Видео

Rica ederim. Herhangibirini yazmazsanız tezgah mutlak koordinat sistemine göre çalışıyor. Yani g90 yazmasanızda olabiliyor. Ama en doğrusu başta yazmak.

www.linkedin.com/in/fatihcebeci?

Burada detaylar mevcut. Ama aslen lisans olarak Gazi Üniversitesi ve İstanbul Üniversitesi.

@@FatihCebeci yanıtınız için teşekkür ederim hocam elektrik elektronik bölümü için uni tavsiyeniz varmıdır?

Herhangibir CAD/CAM programı bilmeden manuel kod yazarak çalışan ustalar mevcut hala. Tabiki kompleks işlerde verimli bir yöntem değil. Kaşık kalıbı gibi birşeyin kodunu manuel yazmak saçma olurdu zaten. Burada amaç CNC program mantığının anlaşılması. Yani herhangibir CAM programıyla elde ettiğiniz G kodlarına müdehale edebilmek için aslında. CAM programının verdiği G kodlarını hiç manipüle edemeyenler var. Kaldı ki yeni nesil CNC'lerin çoğunda doğrudan CNC tezgahının kontrolcüsü üzerinde ekranda çizimi şekillendirerek son aşamaya geçiliyor. Yani ayrı bir CAM programına bile gerek olmayabiliyor. Ancak her halükarda arkada G kodları çalışıyor. Oradaki mekanizmayı ve mantığı içselleştirmenin en iyi yolu tek tek kodların fonksiyonlarını ezberlemektense manuel program oluşturmaya çalışmak. Dolayısı ile benim bu anlatımım eğitim odaklı, sahada uygulama oryantasyonlu bir anlatım değil. Uygulamada programcı tutmayanlar da işi taşere ediyorlar, birilerine ücret karşılığı çizdiriyorlar zaten. CNC kodlarından biraz anlayan ve ufak dokunuşlar yapabilen bir operatör istihdam ediyorlar. Daha geçen hafta tamda bu profilde eleman talebinde bulunan işletme oldu bana. Tabi kurumsal büyük işletme ve bireysel küçük işletme arasında bu konuya yaklaşımda farklar oluyor. Durum bundan ibaret. Dediğim gibi buradaki anlatımın amacı işin arka plandaki mantığını verebilmek.

@@FatihCebeci anladım hocam teşekkürler 🙏

Kaç gence yol gösterebilirsek ve vizyon kazandırabilirsek o benim için kardır. Güzel sözleriniz için çok teşekkür ederim.

Rica ederim. Biraz yoğunum, zaman yaratabildiğimde tabiki yeni içerikler oluşturma niyetim var.

Merhaba. Mach3 CNC kontrol yazılımını robot için kullanabiliriz tabi ki ama CNC'deki aynı foksiyonellikte olmuyor. Sanırım o yüzden ayrı bir uygulama üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz. Ancak benim genellikle kullandığım yazılımlar ve uygulamalar üretici yada marka sipesifik. Yani sadece o marka robotunuz varsa kullanılabiliyor. Sizin sorduğunuz genel amaçlı bir uygulama yakın zamanda kullanmadım malesef.

Teşekkür ediyorum bilgileriniz için

Yeni versiyonları yükleniyor. Eskisinden emin değilim.

fatihcebeci@gmail.com

Merhaba. fatihcebeci@gmail.com adresinden mail ile iletişime geçebiliriz.

Son noktanın koordinatına göre hareket eder bu komutta. Aradaki yardımcı noktaya uğrayıp son noktaya gidiyor. Son nokta ilk noktanın solunda kalıyorsa sola doğru hareket olur. Eliptik bir yörünge hareketi gibi duruyor. Aslında büyük bir çemberin küçük bir kesitinde hareket oluyor. Üçgen değil ama. Girilen koordinatlara göre otomatik çap ayarı var.

Sagolum Hocam@@FatihCebeci

Merhaba. fatihcebeci@gmail.com adresi üzerinden e-mail ile haberleşebiliriz dilerseniz.

Malesef bu son versiyonunu lisanssız yada ücretsiz lisansla temin etmek mümkün değil. Daha geçen hafta Almanya'daydım, bu mevzuyu FluidSIM'in geliştirici ekibinden birisine dile getirdim. Eski versiyonda olduğu gibi bu versiyonda da erişilebilir bir demo versiyon ihtiyacından bahsettim. Şu an için yok malesef.

Birçok kod aynı olmakla beraber Inch ve metrik sistem Sinumerik'te G20 ve G21 değildir, farklı olarak G70 ve G71'dir. Bu program bir Siemens Sinumerik CNC programı örneği olmalı.

Satır numarasıdır. Yazmasanızda program çalışır, evet doğrudan G kodu yazılabilir.

Merhabalar. Keyif almanıza ve içeriğin yararlı olmasına gerçekten sevindim. Kolaylıklar diliyorum.

Merhabalar. Komut bir döngü komutu olduğu için kendisi sayaç şeklinde işliyor diye düşünebiliriz. For yazar yazmaz aslında döngü için denetim değişkeni tanımlamış oluyoruz hemen arkasından. Next ise döngünün For tanımını sonlandırıyor. Yani ek bir sayaca gerek yok, komut yapısı kendisi bir sayaç formatında çalışıyor.

Rica ederim. Güzel sözleriniz için teşekkür ederim. Böyle bir pozitif etkimiz olduysa ne mutlu. Kolaylıklar diliyorum.

Tüm robot tiplerinde iki yada üç çeşit komut var bununla alakalı olarak. Örneğin bir komut formatında bulunulan noktadan gidilecek noktayı tanımlıyorsunuz. Daha sonra bu iki nokta arasında aynı lineer doğrultuda olmamak kaydıyla üçüncü bir nokta tanımlıyorsunuz. Bu nokta yardımcı nokta oluyor (Auxilary point).İlgili komutu girdiğinizde robot yardımcı noktaya uğrayıp hedef noktaya varacak şekilde bir yay çiziyor. Yani yarı çapı belli bir çemberin belli bir kesitini takip eden hareket yapıyor. Neredeyse dairesel bir hareket olacak şekilde bunu ayarlayabilirsiniz. Doğrudan dairesel hareket sağlayan kodlarda var. Sonuç olarak aradaki sonsuz noktanın hesabı gerekmiyor. Mitsubishi, Kuka, Fanuc, Delta, ABB.....Hepsinde bu böyle.

Merhabalar. Bu set çok kısa süre sonra Bolu'ya gideceği için eğitim videosu çekecek zaman olmayacak. Ama eski versiyonu elimizde var ve farklı bir invertör mevcut. O invertör üzerinden uygun bir zamanda video çekmeyi düşünüyorum.