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概要 　ある大型プロジェクトでメキシコのサプライヤと競合していたシカゴのダイカスト製造業者RCM Industries社（以下、RCM）。ユニバーサルロボット(UR)の力覚センサ内蔵の協働ロボットe-Seriesが高精度の反復作業を担い、生産量の増加とコスト削減を実現しました。結果としてRCMは低賃金国に対抗する競争力を高め、作業者にはより価値の高い仕事を提供しています。 ロボット導入前の課題 　大手顧客がコスト削減のために海外での生産を検討していたとき、RCMは、同社が顧客に提供する価値を下げることなく、製品コストを削減しなければならないと考えました。NC加工機のチャックに部品をはめ込み、セルフアライメントを行うには高い精度が要求されるため、自動化はさらに困難なものになっていました。 ソリューション 　RCMは、協働ロボットUR10eを2つのセルに導入、それぞれに同じサイクルで2台...

UR 製品に認証されたSMC株式会社のエアチャック。簡単なアプリケーションをご紹介した上で、ロボットとエアチャックの接続方法や、プログラミング方法を解説。

プログラム実行中における荷重と重心の変更方法

TCPの向きをフィーチャーに合わせるには

開始前シーケンスでプログラム中断／再開後の衝突予防

ワークの寸法をグリッパのみで計測する方法

フォースセンサによる物体検知（方向コマンド／Moveコマンドとツール接触）

ユニバーサルロボットとプラグ&プレイで使えるUR 製品として認証されたSMC社のエアチャック。ここでは物理的な接続方法に加え、エアチャックをURロボットのティーチペンダント上でどのようにプログラムするのかをご紹介します。

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ④：URロボットの使える機能

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ⑥：オンラインURアカデミー

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ⑤： UR＋とプラグ＆プレイのアプリケーション

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ③：URロボットの安全性

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ②：URロボットのプログラミング

【ユニバーサルロボット】協働ロボットのテクニカルデモ①：URロボットのセットアップ