김현우
김현우
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ROSA (로사) ROS Agent - Demo 해보기
코드 및 정리는 아래 블로그 링크에서 확인하시면 됩니다
시청해주셔서 감사합니다 :)
블로그: hyundoil.tistory.com/431
rosa github code: github.com/nasa-jpl/rosa
paper: arxiv.org/pdf/2410.06472v1
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Комментарии

  • @황일준-m1n
    @황일준-m1n 2 дня назад

    안녕하세요, 영상 잘 보았습니다. 저는 코딩 관련 비전공자로, OS 환경 구성부터 어려움을 겪었습니다. 현재 Windows 환경에서 WSL을 이용하여 Ubuntu를 설치하고, Docker 컨테이너를 사용하여 Genesis 시뮬레이션을 실행하고 있습니다. 제 컴퓨터 사양은 다음과 같습니다: -CPU: Intel i9-10900 -GPU: NVIDIA RTX 2070 Super 시뮬레이션 실행 시 몇몇 예제에서는 정상적으로 시각화가 되었지만, 일부 예제에서는 시각화 창이 뜨더라도 검은 화면만 나타나는 문제가 발생했습니다. 또한, gs.gpu를 사용했음에도 불구하고 연산 속도가 매우 느렸으며, 장치 관리자에서 확인했을 때 GPU가 거의 사용되지 않는 것을 확인했습니다. 이를 해결하기 위해 NVIDIA Container Toolkit 등을 설치하였고, import torch 실행 시 True가 출력되며 GPU를 인식하는 것도 확인했습니다. 그럼에도 불구하고 실제 연산에서 GPU가 거의 사용되지 않는 문제가 지속되고 있습니다. 현재 생각해볼 수 있는 원인은 다음과 같습니다: 1.WSL 환경의 한계: Windows 기반에서 WSL을 사용하기 때문에 GPU 활용에 제약이 있을 가능성 2.컴퓨터 사양 문제: 현재 사용 중인 사양이 충분하지 않을 가능성 3.기타 원인: 제가 알지 못하는 다른 설정상의 문제 위와 같은 문제를 해결할 수 있는 방법이나 추가로 확인해야 할 사항이 있을지 조언을 부탁드립니다. 감사합니다.

  • @김성관-i6u
    @김성관-i6u 8 дней назад

    상용화 되어 필드에서 직접 경험할수 있기를 바랍니다…

  • @이영해-f8c
    @이영해-f8c 13 дней назад

    대단합니다 광주시민여러분 전라도사람이런모습 첨봅니다

  • @창시이
    @창시이 14 дней назад

    윤석열 대통령을 응원합니다 🎉🎉

  • @미진김-o2h
    @미진김-o2h 15 дней назад

    공수처 해체하라

  • @이영자-z6t6z
    @이영자-z6t6z 15 дней назад

    윤대통령님을 디키는것이 바로.나라를 지키는것입니다. 존경합니다.

  • @TS-qx6ru
    @TS-qx6ru 15 дней назад

    윤석열 대통령님 지키겠습니다 ■ 공수처오면 대한민국 국민으로서 결사항정한다고 하니 든든합니다 힘내세요 응원드립니다 화이팅입니다

  • @박용수-q8j
    @박용수-q8j 16 дней назад

    진짜 젊은 분들이 많네

  • @user-ee3vq4sn1u
    @user-ee3vq4sn1u 16 дней назад

    더블선동당은 민주를 가장한 독재당

  • @김성관-i6u
    @김성관-i6u 16 дней назад

    로봇컨트롤 플랫폼 소개에 감사합니다..

  • @장석미-o5v
    @장석미-o5v 18 дней назад

    정말 눈물 납니다 고맙습니다

  • @신의덕
    @신의덕 18 дней назад

    나라지키고윤통님지킵시다

  • @lim7274
    @lim7274 20 дней назад

    국민들이 정의에서서 대통령을 지킵시다

  • @YBG-m2z
    @YBG-m2z 20 дней назад

    내란이라는 프레임을 쒸워 국민들을 속이며, 윤대통령을 탄핵해놓고 이제와 서 슬며시 내란죄를 빼고 있는 민주당의 프레임 정치야말로 정말 잘못된 정치 라고 생각합니다. 이는 자유대한민국의 민주발전을 위해서도 반듯이 없어저야 합니다ᆢ

  • @해지광
    @해지광 21 день назад

    삐리리들

  • @김성관-i6u
    @김성관-i6u 22 дня назад

    Open VLA 활용과 로봇팔 작동 발표가 매우 흥미롭습니다... 향후 Future Work도 수행하여 서비스가지 완성하면 미래사회에 도움이 되겠네요...잘보았습니다..

  • @Iloveyoukorea-o1d
    @Iloveyoukorea-o1d 24 дня назад

    너 마눌 혜경이한테 법카로 밥얻어 먹으니 어땠어?

  • @nopls359
    @nopls359 Месяц назад

    How did this setup work? I'd like to try out my coral tpu for cv applications, not sure where to start to actually get a model running with my webcam

  • @백목련-i2d
    @백목련-i2d Месяц назад

    정의는 죽었다

  • @lee.3685
    @lee.3685 Месяц назад

    이재명ㆍ구속

  • @고삼분-z4d
    @고삼분-z4d Месяц назад

    무슨구속이고 이재명 구속이답이다

  • @조병석-r1m
    @조병석-r1m Месяц назад

    민노총 척결 !

  • @jjj-db2jr
    @jjj-db2jr Месяц назад

    범죄자 소굴 더불당 해산하라...

  • @최형진-w2y
    @최형진-w2y Месяц назад

    올바르지 못한 지도자는 하나님께서 반드시 심판하실 것입니다.

  • @윤석빈-f8v
    @윤석빈-f8v Месяц назад

    이재명 딱가립박찬대정청래양문석재명쮸명딱가리❤

  • @kjj2490
    @kjj2490 Месяц назад

    이 병시들은 뭐지?

  • @관리자-e3j
    @관리자-e3j Месяц назад

    ■국민의 힘은 위헌정당이다■ 통진당이 말 한마디 잘못했다고 내란 미수죄로 통진당을 헌법재판소에서 해산 시켰다. 국민의 힘은 내란 공범으로 이미 미수가 아닌 범행을 져지른 내란 기수범이다. 국민의 힘은 위헌 정당이 확실하므로 해체시켜야 한다. 국민의 힘 니들이 통진당을 해체시켰으니 똑같은 논리로 니들도 위헌 정당이다.

  • @은화윤-d7q
    @은화윤-d7q Месяц назад

    미친

  • @livininamatrix
    @livininamatrix 3 месяца назад

    How'd u do it? Could share the method/code?

  • @pranav08112
    @pranav08112 3 месяца назад

    Can you please tell ne which version of rpi you are using along with which os ..? Also what cam ..? Cz i am trying to get this smooth feed from module 3 but it ain't working

  • @hamzamohiuddin973
    @hamzamohiuddin973 10 месяцев назад

    Nice

  • @Fgjfrdtgfhii0tuh00
    @Fgjfrdtgfhii0tuh00 Год назад

    돔앙차

  • @러시아연방KOMPAS-3D
    @러시아연방KOMPAS-3D Год назад

    data_3d_h36m.npz,data_2d_h36m_gt.npz 어디에 구할 수 있네요?

  • @강승애-f4o
    @강승애-f4o Год назад

    어찌그리 잘하노

  • @강승애-f4o
    @강승애-f4o Год назад

    멋지네요 ㅋㅋ

  • @초타타
    @초타타 2 года назад

    코드 공유 가능하신가요? 부탁드립니다

    • @hyunew
      @hyunew 2 года назад

      이거 그냥 MHFormer 논문 코드에 영상만 바꿔서 넣었습니다

    • @초타타
      @초타타 2 года назад

      @@hyunew 제가 잘 몰라서 그러는데 MHFormer 깃에 가보니 코드들이 너무 많은데 어떻게 하신건가요ㅜㅜㅜ

  • @youndukn
    @youndukn 2 года назад

    관련 연구 하시나요?

    • @hyunew
      @hyunew 2 года назад

      네 그렇습니다 ㅎㅎㅎ

  • @나나나-f3x
    @나나나-f3x 2 года назад

    회로도와 코드 공유해주실 수 있나요?

  • @brunotagna4220
    @brunotagna4220 3 года назад

    Wow amazing usage of kalman filter!!

  • @pabsaura
    @pabsaura 3 года назад

    Nice work!

    • @hyunew
      @hyunew 3 года назад

      really thank you. It's all thanks to you.

  • @RiO-kq6vz
    @RiO-kq6vz 3 года назад

    Can you share the circuit diagram for connections and the code too? I want to understand how you did this movement?

  • @핸들임
    @핸들임 3 года назад

    대단하십니다. 굿 혹시 이것도 다른 영상 처럼 소스를 올려두셨나요? flask 웹서버에서 물체인식을 하는 기술을 실시간으로 보여주는 프로그램을 만들고 싶은데 여기 쓰인 코드를 알면 좀더 쉬워질 것 같네요.

  • @emilio4961
    @emilio4961 4 года назад

    Hello, what did you use for detection can you maybe help me out and give me the tutorial. 안녕하세요, 탐지에 무엇을 사용 하셨나요? 구글 번역 : D

    • @hyunew
      @hyunew 4 года назад

      i used ssd mobilenet

    • @emilio4961
      @emilio4961 4 года назад

      따라쟁이 do you have the tutorial, and can you give me your instagram or twitter maybe you can help me ? 당신은 튜토리얼을 가지고 있습니까, 당신은 저에게 당신의 인스 타 그램이나 트위터를 줄 수 있습니다 어쩌면 당신이 나를 도울 수

    • @hyunew
      @hyunew 4 года назад

      @@emilio4961 ruclips.net/video/aimSGOAUI8Y/видео.html i just did same

  • @MrBonefish12
    @MrBonefish12 4 года назад

    where your mouse?

  • @csk5853
    @csk5853 5 лет назад

    어떻게 만들어요