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EV3 로봇팔에서 좌우 이동을 할 수 있도록 라지모터, 컬러센서를 추가하였습니다. 수업용으로 제작하였고 테스팅 프로그램을 하여 제작한 영상입니다. ㅎㅎ 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

아두이노 블루투스 모듈(HC-06)과 EV3를 연결하여 EV3 모터를 제어하는 영상입니다. 제어가 가능한지, 불가능한지 테스트 해보면서 모터 동작이 작동되는 영상을 업로드 합니다. 영상에서는 잘 제어가 되지만 빠르게 버튼을 누르다 보면 알 수 없는 오류로 제어가 불가능해지네요 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 투라인트레이싱을 하는 로봇이 장애물(상자)을 만나면 180도 회전하여 일정 구간을 반복하여 이동하는 영상입니다. 예시 프로그램을 사진으로 같이 포함되어 있습니다. 여기서 구간반복이 아닌 장애물을 만나서 다른 이동경로로 하신다면 초음파 조건 부분을 수정하여 작성하시면 됩니다. 00:00 영상 소개 00:04 예시 프로그램(이미지) 00:07 직선 교차로 구간 반복 00:25 꺾인선과 교차로 구간 반복 00:53 영상 마무리, 문의사항 이메일 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

터치센서 하나를 이용하여 타이머 초기화, 변수 증가, 모터제어를 활용하는 방법 영상입니다. 타이머를 응요하여 제어하는 방식이고 터치센서가 눌려있는지, 눌려 있지 않은지를 판단하여 제어합니다. 00:00 인사, 영상소개 00:09 일정 시간 지나면 타이머 초기화 하기 01:08 예제 실행1 01:43 터치로 횟수, 타이머 제어하기 02:49 예제 실행2 03:14 동작 설명 03:37 영상 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

메카넘 휠을 사용한 차량 움직임 테스트 영상입니다. 블루투스로 조종을하고 휠 자체는 레고와 호환되지 않기 때문에 3D 프린터로 설계한 혼으로 부착하여 사용 하였습니다. 사용한 메카넘 휠은 48mm크기입니다. 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 EV3 python에서 타이머를 사용하는 방법 영상입니다. 타이머를 선언할때는 StopWatch를 이용하고 선언한 타이머를 후출할때는 time()을 이용하여 현재 타이머가 몇초의 시간이 흘렀는지를 불러 오게 됩니다. 00:00 인사, 영상소개 00:08 타이머 선언, 호출 00:52 예시 프로그램 작성1 01:38 로봇 동작예시1 02:07 타이머 일시정지, 재생 02:44 예시 프로그램 작성2 03:36 로봇 동작예시2 04:03 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

3축 로봇팔을 작게만들어 구동하는 영상입니다. 여기에 사용된 로봇은 유튜브 채널(Will Heredia's LEGO Workshop)에서 만든 영상을 보고 따라 만들었습니다. 조립도, 예시 프로그램이 있어서 참고하고 제 방식대로 수정과 프로그램을 만들었습니다. 프로그램이 필요하시면 보내 드리겠습니다. (사용 프로그램: LME 프로그램(랩뷰 기반 프로그램)) 참고 원본 영상: ruclips.net/video/5SawwDxAPN8/видео.html 00:00 인사, 영상소개 00:05 하드웨어 살펴보기 00:55 로봇팔 구동영상 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 EV3 터치센서를 클릭한 횟수만큼 모터가 회전하는 영상입니다. 터치센서의 누른 횟수는 변수를 통해 저장을 하고 저장된 수를 횟수(360도)로 계산하여 제어합니다. 00:00 인사, 영상소개 00:09 터치 누른 횟수 저장 00:44 예시 프로그램 작성 02:54 로봇 동작 예시1 03:15 변수 값을 회전수로... 03:53 예시 프로그램 수정 04:43 로봇 동작 예시2 05:16 영상 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

EV3로 만든 핸드폰 거치대 입니다. 웜기어로 핸드폰의 각도를 조절하고 라지모터를 이용해 좌우로 회전할 수 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 EV3모터와, 터치센서 한개로 모터가 동작하고 있는 상태를 기억하여 터치를 누를때마다 다르게 행동하는 방법에 대한 설명영상입니다. 스테이트 머신을 쉽게 이해할수 있도록 요약한 설명입니다. 00:00 인사, 영상소개 00:10 동작 상태 기억 설명 01:29 예시 동작 상태 미션 02:09 예시 프로그램 작성 05:52 로봇 동작 예시 06:49 영상 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

2020-2021 FLL 로봇 퍼포먼스 영상입니다. 해피크라운이 준비한 로봇모듈 영상입니다. 00:00 인트로 00:05 소형 점검구역 사진 00:09 H01 - M02, M06, M08, M10 01:05 H02 - M03 01:16 H03 - M01, M04, M05, M08, M14 01:46 H04 - M04, M07, M09, M11, M12, M13 02:31 엔딩 크레딧 - 참가 팀원, 수행 미션 점수 사용 음원: Unknown Brain - Superhero (feat. Chris Linton) [NCS Release]

이번 영상은 Python의 논리연산자를 통해 조거 2개를 같이 사용하는 방법 영상입니다. 논리 연산에는 and, or을 이요하여 두 조건이 모두 만족할 때와 두 조건중 적어도 하나만 만족할 때 사용되는 방식입니다. 00:00 인사, 영상소개 00:21 if문 활용 01:06 예시 프로그램 작성1 02:08 로봇 동작 예시1 02:40 프로그램 수정 04:10 로봇 동작 예시2 04:48 논리 연산자 설명 05:34 예시 프로그램 작성2 07:21 로봇 동작 예시3 08:03 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 Python을 이용하여 EV3의 라인트레이싱 방법 영상입니다. if문을 통해 조건이 참, 거짓의 행동을 달리하여 선을 따라가는 방법과 컬러센서가 인식하는 밝기에 따라 회전량을 변경하여 선을 따라가는 방법으로 이루어져 있습니다. 00:00 인사, 영상소개 00:13 LME 블록과 IF문 01:23 예시 프로그램 작성(if문) 02:47 로봇 동작 예시1 03:18 조건문 없이 라인 트레이싱하기 05:12 예시 프로그램 작성(광도 비례식) 06:23 로봇 동작 예시2 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@naver.com

이번 영상은 Scratch에 있는 메시지 블록에 대한 영상입니다. 메시지 블록은 프로그램을 압축하는 역할과 동시에 실행할수 있도록 하는 역할을 합니다. 그래서 여러 작업을 한번에 진행할때 자주 사용이 됩니다. 하지만 너무 복잡하게 사용하면 프로그램이 꼬일 수 있습니다. 00:00 인사, 영상소개 00:08 메시지 블록 보내기, 수신하기 01:23 예시 프로그램 작성1 02:17 로봇 동작 예시1 02:29 메시지 블록이 없을 경우 03:06 보내기 블록 특징 03:48 예시 프로그램 작성2 04:39 로봇 동작 예시2 05:09 마무리 블로그에 좀더 다양한 EV3 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다. 화리트 블로그 방문하기 : blog.naver.com/hwarite E-mail: hwarite@na...

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