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Dreaming Robot
Южная Корея
Добавлен 17 окт 2013
In the daily routine that is repeated while going to work every day
A robot with a dream of creation.
"Human, have a dream!"
A robot with a dream of creation.
"Human, have a dream!"
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![[기록] 1호기 챔프 구독하기(다리 두개 동작)](http://i.ytimg.com/vi/tL4_dYBEwA0/mqdefault.jpg)
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Robot Dog 1호기에 ROS 집어넣기 시도(구독프로그램 작성 기록)
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![[11month1Week] Robot dog Leg support design](http://i.ytimg.com/vi/8wof5ACo1xs/mqdefault.jpg)
[11month1Week] Robot dog Leg support design
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![[로보월드2023]모빈 계단 오르는 플렉스 바퀴](http://i.ytimg.com/vi/3pgKfuO5nWg/mqdefault.jpg)
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어떻게 만드셨는지 알려주실 수 있나요? 모터드라이버가 필요하지 않나요?
별도의 드라이브는 필요 없습니다. AX12 Servo Motor 내에서 드라이브 역할 기능도 있기에 별도의 12V만 인가하시면 됩니다. 해당 게시물의 링크가 있으니 참조하시길 바랍니다 ^^
ABB짝퉁 같너
max30102 산소포화도 센서도 알려주세용!!!!
구독했어요
코드는 라이브러리 다운로드 하시면 자동으로 다운로드 되고 Example에서 오픈 하시면 됩니다!!
코드 알려주세요 ㅠㅠ
4륜이어도 걸어다니면 4족이라 그럼?
..
👍👍👍
가격이랑 복잡한 제어 뺴고는 다좋은 bldc모터
서보모터 만큼 편한 제어는 없죠.! BLDC로도 가격만 낮아진다면 ㅠㅠ
벽지에 손상이 안가게 테이프 안쓰고 무타공으로 멀티탭을 바로 고정할 수 있는 것도 만들어주십쇼! 예를들면 꼭꼬핀 달린 것도 괜찮고...
저건 고장나면 답이없다 프로그램짠직원 나가면
Excelente Gracias por compartir. Saludos
Grasias sir! 🎉
와.. 너무 멋있습니다
감사합니다. 설계는 힘든일이네요 ^^;;
로봇독3 인가요?
네 3호입니다!
안녕하세요 저도 현재 4족 로봇을 제작하려고 계획 중인 대학생 3학년입니다. 저는 꿈꾸는 로봇님과 다르게 bldc와 감속기를 통해 구동부를 제작할 예정이지만 할 수 있을지는 아직 미지수네요...ㅠ 거두절미하고 본 질문은 잿슨나노와 아두이노 제어 프로그램을 어떤걸 사용하시는지 궁굼합니다...정보가 거의 없어서 아두이노를 vscode에서 파이썬을 통해 모터 구동으로 연습 중인데 cmd창에 넣을 수 있는 통신량이 한정되어 있더라구요... 혹시 꿈꾸는 로봇님이 사용하거난 추천하시는 제어 프로그램 , 참고 자료? 영상 알 수 있을까요?
저도 초보여서 제가 아는대로 답변드릴게요. 일단 James Bruton 이라는 외국인 유튜버님것을 참고하였고요(제가 수학이 약해서.. 봐도 힘드네요) 그리고 로봇1호기는 젯슨나노, 2호기는 아두이노로 만들었습니다. 만일 프로젝트를 하실때 ROS를 염두 안하신다면 가벼운 아두이노로 하시는것을 추천드립니다. BLDC로 액추에이터를 구상하신다고 들었습니다. 4족로봇의 최종은 BLDC이지요. FOC 드라이브 가격이 비싸다 보니 싼걸로 ESC+엔코더로 BLDC 액추에이터를 만들어 TEST 해볼까 합니다.
참고로 cmd창으로 하진 않았고.. vs code도 사용하지 않았습니다. 그냥 OS에서 제공되는 메모장으로 하였습니다.(왜냐하면.. 사용방법이 서툴러서요) 혹시 BLDC로 진행하시게 된다면 저한태도 정보좀 부탁드려도 될까요 AS5600모듈과 BLDC, ESC를 사용해서 저렴한걸로 만들어 볼까해요 (하지만 직장을 다니다보니 시간이 없어 자재만 쌓아두고 있네요ㅠㅠ)
저도 같은거 만들어 봤는데 만들기가 생각보다 어렵네요
혹시 업체좀 😊알수있을까요
오 점점 발전되어가는군요!
감사함니다! 노력은 하지만.. 이해가 안가는게 꽤나 많네요. 이렇게 하는게 맞나 싶기도 하고요 ^^; 좋은 하루 되세요!
ROS 처음 사용할때는 적응하기 많이 어려워도 한 번 깨달음을 얻고 나면 진짜 편리한 툴이구나 하고 알 수 있죠. 정말 화이팅입니다! 저는 4족보행은 아니고 자율주행 쪽으로 많이 사용했었는데 지금은 ROS 안한지 반년 가까이 되는거같네요
👍👍👍
It's cool can I buy it somewhere
👍👍👍
Copy Boston Dynamics
모터에 전원은 몇v몇a로 넣어주셨나요?
사용전압이 12V여서 3셀 배터리 12V사용하였습니다. 방전율 30C 리튬폴리머 사용을 하였구요
안녕하세요.로봇 잘봤습니다. 유투브에 일반인이 몸체부터 프로그램까지 모두 만드는 분이 별로 없는거 같은데 대단하세요.저도 학사졸업한지 한참된 일반 직장인인데 한번 만들어보고 싶다는 호기심이 막생기네요. 직진하거나 우회전하거나 하는 지시에 각서보가 일정한 패턴으로 움직여줘야할거 같은데 삼각함수도 쓰이는것 같고요.혹시 참고할만한 책이나 사이트 같은거 있을까요? 아두이노 프로그램은 쬐끔하는정도입니다.
참고는 James Bruton이라는 유투버님껄 보고 삼각함수를 참고하였습니다! 반복루프를 돌리면서 변수를 인터럽트로 변경해주었어요!
@@Dreamingrobot 감사합니다~~
2호기가 완성 되었네. 축하해요. 항상 노력하는 모습이 아름 답습니다.
감사합니다!
👍👍👍
Excelente trabajo. Saludos
Grasias sir!
아두이노:1.8.19 (Windows 10), 보드:"Arduino Uno" In file included from C:\Users\82105\Documents\Arduino\sketch_jan06a\sketch_jan06a.ino:2:0: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-MLX90614-Library-master/Adafruit_MLX90614.h:18:10: fatal error: Adafruit_I2CDevice.h: No such file or directory #include <Adafruit_I2CDevice.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. exit status 1 보드 Arduino Uno 컴파일 에러. 이 리포트는 파일 -> 환경설정에 "컴파일중 자세한 출력보이기"를 활성화하여 더 많은 정보를 보이게 할 수 있습니다. 라고 오류 메세지 뜨는데 왜 이런 것인가요? 똑같이 다운로드 했고 버전은 1.8.19입니다.
휴머노이드 작은 버전도 가능한가요?
open source로 되어있는 휴머노이드 버전이 있긴하더라고요 가능합니다!
오.. 이제 보행 설계만 남았네요 ㅎㅎ
맞아요! 앞전 1호기 파이썬 프로그램 아두이노로 수정했는데요 이제 프로그램 할것이 많네요 ..!
3d프린터 어떤거 사용하시나요
킹룬 kp3s 3.0 사용중입니다 😊
오로카에서 봤는데 작업물이 너무 훌륭하신거 같습니다. 출력물의 상태는 나쁘지 않나요?
거격대비 훌륭한 프린터인것 같습니다 생각한대로 잘나와요!
Excelente trabajo. Saludos
Excelente video.
감사합니다!
Excelente trabajo, sobresaliente. Saludos
gracias :)
당채 이걸로 뭘 한다는건가 휴머노이드로봇과 비교가 되나 시총 500억도 과하다
휴게소. 커피타는거 받는데 사람들 줄스고 커피사는거 보고노랠씀 이런날이 뭘지 않앗구나
저도 자판기가 아닌 로봇이 내려주는 커피를 마시게 될줄이야.. 신기하기도 하네요
뭐냐? 또 삼성 헛짓거리 했네
중국산 기술은 수입하지말고 손잡지도 말자. 백프로 자기 기술인양 떠벌리기는…
수입한건진 모르겠지만 로봇분야에서 중국의 기술격차가 느껴집니다.. 이젠 역으로 따라할수 밖에 없는 것 같습니다. 나라에서 지원을 잘해줬음하네요 ㅠㅠ
저게 과연 돈이 될까?? 저 기술을 배운 젊은 이들이 . 나이들어 그 꿈을 계속 이어 나갔으면 하는 바람으로 글을 남긴다.. 너무 기술의 진보가 빨라 지금의 배운 기술이 시간이 자나 가치가 없어지지 않았으면 하는 생각이다. 유압씩은 아마 사용하지 않고 전기식으로 바뀔것이라는 말을 들었다. 전공 선택 직업의 선택도 중요하다고 생각하는데. 로보틱스 삼성의 투자를 받았다고는 하지만 // 조금은 걱정된다.
공감합니다.ㅠㅠ 배운 기술이 나날이 바뀌다보니 지금 배운게 당장 내일엔 다른걸 배워야할수도 있으니까요. 그래도 그걸 다루는 경험은 값어치가 있지 않을까요.??댓글감사함니다
맥아리가없어서 힘좀 쓰것나 내구성 의심됨
배터리는 무슨 제품을 쓰셨나요?
확인되는대로 댓글 다시 달아드릴게요!
베가 Vega 11.1V 2200mAh 35C 그래핀 리튬폴리머 배터리 입니다 늦었습니다 ! ㅠㅠ
노인네들이랑 아재들은 댓글을 못달게해야
When are you going to stop wearing masks? This is so sad.
Last year, we stopped wearing mask. Thank you for your concern
You're the sad one here, whinning about something that doesn't concern you, lol.
열정이 대단하시네요 잘보고 갑니다 ㅎㅎ
감사합니다 ^^
모델링 프로그램이 무엇인가요
초기에는 솔리드웍스로 하다가 현재는 퓨전 360으로 전향했습니다
오머나❤ 노력이 보이네요🎉
잘 모르는 애들이 댓글창 흐리는데 저건 기존의 모터 구동이 아니라 유압으로 구동하는 전혀 다른 방식임. 유압은 강한 힘을 낼 수 있는대신 제어나 설계 및 관리가 어려운데 국내기술로 구현했다가 포인트이고 아직 높은 점프를 하는 등의 유압기술의 장점을 보여줄 수 있는 데모가 준비되진 않은 상황으로 보임. 중장비에나 쓰던 유압기술을 소형화 내재화하여 휴머노이드에 적용하였고 보스턴다이나믹스 1조원짜리 회사의 기술 일부를 국산화 하고 있는것임.
3D 프린터는 무슨 제품을 사용하시나요?
킹룬 KP3S 제품을 쓰고 있습니다 가성비로 좋은것 같아요 ^^
안녕하세요 혹시 코드 알려주실 수 있으신가요?
제 깃허브 채널에 올렸습니다 ^^ github.com/bakchanyeop/DreamingRobot