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thinkfree
Южная Корея
Добавлен 28 ноя 2019
1.자작 드론
- 부품 소개
. 언박싱 및 성능 비교
- 제작 과정
- 테스트 영상
- 다기능(아이디어)
. 항공 방향등
. 블랙 박스 자동 스위치
. 자율 비행(장애물 회피)
- 부품 소개
. 언박싱 및 성능 비교
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- 다기능(아이디어)
. 항공 방향등
. 블랙 박스 자동 스위치
. 자율 비행(장애물 회피)
아두이노 디지털 I/O 확장 - MCP23S08, MCP23S16
아두이노 디지털 I/O 확장
- SPI Type : MCP23S08, MCP23S16
- I2C Type : MCP23008, MCP23016
- SPI Type : MCP23S08, MCP23S16
- I2C Type : MCP23008, MCP23016
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Видео
드론 만들기 - MAVLink 테스트 결과 : 픽스호크+아두이노 데이터 연동(기초) & TFMini + Pixhawk 회피로직
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1. 스호크와 아두이노를 연결하고 아래 정보를 MAVLink를 통해 확인 했다 2. TFMini 거리 센서를 이용하여 회피로직을 확인 했다 MAVLink는 픽스 호크(FC)에서 데이터를 가지고 오기도 하고, 아두이노에서 보내기도 한다 #define MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT 0 - FC가 살아 있는가? - AUTOPILOT, 기본 비행 정보, 시스템 상태 등 #define MAVLINK_MSG_ID_GPS_STATUS 25 - GPS 정보 #define MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW 36 - FC에서 SERVO 별 PWM 값 - 1~8번 서보 정보 #define MAVLINK_MSG_ID_HIL_RC_INPUTS_RAW 92 - FC에 SERVO 별 PWM ...
드론만들기-아두이노를 이용한 자동 랜딩(Auto LandingGare) 제어 테스트 : Servo, OLED, VL53L1X
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드론만들기-아두이노를 이용한 자동 랜딩(Auto LandingGare) 제어 테스트 : Servo, OLED, VL53L1X 1. 지면에서 20cm 떨어지면 랜딩기어가 접히고 20cm 이하이면 랜딩기어가 펼쳐진다 2. 거리센서 스캔용 드론의 장애물 회피를 위한 것인데 센서 개수를 좀 줄이고자 스캔형태로 제작 서보의 이동 범위와 이동 속도를 고려하여 제작 3.OLED 정보 표기 거리센거의 거리정보를 표기 20cm 이하 장애물 감지시 표기 랜딩기어 상태 표기 : 펴졌는지 접현는지... VL53L1X에서 지면이 가까워 지면 랜딩기어가 펼쳐지고, 멀어지면 접히는 기능되겠다 스캔용 서버는 약160도 범위 내에 반복적으로 움직이며, 거리센서에서오는 정보를 이용하여 드론의 장애물 회피에 사용될 것이다
드론만들기-아두이노를 이용한 서보(Servo) 및 랜딩기어(LandingGare) 제어 테스트
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아두이노를 이용한 서보(Servo) 및 랜딩기어(LandingGare) 제어 테스트 결과 Tarot의 LandingGare제어는 일반 서보와는 다른 동작을 보여줬다 기본 서보 테스트 후 LandingGare연결해 보았지만... 1.Base Servo . 기본 서보 테스트 2.LandingGare(Failure) . 기본 서보 테스트 후 Tarot의 LandingGare테스트 (실패 ㅜㅜ) 3.Add Button . LandingGare를 테스트 하기 위해 버튼 추가 후 기본 서보 테스트 4.Servo LandingGare . LandingGare의 PWM 값을 확인하고 아두이노 코드 수정 후 종합 테스트 5.ALL . 드론에 적용할 최종(단위 모듈)
드론만들기-아두이노 거리 센서(VL53L0X, VL53L1X) 테스트 결과
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드론 회피로직을 제작하기 위한 단위 작업 아래 사항을 확인 할수 있었다 - VL53L0X, VL53L1X의 차이점 확인 . 성능 및 정확도 - 15cm장애물 감지시 LED 점등
![[DIY]Drone Antenna Tracker- Pixhawk, GPS, Mission Planner 안테나 트래커](http://i.ytimg.com/vi/75hu6VUNNJk/mqdefault.jpg)
[DIY]Drone Antenna Tracker- Pixhawk, GPS, Mission Planner 안테나 트래커
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Drone Antenna Tracker 제작시 시행 착오를 격은 사항, 제작에 필요한 부품, 테스트 결과 1. 완성(V1.0) 테스트 결과 2. DIY V0.3 - V0.9 (DIY & Test) 3. [완성]DIY V1.0 4. FPV(Analog & HDMI) 5. Firmware(1.0, 0.8) Test & MP Set - [실패]Firmware V1.0 - Mission Planner 설정 변경 - [성공]Firmware V0.8 Test
![[DIY]Fishing(Drop) Drone - 낚시 드론 구성 및 테스트](http://i.ytimg.com/vi/rImCY6p2Kn4/mqdefault.jpg)
[DIY]Fishing(Drop) Drone - 낚시 드론 구성 및 테스트
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F450 드론에 낚시 기능 추가 ^^ 400g의 물통을 달고 잘 날아 다니네요 하지만 초기 이륙시 위험할뻔한 상황이...ㅜㅜ(09:00~) # 4-3) Drop device Flying #2 드랍의 정확성을 위해 드론의 아래 카메라로 목표지점을 확인하여 투하~ # 3.DIY - F450 Drone Construction 마지막이 될 450 드론 구성(2020.10.08) 이후 다른 모습으로 재탄생 예정 1.DIY - Drop device 2.Drop 실험 물체 무게(400g) 3.DIY - F450 Drone Construction 4.Drop Flying 1) Flying Test 2) Drop device Flying #1 3) Drop device Flying #2 Dropper Accessori...
![[DIY]FlySky i10 베터리 확장, Battery Expansion](/img/1.gif)
[DIY]FlySky i10 베터리 확장, Battery Expansion
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[DIY]FlySky i10 베터리 확장, Battery Expansion FlySky i10 베터리 용량이 적은듯 하여 하나 더 연결 해봤습니다 조종기 베터리는 이제 걱정없겠네요 단, 베터리 무게 만큼 무거워 집니다. ^^ 참고하세요
[DIY]Avoid Drone, Rplider A1 - UnBoxing, Apply 650 Drone
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1. Rplider A1 UnBoxing 2. 650 드론에 적용 센서를 이것저것 다 사용 해봤는데, Rplider이 젤 좋네요 단, 무게가 좀 많이 나간다는 것이 단점 사용 해본 센서는 1.Ultrasonic Sonar(XL-EZ0) 2.VL53LX 3. TFMini 4. TF02 5. Slamtec RPLIDAR A1 위에서 부터 아래로 센서 성능이 좋은 겁니다 이런 순서로 데이터를 FC로 전달 합니다. 센서(Sonar or lider 등) - 아두이노 - MavLink - FC(제어) FC에 회피를 위한 센터는 총 9개를 추가 할수 있는데, Rplider는 8개의 센서를 하나로 끝~ 그리고 아래 센터 추가 하면 끝~ 기능 구현 하실분은 영상을 참고하세요 ^^ 장애물 회피 기능을 만들기 위해 이것 ...
[UnBoxing+DIY] RY-2.4 2.4G Radio Signal Amplifier Booster
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Turbowing RY-2.4 2.4G Radio Signal Amplifier Booster 1. UnBoxing 2. 송신시 설치 및 동작 3. DIY 안전한 비행을 위해 송신기와 드론의 신호의 신뢰도를 올려주는 모듈 디자인도 깔끔하니 좋네요 조정기에 설치시 전선의 배치 때문에 모양이 좀 안좋을 수 있으나, 영상 후반부 부터 배선 처리나 설치 방법이 있으니 참고하세요 [참고]Flysky i10 베터리 확장 ruclips.net/video/lf4cmlL78MI/видео.html # Package list: 1 * Turbowing RY-2.4 Amplifier 1 * Power Cable 1 * Signal Cable
[DIY] 75mm Drone Upgrade - BWhoop, RunCam Nano 2, IFlight XING
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미니 드론을 증기면서 여러가지 테스트를 해보고 점점 속도를 즐기다 보니 아쉬운 점들을 보완해 봤습니다. 속도나 수신 영상이 개선 된 것을 볼수 있습니다. 그리고 영상 후반부에 카메라 마운트를 제작하여, 카메라를 보호하고, 카메라 각도를 조정하여 사용할수 있는 Tip이 있습니다. 1.RunCam Nano 2 700TVL 1/3" CMOS 2.BWhoop VTX 5.8g 40CH 25mw~200mw 3.IFlight XING 1-2S 0802 22000KV Brushless Motor # 사용 부품 언박싱 ruclips.net/video/rxucRU7Cyao/видео.html # 1st Upgrade ruclips.net/video/7OcDZ0URpr0/видео.html
[UnBoxing] 75mm Drone Upgrade - BWhoop, RunCam Nano 2, IFlight XING
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Mobula7 75mm Drone Upgrade # Parts 1.RunCam Nano 2 700TVL 1/3" CMOS 2.BWhoop VTX 5.8g 40CH 25mw~200mw 3.IFlight XING 1-2S 0802 22000KV Brushless Motor # 1st Upgrade ruclips.net/video/7OcDZ0URpr0/видео.html
[DIY] FPV Screen/Monitor - HMDVR(세부 사항 설명 참조)
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FPV 모니터 제작 1.기능 - 실시간 수신 영상 확인 - 수신된 영상을 저장 - 하나의 모니터에서 실시간 영상 및 저장 영상 확인 1. 필요 부품 - 모니터 - 영상수신기 - HMDVR(영상 저장장치) - 그외 . 버튼, 코넥터 등
[Flight Log]검단신도시 아파트 공사 현장(남쪽)-법원,검찰청,한신,유승,LH,대방
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검단신도시 아파트 공사 현장 남쪽 비행(2020.03) *비행 정보 추가 영상 방향, 지도 표기(보조화면내 빨간색 라인) [Flight Log]검단신도시 공사 현장(2020.03)-[북쪽]메인도로뷰(금호-우미린-푸르지오-파라곤-호반) ruclips.net/video/HJ5WLRUo_RU/видео.html *검단신도시 아파트 공사 현장(북쪽)(2020.02) ruclips.net/video/d1IOJIpxq6c/видео.html *비행 영역 법원 / 검찰청 한신더휴 캐널파크 유승한내들 에듀파크 LH행복주택 대방 노블랜드 1차 *Flight Info Telemetry Auto Flight Radio Signal EXAmp Test (Long Range) F450 Battery 4200mah 45C
[Flight Log]검단신도시 공사 현장(2020.03)-메인도로뷰(금호-우미린-푸르지오-파라곤-호반)
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[Flight Log]검단신도시 공사 현장(2020.03)-메인도로뷰(금호-우미린-푸르지오-파라곤-호반)
[Flight Log]검단신도시 아파트 공사 현장(2020.02) 파라곤,푸르지오,호반,우미린,금호
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[드론 제작]항공등(MavLink, PWM Version) - Navigation Light, Arduino(세부 사항 설명 참조)
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[드론 기초] 450mm 드론 소개 및 테스트 비행(사용 부품, 말뚝 호버링) Drone Parts List, Hovering
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[드론 제작]항공등(Button Version) - Navigation Light, Aduino(세부 사항 설명 참조)
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[미니 드론] 옵션(Mini Drone Options)- AKK BS2, EWRF e7082VM, Mobula7 V2
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[Flight Log] 주차장 레이싱(75mm 드론) , Parking lot
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[Flight Log] 65mm 야외 비행, Outdoor Flight
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혹시 픽스호크와 아두이노 연결할때 어떤코드 쓰셨는지 공유 가능할까요?
Nice job! Have a tutorial?
제가 vl53l1x센서 2개를 쓸때 주소를 각각 42,43에 할당을 해줬는데 3개 쓸려면 추가로 44에 할당해 주면 되나요?
네 두개 해 봤음 배선 동일하게하고 주소는 꼭 순차적이지 않아도 됩니다 할당 했던과는 다른 주소로 하면 되요
오 신기하네요
^^
의욕만 많은 입문자입니다. ^^;;; 앞뒤는 감지센서가 없는건가요? 레이더는 전방에 있는건가요? 뒷쪽은 센서가 안보이는것 같기도하고... 인상적이라 계속 보게됩니다.
앞과 뒤는 만들었다가 그리 필요가 없어서 비행 방향으로 집중 했죠 그리고 라이더는 앞과 아래 방향으로 고도 정밀 측정에 사용 했어요
^^ 친절한 답변 감사합니다. 찾아본 드론중 최고인것 같습니다!!! 넘 멋쪄요!
대단합니다! 알씨카만 하다가 제작욕심으로 접근했는데, 쉽지 않겠네요.ㅋ. 영상 감사합니다.
정말 도움이 많이 되네요. 구독신청 올립니다.^^
대단하시네요. 구상하는 드론을 보는것 같네요. 전문가신가보네요. 영상 감사합니다.
전문가는 아니고 취미로 하는 사용자입니다 도움이 됬으면 좋겠네요 ^^
ㅠ.ㅠ 취미시라구요? 감사합니다. 화이팅해보겠습니다!ㅎ
Pixhawk 로 드론을 자작중인데요 만드신 led 아두이노 소스 코드를 알수 있을까요. 알리에서 구입한게 있는데 먹통이네요 아두이노로 따라 만들오 보고 싶습니다
Mavlink로 하려면 좀 공부를 하셔야 하구요 글로 설명하긴 좀 많네요 소스 코드와 회로 구성도가 필요한데… 기회가 되면 한번 소개 하도록 할께요
잘 따라댕기네요!
정성자료 잘 봤습니다.
유용한 정보 감사합니다 🙏
잘보고갑니다 ~
잘보고 갑니다
잘 봤습니다. ^^
잘보고 갑니다
잘 봤습니다. 감사합니다. ^^
관심 고맙습니다 ^^
화질이 ^^ 수고 많으셨습니다
촬영 전용 상용 드론이 아니라서...ㅜㅜ 조금씩 좋아 집니다 ^^ 관심 감사 합니다
혹시 경상도 분이신가여~~~?ㅎㅎㅎ
어언지예 아임미더예
만드신 영상 잘 봤습니다. 드론 초심자를 위해 부품 구매부터 완성품 제작까지의 과정을 상세하게 시리즈로 제작해 주시면 좋을 것 같습니다. ^^
의견 고맙습니다. 참고하겠습니다.
멋집니다👍