмотров 32 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé como funciona una Fotoresistencia(LDR), después aplique dicho conocimiento para llevar a cabo dos prácticas, la primera para detectar la presencia de luz y la segunda para encender un led en función de que tanta luz reciba el sensor LDR. ✅Espero les guste y les sea de uti...
Cómo Controlar un Servomotor con Potenciómetro y Arduino |José Fidel|
Просмотров 3,4 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé como controlar el movimiento de un servomotor utilizando un potenciómetro, como placa utilicé un Arduino Uno, además les enseño el resultado después de realizar esta practica, ya que al mover el potenciómetro el servomotor también giró de manera sincronizada. ✅Espero les ...
Como Encender y Apagar un Led con un Botón y Arduino |José Fidel|
Просмотров 7 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy les enseñé como encender y apagar un led mediante el uso de un botón y Arduino, además de explicar el funcionamiento de un led y de un botón, y por ultimo lo puse a prueba. Espero les guste y les sea de utilidad, no olviden dejar su like y suscribirse.
Pistola de Corte por Hilo(Nicrom) |José Fidel|
Просмотров 6243 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy realicé una pistola de corte por hilo(Nicrom), para esto fue necesario hilo nicrom, una fuente de alimentación de 12V y 10A, además de cables calibre 12. Para probarla utilicé unicel, al notar que lo cortó con facilidad decidí cortar una botella de plástico., para notar la diferenci...
Mover Servomotor y Variar su Velocidad de Giro con Arduino |José Fidel|
Просмотров 44 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy moví un Servomotor SG90, lo probé y después mediante el código hice que la velocidad de giro del servomotor varíe, hice varias pruebas con distintos tiempos de espera entre cada grado de movimiento, para así poder notar la diferencia . Espero les guste y les sea de utilidad, no olvi...
Carro Evasor de Obstáculos con Arduino, Puente H L298N y Sensor Ultrasónico HC-SR04 |José Fidel|
Просмотров 11 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy realicé un carro evasor de obstáculos, para detectar los objetos que se encuentren delante de él utilicé un sensor ultrasónico HC-SR04, además de la ayuda de un puente H L298N para controlar el sentido y velocidad de los motores, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la...
Semáforo con Arduino Impreso en 3D, muy fácil de hacer |José Fidel|
Просмотров 1,2 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy realicé un semáforo impreso en 3D con Arduino, para las luces utilicé 3 LED´s, uno rojo, uno amarillo y otro verde, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la alimentación fue necesaria una batería de 9V, para probarlo lo programé con un tiempo de espera entre cada LED de 5 segundos, p...
Carro Seguidor de Línea con Arduino, Puente H L298N y Sensores Infrarrojos |José Fidel|
Просмотров 16 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy realicé un carro seguidor de línea negra, para reconocer dicha línea negra lo hice mediante dos sensores infrarrojos, además de la ayuda de un puente H L298N para controlar el sentido y velocidad de los motores, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la alimentación fue necesaria una ...
Carro Controlado con Joystick, Puente H L298N y Arduino |José Fidel|
Просмотров 4,7 тыс.3 года назад
Hola a todos, mi nombre es José Fidel, en el vídeo de hoy realicé un carro controlado mediante un joystick, con la ayuda de un puente H L298N para controlar el sentido y velocidad de los motores, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la alimentación fue necesaria una batería de 9V. Espero les guste y les sea de utilidad, no olviden dejar su like y suscribirse.
Review de la Impresora 3D Ender 3 V2 - ¿Vale la pena? |José Fidel|
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3 Proyectos Fáciles para Principiantes con Arduino - PARTE 3 |José Fidel|
Просмотров 1,4 тыс.3 года назад
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3 Juegos con Arduino (Ping Pong - Piano - Pacman) |José Fidel|
Просмотров 1,1 тыс.3 года назад
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3 Proyectos Fáciles para Principiantes con Arduino - PARTE 2 |José Fidel|
Просмотров 5723 года назад
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3 Proyectos Fáciles para Principiantes con Arduino |José Fidel|
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Alarma y Medidor de Distancia con Sensor Ultrasónico, LCD, Buzzer y Arduino |José Fidel|
Просмотров 9 тыс.3 года назад
Alarma y Medidor de Distancia con Sensor Ultrasónico, LCD, Buzzer y Arduino |José Fidel|
Hola que tal una pregunta que tipo de robot es el brazo que hiciste vi que mencionaste algunos.
Very good sir🎉🎉❤❤
Bien serio el muchacho pense que era un maniquí jeje. Bueno la explicación estuvo bien.
hermano gracias por el viedo es lo que necesito, pero hay una cosa necesito, necesito la verdad los planos de las piezas en diseño en tamaños con medidas y si los tienes me los puedes pasar ???
Podrias pasar las conexiones de la placa Arduino con el el servo y el sensor... gracias
Hola, quisiera saber específicamente las medias y modelo de los tornillos, tuercas y arandelas para el ensamblado de este proyecto. Muchas gracias!
Te hago una prgunta, los tornillos, arandelas y tuercas de qué tamño son? y las piezas de que tamñao más o menos son?
Por favor te agradesco me envies el codigo
Porfavo
Que fuente de poder utilizaste para alimentar los servos?
Buenas tardes, hermoso proyecto si fueras tan amable podrías compartir el código la las conexiones por favor
Muy buen video amigo. Apenas estoy empezando a programar y veo tu vídeo de muy fácil entendimiento y muy práctico.
// Incluímos la librería para poder controlar el servo #include <Servo.h> // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; int ang; void setup() { // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(9); } void loop() { for (ang=0;ang<180;ang++) { servoMotor.write(ang); delay (20); } delay(1000); for (ang=180;ang>0;ang--) { servoMotor.write(ang); delay (20); } delay(1000); }
Necesito el código porfa ayuda
Ayuda necesito la programación ayudaaaaa
amigooooooo esta bacano. pero... necesito un favor, yo estoy en un proyecto de crear unos ojos como los que tienes, ya cuento con el arduino y la mayoría de los materiales sin embargo necesito los codigos en arduino y una pequeña lista de los materiales que usastes. te lo agradeceria eternamente ... lo reenvie por si a caso
amigooooooo esta bacano. pero... necesito un favor, yo estoy en un proyecto de crear unos ojos como los que tienes, ya cuento con el arduino y la mayoría de los materiales sin embargo necesito los codigos en arduino y una pequeña lista de los materiales que usastes. te lo agradeceria eternamente ❤❤
El servomotor 2: A ch**go mi madre
que tipo de arduino usaste?
Es posible que puedas compartir el codigo, por favor
Buen día porfa me puedes ayudar con los diseños del brazo robótico. Si de pronto lo tiene en SketchUp 😅
Hola
Una pregunta, porque hay 2 servo motores a los laterales, es para tener fuerza o porque utilizan 2 y no solo 1 o es por el diseño, espero alguien responda mi gran duda
Hola, tengo muchas preguntas, soy nueva en Ronotics y quisiera saber como es que sabes que lugar va cada cable, y en el lugar donde me voy a especializar es en la programación para los robots y no se si pudieras hacer un videl enseñando como programarlos y como conectarlo a un control REV, porfavor De antemano gracias 🫶🏽
Porque mi servo no se mueve continuamente?
¡Estupendo video!
Una cosa es armar y otra, hacer. En este caso sería, cómo armar un brazo robótico!!
Muy bueno pero no veo el giro del angulo de 180° mas parece de 140°
Hola, mi hijo de 12 años tiene todo el hardware, sería tan amable de enviarle el código?
Qué vídeo más aburrido! 😂😂😂😂
La aplicación funciona con el Nodemcu?
Alguien sabe porque mi servomotor se queda girando?
Es muy claro y muy agradable escuchar este video, seria posible incluir un interruptor para mover el servo cuando llegue a un extremo y darle de nuevo al mismo interruptor para volver a la posición anterior y se paren en los extremos le agradecería su respuesta, gracias por su trabajo.
Aprovechando que hay gente interesada en el tema, alguno me podría decir porque se me quemaron mis 4 servos. La cosa fue que le quité el suministro de corriente a mi arduino osea que los servos no tenían un controlador pero estos si estaban conectados a la fuente de alimentación de 5v y luego como de una hora o más empezó a sacar humo un servo y se quemó el plástico los otros estaban intactos pero aún asi los pruebo y no dan señales de vida alguna opinion? Ayuda o a alguien que le haya pasado igual. Gracias y perdón tanto texto.
Hola Sara, te dejo aquí algunos puntos los cuales creo que pueden ser la causa de tu fallo en los servos - Comportamiento Indeterminado: Un servomotor espera recibir señales PWM (Pulse Width Modulation) constantes para mantener su posición. Si no recibe estas señales, el comportamiento del motor puede volverse indeterminado. El circuito de control interno del servomotor puede intentar ajustar la posición, generando un esfuerzo innecesario en los componentes electrónicos y mecánicos. - Consumo Continuo de Corriente: Sin una señal de control, el servomotor puede mantenerse en un estado en el que intenta moverse continuamente a una posición que no puede alcanzar. Esto puede llevar a un consumo continuo de corriente, causando un sobrecalentamiento del motor y sus circuitos internos. - Vibración y Ruido: En ausencia de una señal de control, el servomotor puede vibrar o intentar moverse erráticamente. Este comportamiento puede generar calor adicional debido a la fricción y el esfuerzo mecánico repetido, lo que eventualmente puede dañar los engranajes y los componentes internos. - Sobrecarga del Regulador de Voltaje Interno: Algunos servomotores tienen reguladores de voltaje internos que pueden verse sobrecargados si el motor intenta mantener una posición sin una señal clara. Esto puede llevar a un sobrecalentamiento y fallo del regulador. - Efectos en el Circuito de Control: El circuito de control interno del servomotor está diseñado para operar bajo ciertas condiciones de señal. Sin una señal adecuada, los componentes electrónicos pueden estar sometidos a voltajes o corrientes no esperados, lo que puede llevar a fallos prematuros.
Gracias
holaaa buenas tardes, excelente proyecto, Serias tan amable de porfavor pasarme el código el que usaste en el video pero si no tengo instagram donde te podria decir para que me lo pasaras
Tendrás el código utilizado?
Rolen el códigoo
para que sirve estas funciones robotParar(); delay(500); robotRetroceso(); robotDerecha(); y como escribo su funcionamiento en el codigo
cual es el codigo
Muy bien explicado, con imagenes y código. Magnifico. Enhorabuena.
no sirve
El problema viene cuando quieres mover varios servomotores a la ves y a distintas velosidades, el delay no se puede usar ni el ciclo for porque al igual que el delay para el prosesador
hola pudiste solucionarlo? estoy con el mismo problema
@@OhReallyDontCare si cree una funcion con el clock interno dejame buscarlo y te lo comparto
@@OhReallyDontCare from machine import Pin, PWM import utime # Configuración inicial del servo contador1 = 3000 servo1 = PWM(Pin(26)) servo1.freq(50) X = 0 # Obtener el tiempo actual en milisegundos sl = utime.ticks_ms() CLK = 1 def servo_resta(velocidad, limite_contador, velocidad_2, limite_contador_2): global contador1, X, CLK # Declarar las variables globales que se van a modificar if CLK == 0 and X == 0: contador1 += velocidad servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 >= limite_contador: X = 1 elif CLK == 0 and X == 1: contador1 -= velocidad_2 servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 <= limite_contador_2: X = 0 while True: if utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), sl) >= 10: CLK += 1 if CLK == 4: CLK = 0 sl = utime.ticks_ms() # Actualizar el tiempo de referencia # Llamar a la función servo_resta() servo_resta(150, 7800, 150, 1000)
@@OhReallyDontCare bueno yo uso el lenguage de programacion micropython aunque es casi igual casi seguro que si le envias el codigo a chat gpt te lo modifica para id arduino, suerte con tu proyecto bro si tienes dudas no dudes en preguntarme, yo se lo frustrante que es no tener a quien preguntarle algunas dudas en particular, yo aprendí con mil trabajo porque muy pocas personas te brindan la mano
ina mo scam
Y el codigo?
No entiendo la conexión entre el cargador y los Arduinos ayuda
Buenas tardes , muy buen proyecto me encantaría poder realizarlo.
Hola, tengo una duda, en mi código de arduino, cambio el delay pero en mi robot no cambia
Cuál es el rango del fotoresistor? tanto el real como el de tinkercad?
pasame el 4 crack
Buenas tardes.Puedes ayudarme con el código del proyecto por favor. Saludos desde Ecuador
una pregunta yo descargue los archivos y me sale que tengo que imprimir una esfera . puedecer que este mal ?
soy nuevo es esto , ayuda
@@SmailliW.21 la esfera es para usarla de ejemplo de funcionamiento al usar la garra, como él utiliza un cubo pequeño en el video.