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Dedo Robótico con Arduino y PCA9685 |BionicSpace|
Hola a todos bienvenidos a BionicSpace, soy Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré un dedo robótico, para accionar el mecanismo utilizo un servomotor MG995, que es controlado mediante la placa PCA9685, además de un Arduino Uno, hice varias pruebas para comprobar que funcionaba a la perfección.
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#Bionics #Robotics #Arduino
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Ojos Robóticos con Arduino y PCA9685 |BionicSpace|
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Hola a todos, soy Fidel Montoya, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les mostré unos ojos robóticos, para accionar los mecanismos utilizo 6 servomotores sg90, que los controlo mediante la placa PCA9685, además de un Arduino Uno, hice varias pruebas por separado, y por ultimo programé una rutina que combina todas las pruebas anteriores. ✅Espero les guste y ...
Robot Tragamonedas con Arduino y Sensor Ultrasónico HC-SR04 |BionicSpace|
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Encender y Apagar LEDS con Bluetooth(HC-06) y Arduino | José Fidel |
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Cómo Controlar un Servomotor con Potenciómetro y Arduino |José Fidel|
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Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé como controlar el movimiento de un servomotor utilizando un potenciómetro, como placa utilicé un Arduino Uno, además les enseño el resultado después de realizar esta practica, ya que al mover el potenciómetro el servomotor también giró de manera sincronizada. ✅Espero les ...
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Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el vídeo de hoy les enseñé como encender y apagar un led mediante el uso de un botón y Arduino, además de explicar el funcionamiento de un led y de un botón, y por ultimo lo puse a prueba. Espero les guste y les sea de utilidad, no olviden dejar su like y suscribirse.
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Carro Controlado con Joystick, Puente H L298N y Arduino |José Fidel|
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Hola a todos, mi nombre es José Fidel, en el vídeo de hoy realicé un carro controlado mediante un joystick, con la ayuda de un puente H L298N para controlar el sentido y velocidad de los motores, cómo microcontrolador utilicé un Arduino Uno, para la alimentación fue necesaria una batería de 9V. Espero les guste y les sea de utilidad, no olviden dejar su like y suscribirse.
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Комментарии

  • @YolaCarrilloQuispe-pz4vu
    @YolaCarrilloQuispe-pz4vu 5 дней назад

    Hola que tal una pregunta que tipo de robot es el brazo que hiciste vi que mencionaste algunos.

  • @KheyRay-m7t
    @KheyRay-m7t 8 дней назад

    Very good sir🎉🎉❤❤

  • @artu88jp
    @artu88jp Месяц назад

    Bien serio el muchacho pense que era un maniquí jeje. Bueno la explicación estuvo bien.

  • @johanrodriguezpacheco4182
    @johanrodriguezpacheco4182 Месяц назад

    hermano gracias por el viedo es lo que necesito, pero hay una cosa necesito, necesito la verdad los planos de las piezas en diseño en tamaños con medidas y si los tienes me los puedes pasar ???

  • @Leonor218
    @Leonor218 Месяц назад

    Podrias pasar las conexiones de la placa Arduino con el el servo y el sensor... gracias

  • @LautaroZabala-mi2nf
    @LautaroZabala-mi2nf Месяц назад

    Hola, quisiera saber específicamente las medias y modelo de los tornillos, tuercas y arandelas para el ensamblado de este proyecto. Muchas gracias!

  • @federicorojas2227
    @federicorojas2227 Месяц назад

    Te hago una prgunta, los tornillos, arandelas y tuercas de qué tamño son? y las piezas de que tamñao más o menos son?

  • @omnitechcloud
    @omnitechcloud Месяц назад

    Por favor te agradesco me envies el codigo

  • @omnitechcloud
    @omnitechcloud Месяц назад

    Porfavo

  • @Jolgamolina566
    @Jolgamolina566 Месяц назад

    Que fuente de poder utilizaste para alimentar los servos?

  • @carlosalcon6051
    @carlosalcon6051 2 месяца назад

    Buenas tardes, hermoso proyecto si fueras tan amable podrías compartir el código la las conexiones por favor

  • @gustavotoro4974
    @gustavotoro4974 2 месяца назад

    Muy buen video amigo. Apenas estoy empezando a programar y veo tu vídeo de muy fácil entendimiento y muy práctico.

  • @holasoyclara2948
    @holasoyclara2948 2 месяца назад

    // Incluímos la librería para poder controlar el servo #include <Servo.h> // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; int ang; void setup() { // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(9); } void loop() { for (ang=0;ang<180;ang++) { servoMotor.write(ang); delay (20); } delay(1000); for (ang=180;ang>0;ang--) { servoMotor.write(ang); delay (20); } delay(1000); }

  • @miguelrodas5670
    @miguelrodas5670 2 месяца назад

    Necesito el código porfa ayuda

  • @juanrodas3159
    @juanrodas3159 2 месяца назад

    Ayuda necesito la programación ayudaaaaa

  • @josedavid_55
    @josedavid_55 2 месяца назад

    amigooooooo esta bacano. pero... necesito un favor, yo estoy en un proyecto de crear unos ojos como los que tienes, ya cuento con el arduino y la mayoría de los materiales sin embargo necesito los codigos en arduino y una pequeña lista de los materiales que usastes. te lo agradeceria eternamente ... lo reenvie por si a caso

  • @josedavid_55
    @josedavid_55 2 месяца назад

    amigooooooo esta bacano. pero... necesito un favor, yo estoy en un proyecto de crear unos ojos como los que tienes, ya cuento con el arduino y la mayoría de los materiales sin embargo necesito los codigos en arduino y una pequeña lista de los materiales que usastes. te lo agradeceria eternamente ❤❤

  • @alexav5580
    @alexav5580 3 месяца назад

    El servomotor 2: A ch**go mi madre

  • @elgutitozamora
    @elgutitozamora 3 месяца назад

    que tipo de arduino usaste?

  • @elgutitozamora
    @elgutitozamora 3 месяца назад

    Es posible que puedas compartir el codigo, por favor

  • @robertoizquierdo6155
    @robertoizquierdo6155 3 месяца назад

    Buen día porfa me puedes ayudar con los diseños del brazo robótico. Si de pronto lo tiene en SketchUp 😅

  • @Wilmer_Roblox
    @Wilmer_Roblox 3 месяца назад

    Hola

  • @castillocruzpabloalejandro4146
    @castillocruzpabloalejandro4146 4 месяца назад

    Una pregunta, porque hay 2 servo motores a los laterales, es para tener fuerza o porque utilizan 2 y no solo 1 o es por el diseño, espero alguien responda mi gran duda

  • @MomeAleru
    @MomeAleru 4 месяца назад

    Hola, tengo muchas preguntas, soy nueva en Ronotics y quisiera saber como es que sabes que lugar va cada cable, y en el lugar donde me voy a especializar es en la programación para los robots y no se si pudieras hacer un videl enseñando como programarlos y como conectarlo a un control REV, porfavor De antemano gracias 🫶🏽

  • @Dylan-2024
    @Dylan-2024 4 месяца назад

    Porque mi servo no se mueve continuamente?

  • @Chrisalex-h7f
    @Chrisalex-h7f 4 месяца назад

    ¡Estupendo video!

  • @tocamesevals
    @tocamesevals 4 месяца назад

    Una cosa es armar y otra, hacer. En este caso sería, cómo armar un brazo robótico!!

  • @roy_rey2024
    @roy_rey2024 4 месяца назад

    Muy bueno pero no veo el giro del angulo de 180° mas parece de 140°

  • @dayanajimenez9428
    @dayanajimenez9428 4 месяца назад

    Hola, mi hijo de 12 años tiene todo el hardware, sería tan amable de enviarle el código?

  • @tocamesevals
    @tocamesevals 5 месяцев назад

    Qué vídeo más aburrido! 😂😂😂😂

  • @jdshio5923
    @jdshio5923 5 месяцев назад

    La aplicación funciona con el Nodemcu?

  • @jairlopez3705
    @jairlopez3705 5 месяцев назад

    Alguien sabe porque mi servomotor se queda girando?

  • @joan48ss
    @joan48ss 5 месяцев назад

    Es muy claro y muy agradable escuchar este video, seria posible incluir un interruptor para mover el servo cuando llegue a un extremo y darle de nuevo al mismo interruptor para volver a la posición anterior y se paren en los extremos le agradecería su respuesta, gracias por su trabajo.

  • @SaraGarcia-mj8st
    @SaraGarcia-mj8st 5 месяцев назад

    Aprovechando que hay gente interesada en el tema, alguno me podría decir porque se me quemaron mis 4 servos. La cosa fue que le quité el suministro de corriente a mi arduino osea que los servos no tenían un controlador pero estos si estaban conectados a la fuente de alimentación de 5v y luego como de una hora o más empezó a sacar humo un servo y se quemó el plástico los otros estaban intactos pero aún asi los pruebo y no dan señales de vida alguna opinion? Ayuda o a alguien que le haya pasado igual. Gracias y perdón tanto texto.

    • @BionicSpace13
      @BionicSpace13 5 месяцев назад

      Hola Sara, te dejo aquí algunos puntos los cuales creo que pueden ser la causa de tu fallo en los servos - Comportamiento Indeterminado: Un servomotor espera recibir señales PWM (Pulse Width Modulation) constantes para mantener su posición. Si no recibe estas señales, el comportamiento del motor puede volverse indeterminado. El circuito de control interno del servomotor puede intentar ajustar la posición, generando un esfuerzo innecesario en los componentes electrónicos y mecánicos. - Consumo Continuo de Corriente: Sin una señal de control, el servomotor puede mantenerse en un estado en el que intenta moverse continuamente a una posición que no puede alcanzar. Esto puede llevar a un consumo continuo de corriente, causando un sobrecalentamiento del motor y sus circuitos internos. - Vibración y Ruido: En ausencia de una señal de control, el servomotor puede vibrar o intentar moverse erráticamente. Este comportamiento puede generar calor adicional debido a la fricción y el esfuerzo mecánico repetido, lo que eventualmente puede dañar los engranajes y los componentes internos. - Sobrecarga del Regulador de Voltaje Interno: Algunos servomotores tienen reguladores de voltaje internos que pueden verse sobrecargados si el motor intenta mantener una posición sin una señal clara. Esto puede llevar a un sobrecalentamiento y fallo del regulador. - Efectos en el Circuito de Control: El circuito de control interno del servomotor está diseñado para operar bajo ciertas condiciones de señal. Sin una señal adecuada, los componentes electrónicos pueden estar sometidos a voltajes o corrientes no esperados, lo que puede llevar a fallos prematuros.

    • @SaraGarcia-mj8st
      @SaraGarcia-mj8st 5 месяцев назад

      Gracias

  • @Elprogamer-yu8kz
    @Elprogamer-yu8kz 5 месяцев назад

    holaaa buenas tardes, excelente proyecto, Serias tan amable de porfavor pasarme el código el que usaste en el video pero si no tengo instagram donde te podria decir para que me lo pasaras

  • @maximilianomartinez3357
    @maximilianomartinez3357 5 месяцев назад

    Tendrás el código utilizado?

  • @YarliSsan
    @YarliSsan 5 месяцев назад

    Rolen el códigoo

  • @Mimi-gb3nq
    @Mimi-gb3nq 5 месяцев назад

    para que sirve estas funciones robotParar(); delay(500); robotRetroceso(); robotDerecha(); y como escribo su funcionamiento en el codigo

  • @Mimi-gb3nq
    @Mimi-gb3nq 5 месяцев назад

    cual es el codigo

  • @agapornismeliana
    @agapornismeliana 5 месяцев назад

    Muy bien explicado, con imagenes y código. Magnifico. Enhorabuena.

  • @JorgeIvanCamposCastaneda
    @JorgeIvanCamposCastaneda 5 месяцев назад

    no sirve

  • @pacoccc8362
    @pacoccc8362 5 месяцев назад

    El problema viene cuando quieres mover varios servomotores a la ves y a distintas velosidades, el delay no se puede usar ni el ciclo for porque al igual que el delay para el prosesador

    • @OhReallyDontCare
      @OhReallyDontCare 3 месяца назад

      hola pudiste solucionarlo? estoy con el mismo problema

    • @pacoccc8362
      @pacoccc8362 3 месяца назад

      @@OhReallyDontCare si cree una funcion con el clock interno dejame buscarlo y te lo comparto

    • @pacoccc8362
      @pacoccc8362 3 месяца назад

      @@OhReallyDontCare from machine import Pin, PWM import utime # Configuración inicial del servo contador1 = 3000 servo1 = PWM(Pin(26)) servo1.freq(50) X = 0 # Obtener el tiempo actual en milisegundos sl = utime.ticks_ms() CLK = 1 def servo_resta(velocidad, limite_contador, velocidad_2, limite_contador_2): global contador1, X, CLK # Declarar las variables globales que se van a modificar if CLK == 0 and X == 0: contador1 += velocidad servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 >= limite_contador: X = 1 elif CLK == 0 and X == 1: contador1 -= velocidad_2 servo1.duty_u16(contador1) print("cont1", contador1) if contador1 <= limite_contador_2: X = 0 while True: if utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), sl) >= 10: CLK += 1 if CLK == 4: CLK = 0 sl = utime.ticks_ms() # Actualizar el tiempo de referencia # Llamar a la función servo_resta() servo_resta(150, 7800, 150, 1000)

    • @pacoccc8362
      @pacoccc8362 3 месяца назад

      @@OhReallyDontCare bueno yo uso el lenguage de programacion micropython aunque es casi igual casi seguro que si le envias el codigo a chat gpt te lo modifica para id arduino, suerte con tu proyecto bro si tienes dudas no dudes en preguntarme, yo se lo frustrante que es no tener a quien preguntarle algunas dudas en particular, yo aprendí con mil trabajo porque muy pocas personas te brindan la mano

  • @emmanuel3608
    @emmanuel3608 5 месяцев назад

    ina mo scam

  • @Gohan_V
    @Gohan_V 6 месяцев назад

    Y el codigo?

  • @BrayanstivRodrmeza
    @BrayanstivRodrmeza 6 месяцев назад

    No entiendo la conexión entre el cargador y los Arduinos ayuda

  • @jesuscases3415
    @jesuscases3415 6 месяцев назад

    Buenas tardes , muy buen proyecto me encantaría poder realizarlo.

  • @livay-hly2429
    @livay-hly2429 6 месяцев назад

    Hola, tengo una duda, en mi código de arduino, cambio el delay pero en mi robot no cambia

  • @SauloCid
    @SauloCid 6 месяцев назад

    Cuál es el rango del fotoresistor? tanto el real como el de tinkercad?

  • @EdisonMoraAlcoser
    @EdisonMoraAlcoser 6 месяцев назад

    Buenas tardes.Puedes ayudarme con el código del proyecto por favor. Saludos desde Ecuador

  • @SmailliW.21
    @SmailliW.21 6 месяцев назад

    una pregunta yo descargue los archivos y me sale que tengo que imprimir una esfera . puedecer que este mal ?

    • @SmailliW.21
      @SmailliW.21 6 месяцев назад

      soy nuevo es esto , ayuda

    • @alejandroacttis9348
      @alejandroacttis9348 5 месяцев назад

      ​@@SmailliW.21 la esfera es para usarla de ejemplo de funcionamiento al usar la garra, como él utiliza un cubo pequeño en el video.