El mecanismo diseñado está compuesto por un sistema de engranajes que genera un movimiento oscilatorio en una plataforma. Consta de tres engranajes rectos, uno fijo (engrane verde) y dos móviles (engrane azul y rojo). Uno de los engranajes móviles gira alrededor del engrane fijo, mientras que el otro está acoplado al engrane giratorio, generando así un movimiento oscilatorio en una pieza móvil (amarilla) que sostiene una "bandeja". La pieza amarilla se desplaza de manera cíclica horizontalmente dentro de una bancada fija (naranja), que restringe su movimiento vertical.
Usos del mecanismo: Este mecanismo se puede usar en aplicaciones donde se requiere un movimiento oscilatorio controlado, c...