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eSimon
Добавлен 22 окт 2014
MicroROS - Alternativa en ROS2
En el video explico la alternativa a usar MicroROS en ROS2.
guia: esimonsite.com/posts/introduc...
más información en mi página web: esimonsite.com
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Quisiera comprar la fuente por que tengo en casa una pc que tiene su fuente y no se usa pero aun no doy con como seria el montaje con una fuente de pc
Como puedo usar una fuente de pc con el rd6018?
Excelente entrega, te empece a seguir, va a ser un gusto escuchar y aprender de tus trabajos Saludos desde Buenos Aires
Estoy aquí pues me estoy empezando a preguntar si seguir aprendiendo ROS, ver qué ventajas hay vs lo que ya he hecho, yo hago IA aplicado a robótica física y me sugirieron usar ROS2. Me he encontrado con varios obstáculos los cuales he ido solucionando, pero ahora me pregunto si realmente vale la pena seguir el camino en vez de lo otro que ya he hecho y sé que funciona, comunicación serial entre ESP32 con jetson nano, sin usar ROS. Ayuda!!! es demasiado conocimiento y no sé si se me retribuya económicamente en un futuro cercano con proyectos de robótica.
Amigo como puedo hacer que cada celda sea un boton y que al momento de dar click desglose una imagen ?? 🙏🏾 Por favor!!
Amigo me acabas de poner delante una 🥕 a la.cual seguir. Gracias Esperamos tu contenido
buenisimo
buenisimo, por mi parte hay mucho interes y sobre todo para las nuevas generaciones de habla hispana, ya que no hay absolutamente nada
muchas gracias por el tip
Como hiciste lo de las opciones?
Profe vea los comentarios ponjame 10
Buen video. Donde has diseñado las placas y cuanto suelen traer en enviartelas?? Gracias
El TP4056 se calienta con tan solo 4 baterías. Compré un power bank de 8 baterías y se cargan perfectamente y barato, alguna sugerencia?
Mi professor me explico sobre como los profesionales usan ROS i MatLab para desarrollar robots, pero no termino de entender la relación entre estos dos, en otros vídeos he visto que usan ROS directamente sin nada más, para que se usaría MatLab?
tu video es un gran aporte, ahora estoy aprendiendo python para comenzar en robotica, gracias
Excelente video, muy bien explicado, entregaste mucha buena informacion. Aun asi le tengo una consulta: los dos leds que indican y en el caso que quede uno fijo y el otro intermitente, que significa. Saludos desde Bucaramanga Colombia.
Buen video paro a mi no mepermite girar el texto. Utilizas algun comando que no mencionas?
Muy bien explicado, con la información necesaria para quienes deseamos aprender algo más, y con todo respeto, el tono de voz es un somnífero. De ahi en fuera tido bien. Saludos!
Hola eSimon: te escribo desde Argentina, soy Jorge B., médico de profesión y pobre aficionado a la electrónica. Te molesto precisamente por este módulo y el problema que se me presenta y no puedo entender. Trato de convertir una pequeña aspiradora portátil Black & Decker de 4,2 V con baterías de Nicad a 18650. Hago la conexión al módulo TP4056 (ya he probado con 3 módulos nuevos) y en todos los casos no obtengo voltaje de salida. No tengo el conocimiento suficiente para entender que sucede ni como resolverlo, y me parece extraño que se repita la misma falla con todos ellos. ¿Tenes algún comentario?
Estaría bueno que hiciera un video ensinando captive portal y Marauder 👏🤝
Hola, ¿seria viable usar un microcontrolador y micro ros para un tanque robot de carga ?
buen video. estoy interesado en aprender ROS desde cero y con tu canal me he tomado. Espero que crees nuevos contenidos sobre como empezar con ROS2 o con micro-ROS especialmente para ESP32
De antemano agradezco por lo excellent video. Estaría bueno que hiciera un video ensinando las aplicaciones prácticas, crear una red wifi fake por ejemplo. Saludos cordiales desde Fortaleza - Brasil 🤝
Necesito alguna version especifica de Ubuntu?
Hay una versión de ros para cada version de Ubuntu, te recomiendo la 22.04
Gracias por este video, muy bien explicado ❤
Excelente,seria bueno un ejemplo
Interesa quedamos a la espectativa
lo estas haciendo las psitas en la misma de los comppnentes verdad
hola, se puede usar para alimentar circuito mientras se carga la batería?? Buen video, exelente
Se podría hacer. Depende de la corriente que consuma el circuito
muchas gracias, saludos😊@@eSimon
Me gustó mucho la presentación, si puedes sigue con este tema. Saludos.
Muchas gracias por tan excelente información. Yo utilizo el TP4056 en algunos proyectos y me va muy bien. No estaba seguro de cuál era el voltaje mínimo de corte, pero ya he leído en los comentarios que corta el suministro a los 2,9 V. Felicidades y ánimo!!!
Excelente video. Te aconsejaría no usar muletillas a la hora de brindar alguna explicación para poder entender lo que tratas de decirnos.👍
hola, para que sirven esos pequeños ajugeros detras de la placa tp4056?
Si son varios agüeros muy pequeños son para ayudar a disipar el calor
@@eSimon no pasa nada si se pega con resina epoxica como muestras en el video
No debería
Hola... muy interesante tu video y clarísima explicación. Si me quedo la duda si con esta placa sólo se puede cargar 1 bateria a la vez o se pueden cargar varias y como? El detalle es que ya tiene 2 años y mi duda es saber si hoy existe una placa mejor que esta para cargar baterías? Desde ya muchas gracias por tú respuesta de antemano. Saludos!
Ciertamente existen varias alternativas mejores pero menos conocidas. sobretodo compradas en china. Para cargar baterías a la vez puedes hacerlo uniendo los positivos y los negativos de las baterías (conexión en paralelo) esto aumenta la capacidad (Autonomía).
@@eSimon está claro lo de cargar en paralelo, lo que no se es cuantas baterias aguanta, ya que por lo que se el TP4056 es sólo para una...? Lo otro es si puedes nombrar algunas mejores y actuales placas de carga para buscarlas o sus link? Gracias y Saludos!
Puedes poner infinitas, lo único es que la velocidad de carga se divide entre el número de celdas que pongas, si buscar power bank PCB te saldrán algunas
@@eSimon Gracias. Entiendo la velocidad de carga se aumenta con más baterías. Respecto de los PCB: la TP4056 con protección parece ser la más usada pero como ya tiene su tiempo en el mercado y con la ignorancia en el tema que puedes notar, trataba de llegar a algo más concreto como saber cual es la recomendable hoy...? Saludos!
Seria posible crear una red de publicadores y subscriptores solo entre agentes? Si uso microros en un ESP32, que API de desarrollo tengo disponible para acceder a todo el hardware que tiene integrado? (Bluetooth, wifi...) Gracias de antemano!
Entiendo que quierea poner varios esp32 y que se comunique entre ellos sin conectarlos al pc? Si es ese el caso no necesitas micro_ros ya que no vas a hacer uso se las herramientas de ros, en ese caso es mejor usar can bus o radio, normalmente se programa con plataformIO en cpp
@@eSimon Correcto, quiero conectar un grupo de ESP32 entre ellos sin pasar por un PC, pero también quiero que de forma eventual un dispositivo de cualquier naturaleza pueda conectarse de forma eventual para subscribirse al topic o publicar en el. Para ello de hecho no quiero montar una wifi convencional, sino una red ad-hoc sin AP. Es por esto que necesito una API que me permita crear un topic, acceder al wifi para crear el ad-hoc, acceder a los pines io..
La verdad es que no he usado el esp32 para eso pero es posible que se pueda hacer algo, si no con mqtt
@@eSimon Habría posibilidad de hacer algo así en ESP32 con FreeRTOS + DDS? Es que siempre uso el ESP32 con el framework de Arduino
No te puedo responder con seguridad, pero es posible que si se pueda
Hola ! Eres de los pocos que podrian ayudarme ! Como consigo cambiar la protection de sobrecarga/ sobredescarga ? Que componente hai que cambiar para que corte la carga a 4V y la descarga a 3V ? Supongo que sabiendo esso puedo modificar los BMS para que no sufran las baterias . He buscado esso pero nadie habla de ello , al mismo tiempo a mucha gente le gustaria cambiar los parametros de carga/descarga ! Gracias !!!!!!!
No se puede cambiar, ese chip es específico para celdas de litio, en todo caso tendrías que buscar algo ajustable
@@eSimon entonces no existe nada con otros parametros ? Se podria modificar un BMS comprado para que sea ajustable ?
Hola, quiero realizar simulaciones con ROS para probar modelos de Deep Learning en un pequeño robot de 2 ruedas, ¿Es posible realizar esto con dicho software?
Se pueden realizar simulaciones con la herramienta "Gazebo" te recomiendo buscar tutoriales para "turtlebot", Es posible incluso que encuentres algún ejemplo de Deep Learning para esa plataforma
@@eSimon gracias buen hombre
hola, gran video, me gustaria montar un ejemplo
yo quiero mas
Que buen video
Buena introducción, muy claro
Mi m5sticker apagou quando tentei colocar novo firmware, sabes como resolver?
E subiche um co código correcto?
Excelente explicación!!✴
Es mejor hacerle con los header hembras que soldada directamente a la placa?
Si quieres poder quitarlo para usarlo en otro sitio si
Aún así a nivel de diseño los agujeros so. Los mismos
@@eSimon gracias.
Gracias es muy interesante adelante
Gracias
Esta muy interesante el tema!! Gracias!
Gracias por la información, me gustaria saber el porque hiciste el diseño de tu placa, cual era la necesidad para la realización.
Es una placa de expansión, para poder realizar las conexiones de pruebas de manera sencilla, para proyectos donde se hacen pocas unidades es realmente útil
I have almost the same mixer, thanks for presentation
gracias, sirvió
Sucks this product never really took off
Gracias excelente esplicacion