Видео

ArduPilot DDS support Proximity

【ArduPilot】 CubeOrangePlus ArduPilot Rover 4.5.7 custom DDS over PPP 【ROS】 Ubuntu 24 ROS2 Jazzy MID-360 FAST-LIO Checking here↓ github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_DDS discuss.ardupilot.org/t/testing-ppp-and-dds-on-a-desktop-or-laptop/120187

ArduPilotでAIS情報を見るためのWikiはこちら↓ ardupilot.org/rover/docs/common-ais.html 実際にどれくらい見えるのか試してみたので参考にしてください。 予想以上に見えました。 船の動きなどもリアルタイムに見えるので面白いです。 04:17 アンテナを目一杯背伸びして上げたらどこまで見えたか ArduPilot AISでシステム構築されたい方は参考にされてみてください。 ↓株式会社RtoSについて↓ ArduPilotというコアエンジンを搭載した様々なタイプ（ローバー型、コプター型、ボート型）のドローン開発キット製造・販売、システム開発支援、コンサルティング、セミナーを通して、身近な様々な問題を解決をサポートします！ArduPilotの事なら何でもご相談ください！ www.robot-to-society.com/ 【SNSもあるよ...

IMUを有効にした状態でテストしてみました。 Raspberry Pi 5 Ubuntu 24 ROS2 Jazzy RPLidar A3 Cartographer MAVROS（IMU enabled）

株式会社RtoSの公式RUclipsチャンネル【RtoS Robotics Lab】を観ていただいてありがとうございます！ ちゃんとRUclipsでいろいろArduPilotの情報発信をしようと動画製作を始めました。 が、早速オープニングで「RtoS Research Lab」と言い間違えてしまいました😭 正しくは、RtoS Robotics Labです。リサーチしたことも発信していこうという気持ちが先走りました。役立つ動画をこれから作っていきますので応援いただけたら嬉しいです。 さて、今後ArduPilot Rover開発キット「SPARK Kit」の使い方を紹介していきます。 今回の動画は、外観、起動手順、操作方法について紹介しました。 ぜひ、最後までご覧ください！ 【チャプター】 00:00 概要 00:40 スペック表、外観 01:56 制御ボックス 02:39 起動と操作 ...

横浜で船をモニタリング出来ることをテストしました。

動画は一部です。 ArduPilotエントリーユーザー向けのコプターキット「TAKEOFF Kit」の屋外ホバリングテストしました。 ＜コンディション＞ 屋外 風速：1〜2m/s台 バッテリー：リポバッテリー2種類（Zeee 4S 3300mAh、Zeee 4S 4200mAh） BATT_LOW_VOLT：14.0 BATT_FS_LOW_ACT：1（Land） ＜計測条件＞ 測定開始時間：Loiterで3m程度まで上昇させた直後 測定終了時間：バッテリーフェールセーフで着陸完了直後 ＜結果＞ 4S 3300mAh→7分20秒程度 4S 4200mAh→9分20秒程度 ※どちらもバッテリー残量10%程度（着陸後にチェッカーで測定）

MID-360が手に入ったのでとりあえずViewerでクイックスタート。楽しい！

Spark Kitは誰でも簡単に届いたその日から自動走行可能、 チューニング不要で「アイデアを届いたその日から」をコンセプトにした ArduPilot完全対応なローバーキットです。 様々なオプション、カスタマイズ性、サポートで、あなたのアイデア、 研究開発を強力に後押しする開発プラットフォームです。 コンパクトかつシンプルでありながら、 山岳遭難救助イベントで実際に使用されたパワフルなクローラーは、 険しい山道のような悪路でも走行できます。 RTK-GPSによる高精度な自動プラン走行でき、 コンパスレス（GPS for Yaw）オプションで磁気干渉環境でも大丈夫、 その可能性はあなたのアイデア次第。 詳細は↓こちら↓をご覧ください。 www.robot-to-society.com/products 株式会社RtoS #SPARK #Rover #ArduPilot Created ...

Mission Plannerを使ってMavlinkストリームを外部にミラーする。 ユースケースとして、 Mission Plannerのシミュレータを起動した時に、テレメトリーをアプリケーション開発しているPCにミラー送信する、 ことが考えられます。 MAVProxyやmavlink-routerでも同様のことは可能ですが、 コンパニオンアプリケーションの開発中は手軽にMission Plannerだけでできてしまうので便利です。

Mission Plannerインストール

果物に栄養あげるんだー

SPARK x 草刈

ArduPilotローバーキットComingSoon!!

草刈ロボットが自動で走れない場合はラジコン

自動草刈デモ@南アルプス鮎沢

ラジコン操作の草刈ロボットで4500平米の草刈業務

雑草の密度に合わせてスピードを変える

ArduPilot自動草刈ロボット AUTOモードテスト

初心者草刈り体験