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iServo pulse 타입 드라이버와 Voice coil motor로 진동자 만들기
Просмотров 88Год назад
iServo pulse 타입 드라이버와 Voice coil motor로 진동자를 만들어봅니다. VMC에는 엔코더가 없고 단지 전류만으로 진동시킵니다. 진동 주파수는 대략 50~100 Hz 정도 입니다. 모터 셋업은 엔코더가 없기때문에 간단하게 끝납니다. 스크립트를 사용하여 sinusoidal 전류 파형을 만들고 user_variable과 temp_variable로 파형의 크기와 주파수를 조절합니다. intellithings.info/
Voice coil motor, 50Hz current vibration
Просмотров 224Год назад
intellithings.info/
intelliThings iMotion CNC 컨트롤러로 G-code interpreter 제작
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모터 드라이버 일체형 CNC 컨트롤러의 G-code 인터프리터 소프트웨어 실행 화면입니다. intellithings.info/
Picker 용 VCM(Voice coil motor) 정밀 위치 트래킹 구동
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intelliThings iServo 모터 드라이버로 VCM 모터를 고속 고정밀 구동합니다. intellithings.info/
소형 Voice coil motor 구동, 정밀한 포지션 트래킹
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intelliThings iServo mini 드라이버로 소형 Voice coil motor를 고속 고정밀 위치제어 합니다. intellithings.info/
iServo pulse 타입 드라이버로 Stepper motor setup, Nanotec ST4118L1404-EN005K
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iServo pulse 타입 드라이버로 PMSM 모터 셋업, Leadshine AC Servo motor, MODEL: ACM601V36-T-2500
Просмотров 78Год назад
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두 모터를 커플링으로 연결하고 부하를 걸어 구동하면 커패시터에서 열 발생
Просмотров 102Год назад
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iServo mini 모터 드라이버로 24V, max 6A, 12000rpm, BLDC spindle motor 셋업
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iServo pulse 타입 드라이버에서 2관성 시스템의 공진 억제를 위해 Notch filter 설정
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iServo pulse 타입 드라이버에서 2관성 시스템을 셋업하고 구동
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iServo pulse 타입 모터 드라이버에서 Bode plot을 그리고 Notch filter 설정
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iServo pulse 타입 모터 드라이버에서 스크립트를 작성하고 실행
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iServo pulse 타입 모터 드라이버에 PMSM 모터를 연결하고 셋업
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High-speed rotation up to 6000rpm by closed-loop control of the stepper motor
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Input Shaping eliminates low-frequency vibration of equipment
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회생제동저항을 사용한 관성이 큰 부하의 안정적인 구동
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110V 10A Panasonic motor driver development
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Delta bot with closed loop stepper
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Self-driving vehicle
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Комментарии

  • @다쥬아dajuua
    @다쥬아dajuua 6 дней назад

    제품문의는 하고싶은데 연락을 어떻게 해야할까요?

  • @raghuarmani8341
    @raghuarmani8341 2 месяца назад

    Which controller is it? I need to run my stepper motor at high speed

  • @신성휴-j2x
    @신성휴-j2x 5 месяцев назад

    안녕하세요. 지금 영상을 보면 정지했을 때 파워서플라이 전압이 32V까지 올라가는것이 보이는데 회생제동 저항기를 떼면, 전압이 더 높게 올라가나요?

  • @jeonjinkang1281
    @jeonjinkang1281 Год назад

    여러가지 세팅 메뉴 덕분에 결선만 잘 한다면 정말 손쉽게 모터 구동이 가능했습니다!

  • @jjammni
    @jjammni Год назад

    안녕하세요 기계과3학년에 재학중인 학생입니다. 다름이 아니라 궁금한 것이 있어서 질문드립니다. 제가 모터를 가지고 회생제동을 이용하여 모터에 연결된 배터리를 충전하는 실험을 해보고 싶습니다. 원리는 어떤식인지 알겠는데 이게 이론만 나와있고 막상 만드는법이 없더군요... 최대한 공부를 하여 만들어 볼 계획인데 궁금한 부분이 생기면 여쭤봐도 될까요?

    • @inthz
      @inthz Год назад

      예, page365@gmail.com 으로 연락주십시오.

  • @Lee.coopee
    @Lee.coopee 2 года назад

    이 스테퍼 모터에 어떤 컨트롤러, 소프트웨어를 사용하셨나요? 그리고 어떤 종류의 스테퍼 모터인지 알려주실 수 있나요? 제발 ....

    • @inthz
      @inthz Год назад

      대부분의 스태퍼 모터는 고속 구동이 가능합니다. 드라이버는 저희가 만든 제품을 사용하였습니다: intellithings.info/

    • @Lee.coopee
      @Lee.coopee Год назад

      @@inthz 토크는 어떻습니까?? nema34 스테퍼 모터의 토크와 속도는 얼마나 되나요?

  • @jimhong9575
    @jimhong9575 2 года назад

    hello, could I ask how you get the encoder data from Panasonic motor? Because Panasonic didn't seems to publishing the protocol🥺.

    • @inthz
      @inthz 2 года назад

      Panasonic encoder uses RS-485 communication and the communication speed is 2.5MHz. Since I don't know the protocol, I sent all the characters sequentially from 0x00 to 0xFF. And I confirmed that it responds to the 0x2A character. The response string is not encrypted, and you can see that the encoder value changes when you turn the motor shaft by hand.

    • @jimhong9575
      @jimhong9575 2 года назад

      @@inthz thx

    • @jimhong9575
      @jimhong9575 2 года назад

      @@inthz Hi, I sent 0x2A to the encoder but I didn’t receive data. I also tried the address from 0x00 to 0xFF and found it response with 0xA2, 0xAA, 0xDA and 0xF2. But, when I sent 0xDA, I received 68 bits formatted like this [8bit] [28bit] [8bit] [0xDA] [encoder?] [unknown] Other bits aren’t data include start bit, stop bit and wait. Other addresses are in similar format. Is this format T-format, A-format or something others? My motor is Panasonic MSMF021L1S2 with 23bit absolute encoder.

    • @jimhong9575
      @jimhong9575 2 года назад

      # I confirm the 28 bit data is encoder counts without encrypted, because the value is increasing / decreasing when I turn the motor shaft. thx.

    • @inthz
      @inthz 2 года назад

      @@jimhong9575 Good to hear that the encoder read was successful.

  • @jeonjinkang1281
    @jeonjinkang1281 2 года назад

    갈수록 업그레이드 되네요! 조만간 찾아 뵙겠습니다 :)

    • @inthz
      @inthz 2 года назад

      감사합니다.^^

  • @jeonjinkang1281
    @jeonjinkang1281 2 года назад

    멋지네요 수석님!

    • @inthz
      @inthz 2 года назад

      헉.... 야심한 밤에 좋아요까지...감사합니다^^

  • @highaim1545
    @highaim1545 3 года назад

    Hello, any chance to have more delta information? Thanks

  • @thebrax
    @thebrax 4 года назад

    0:50 at that turn i thought his computer was gonna go flying

  • @mertcapkin7263
    @mertcapkin7263 6 лет назад

    hi, very nice build! Is it possible to have more information? :)

  • @sammygoderis5997
    @sammygoderis5997 8 лет назад

    do you speak englisch? nice project!

  • @UpDvn
    @UpDvn 9 лет назад

    Now you can get back from the bar without begging your "friends" for rides!

  • @namhyeokkim9839
    @namhyeokkim9839 10 лет назад

    잘 보고 갑니다

  • @googi33
    @googi33 11 лет назад

    Oh, It's so fast.