२५ मई १९४३ को राजस्थान के उदयपुर जिले में इटालीखेड़ा गाँव में प्रभु बा (जन्म नाम कल्पना) का जन्म हुआ | प्रभु बा एक दिव्य शक्ति के रूप में अवतरित हुए हैं ऐसा आभास अभिभावको को उनके बाल्य काल मे ही हो गया था| आप प. पू. योगिराज गुलवणी जी महाराज के सानिध्य में आए| एक दिव्य लौ से दूसरी दिव्य विभूति प्रकाशित हो गयी और कल्पना से सुगंधा का अवतरण हुआ| स्वामी शिवोमतीर्थ से सन्यास दीक्षा लेकर आप स्वामी सुगंधेश्वरानंद हुए| आपने पूज्य स्वामीजी महाराज के आदेश से नाम जप साप्ताहिकी का अनुष्ठान प्रारंभ किया है| आपको अनेक बार कई-कई दिन की समाधि लग चुकी है, अध्यात्म जगत् ने आपको परमहंस पद से विभूषित किया हे| सद्‌गुरु श्रद्धा, ध्यान योग, नाम स्मरण और मानव-मांगल्य का सर्वोच्च विधान पूर्ण करने में आप रत हैं | आप द्वारा स्थापित काशी शिवपुरी आश्रम गुरुद्वार है| त्रैलोक्य आश्रम, वृंदावन आश्रम व त्रिशूल आप द्वारा स्थापित साधना स्थलिया हैं| देश में अनेक शिवकेंद्र आप द्वारा अनुप्रेरित हैं| आप शक्तिपात साधना के अधिकारी संत हैं| वासुदेव कुटुम्ब आपको सद्‌गुरु व जगदंबा के स्वरूप में मानता है|