- Видео 94
- Просмотров 28 423
Саковец Александр
Добавлен 19 сен 2011
Видео
Інженерна творчість, або як не треба робити дрони
Просмотров 3,3 тыс.Месяц назад
Помилки в створенні: Ненадійний корпус створений на 3D принтері; Недолік в будові, що блокує зміну кута камери; Неправильно встановлений контролер; Монтаж елементів без фіксації; Невірно обраний акумулятор. Добре що в нас є люди з прагненням інженерної творчості. Погано що в них немає відповідних знань розуміння процесу польоту.
ТАР. Лабораторна Керування за відхиленням
Просмотров 504 месяца назад
ТАР. Лабораторна Керування за відхиленням
Moodle. Відновлення курсу з резервної копії
Просмотров 1082 года назад
Moodle. Відновлення курсу з резервної копії
підстави а не "аснові"
Чому досі не роблять для спостереження з одним несучим гвинтом? Це забезпечить більш тривалий(навіть в рази) час польоту на тому ж акумуляторі. А для потужних великих бомберів - взагалі будуть поза конкуренцією в порівнянні з квадро, гекса,...!
Важко сказати. БПЛА гелікоптерного типу існують. Але вони не настільки популярні
@@Saak713 Вони однозначно дорожчі і складніші, але переваги беззаперечні. Для фпв-камікадзе очевидно чому використовують квадрокоптери - простота і дешевизна, а от ті ж бомбери, особливо важкі, однозначно будуть гірші з мультикоптерною схемою!
Дякую за огляд. Наївне питання: в чому така шалена успіх мавіка серед військових? Чому нема дешевої альтернативи типу фпв + хороша камера? Для ситуаційної обізнаності буде ок, ні?
Вітаю. Успіх мавіків не тільки у камері, і 28х зумі, а і в якості програмного забезпечення, надійності та наявності інерційної системи стабілізації. Навіть без GPS не пливе за вітром і чітко тримає курс. + Більш якісний і стійкий зв'язок в порівнянні з Autel
@@Saak713 дякую за пояснення. Маєте очікування від українського "Шмавіка"?
@@BogdanGolovchuk Поки не потримаю в руках, нічого не можу сказати
Вибачте, не розумію - яка "енергія" йде на приймальну антену в ресивері? В приймачі ( якщо він не використовує одну антену з передавачем, вся енергія приймається в антену з ефіру, з повітря , селекціонується фільтрами до виділення якоїсь смуги, далі за вже кассика - підсилення, змішувач, обробка, виділення з несучої промодульваної інформації - обробка сигналу - пісилення, вирівнювання по рівням, якщо цифра - ну і на вхід контроллера.. Розшифровути, реагувати. Скоріше спалити приймач можна саме через підключену антену і високий рівень напруженності поля біля неї. Може згоріти ПВЧ.. Але тихо - без диму і нагріву.
Згоріте може якщо на дроні не накрутити антену відео передавача, або на пульті антену передавача. Але і антена приймача на коптері передає телеметрію для пульта.
@@Saak713 "Але і антена приймача на коптері передає телеметрію для пульта."Не знав . Що це за сигнали? На яких частотах ..То антена приймача зразу є і антеною предавача?
@@arkadiydovgopolov4602 Точно не можу сказати про частоти. Це радше до спеціалістів зв'язківців. Приймач на коптері передає короткий інформаційні повідомлення, на кшталт "Двигуни включено", "Низький заряд акумулятора" Пульти Радіомастер можна налаштувати, щоб вони казали цю інформацію.
В будь якому разі коптер повинен передавати інформацію для створення і підтримки пари коптер-пульт
Класне доступне для розуміння відео для "чайників".
Олександр, добрий день. Чи доводилось Вам будувати цифрову систему радіозв'язку на велику відстань?
Вітаю. Особисто мені ні. Лише працювали з виносними антенами та підсилювачами.
Літакового типу, простіше керувати ніж FPV квадриком
Дякую. Не видно частини презентації
Дрон компонувала людина, яка не має досвіду в FPV і не знає самої теми, тобто абсолютний ноаачок. FPV дрон Мавіком ніколи не стане, зовсім різні призначення. Але у автора конструкції є дизайнерських потенціал, який треба розвивати.
Ви забули сказати що найбільша проблема з Бірок акумуляторів це те що дуже часто підробляються самі комірки тобто самі елементи з яких зроблені акумулятори адже ті ж самі 21700 підробляють Дуже часто і дуже багато просто шляхом заміни термо усадки з маркуванням так само найпопулярніший акумулятор моліцел Фірмо підробляються на заводах в Китаї , А ось ця термо усадка на який ви показуєте маркування зверху вона взагалі ні про що не говорить і можна натягнути на будь-який акумулятори будь-яку комірку тому треба дуже ретельно підходити до вибору постачальника акумуляторів і користуватися тільки перевіреними постачальниками
А як ви в Crossfire поставите частоту нижче 868?
Там і камера вверх ногами змонтована
Єдині проблеми що заважатимуть даному дрону нормально літати це 4: 1. Камера не підіймається, оператору буде дуже не комфортно літати з камерою яка дивиться вниз 2. Незрозуміло наскільки крепка і жорстка конструкція рами, тут може бути дві проблеми, якщо не жорстка рама не встигатиме за всіма маневрами які будуть робити мотори, отримаємо або ефект желе яке буде робити рама, можливі ще непотрібні додаткові шуми на гіроскоп, тоді все досить пічально, друге якщо не крепка при різкій зміні газу вона може зламатися 3. Батарейка звісно не підходить, треба 6s якщо мотори звісно 1300kv 4. Антену приймача треба нормально закріпити і краще ззаді, аналогічно антену переавача на зад Все інше не є проблемами, те що передавач не закріплений ну і що, він нікуди не втече всерівно, що польотник задом на перед теж нічого, це виправляється програмно, а взагалі з положенням дронів тільки одна проблема це те що камеру поставили на задню частину, переставити на перед і все, пробувати літати.
Чудова відео! Було б добре ще посилання на презинтацію!)
Презентації та інші матеріали є у гуглкласі classroom.google.com/c/NjQzNzYxNTM0Nzcx?cjc=a7acsmy
@@Saak713 дякую! Супер!!!
Класний загальний огляд
несне. будь ласка не "несуче". несний, несна
Зробіть відео про двигуни
Дічь)))
Не існує протоколу ELRS. Як ExpressLRS так і Crossfire працюють на протоколі CRSF. Всі хто налаштовує дрони, зважайте на це. Дякую за відео.
CRSF- CRoSsFire
Пан сам склепав..
1. 2807мотори оптималка 3-6s в залежності від того на які оберти розраховані, 2. камера в низ - це епік, при польоті пілот бачитиме тільки землю :) 3. Яка вага корпусу вийшла? скільки можна було взамін корисного навантаження навішати... 4. положення пілотника - не катастрофічно оскільки в бета флаї все розвертається і налаштовується.
За тримання пальцями - це надто особисто.. Так, двома пальцями користується більшість, але перегляньте змагання з фристайлу і гонок, дуже багато спортсменів керують одним пальцем...
Прикольно, люди сделали оригинальный дрон для своих целей, просто попросили настроить. И им вернут обычный камик на карбоновой раме 🙂
Мавік складається. Цей ні.
не здається шо трошки зажрався? мавік скільки коштує а цей на шару
@@User-Fortuna_M3_Theseus - Так "шари" немає коли летиш зовсім не весілля знімати.
Ну у автора дрону, є прізвище, звання, освіта. Скоріш за все сильно молодий і креативний.
Головне творчий. І це треба підтримувати. Тільки трохи навчити.
@@Saak713 вже треба перевчати. Хтось же його надоумив, зробити убогий дрон.
Прикольний огляд
Чудо юдо...але цеж потрібно було часу скільки затратити замість того щоб купити просту раму карбонову..доречі мені також зустрічалася рама з 3Д друку...але та була з підсиленими лучами і доволі непогана констукція..
прикольний діайвай насправді, свою роботу він зробить, так шо д0й0б не по факту
Нажаль, по факту. Інженерна ідея дуже цікава, щось в ній є. Але є дуже суттєві недоліки. Камеру не можна встановити так - щоб бачити куби летіти. Якість пластику каже, що він може розвалитись у польоті. Гвинти закручені без фіксатору різьби і я їх відкручував руками. Розкрутиться в польоті - впаде. Але не дивлячись на критику ідея і підхід цікаві. Автору розробки просто треба трохи знань практики, щоб розуміти фізику польоту.
Під гвинтами я мав на увазі не пропи, а просто всі різьбові з'єднання. Їх всі необхідно закручувати використовуючи фіксатор різьби.
@@Saak713 камера да, в гавні, а так він непогано захищений від води, єдине що такі рами погані самі по собі, як мінімум тому що на алібаба mark v2 коштує вже 14 баксів, і він банально в півтори рази легший, відеопередавач там хоч і болтається але врятлі далеко поїде бо він підєднаний до антени через пігтейл, приймач теж по суті нікуда не втече)
@@sabr1xxx в ньому стільки отворів, що про захист від води не йдеться. Просто не показав на відео, і забув сказати що плати не пролаковані. Гайкі від вібрацій двигуна розкрутиться через пару хвилин польоту.
Корпус надрукований на 3D принтері важчий і дорожчий ніж, наприклад рама Mark 4 7". Доречі. При можливості спробую виміряти вагу.
проще придумайте как прикрепить Джавелин к дрону,что бы с высоты стрелять
Це вже до БПЛА літакового типу
Нічого собі "проще"
Але талант же є. Це ж треба було серйозно заморочитись щоб таке зліпити.
Талант проявляється у чому? В тому що він скачав stl файл і роздрукував його, навіть не намагаючись, хоча б трошки, заглибитися в тему?
@@Dosaimon більшість і цього не роблять. Звичайно зробив херню.
@@Dosaimon чому "скачав"? Може й сам накреслив, може, чиюсь модельку доробив. За ціну дешевої рами можна кіло пластику придбати, якщо буде варіант друкованої рами, це значно спростить виробництво.
У чому талант? Заморочитися, витратити купу часу та ресурсів, щоб склЄпати макет замість робочої конячки? А невже не можна заморочитися ще трошки, але знайти інформацію, вимоги до конструкції, побажання та спостереження реальних користувачів -- і вже із цим багажем інфи робити реально затребувану річ? Одна лишень гайка, що заважає камері, говорить про дилетантство. А невідповідність аккума та двигунів -- людина ващщє не в темі
@@user-vz9fi2jy1d та напхай в середину пінопласту тай не буде болтатись там нічого , а з низу з тапка приклей підошву з полівретану і все витримає це ви просто херньой страдаїте
Так польтник можна ставити як завгодно, хоч вертикально і мотори як завгодно підключати, все налаштовуюється в прошивці, правда виходи на мотори треба буде вручну переназначити щоб порядок був правильним. Розмір мотора ще нічого не говорить, якщо було 1800 кв то під 7 дюймів на 3 S якраз те що потрібно по ефективності.
Недай бог на те випадково повісити боєприпас... Може й не взлетить, може воно кожне проходить тести але ж промахів ніхто не відміняв. Може....можеможе. Бережи Боже!
от вам дрон з кухні. половина бюджету на смітник
Надрукована рама це явно не половина бютжету.
то позвони кулебі тобі лопату вишле.
задом наперед? може це інверсивне керування, щоб при перехваті управління, це було сюрпризом для оператора?
Це в першу чергу було сюрпризом для військового, якому прислали цей дрон
Хіба при налаштуванні автопілота хоч до гори дригом не можна виставити положення контроллера?
@@Sarmintu можна, тільки не автопілота а просто налаштування прошивки, акселерометр/гіроскоп крутиться як завгодно по всим осям щоб положення коптера в конфігураторі відповідало реальному положенню, з виходами на мотори те саме, в консолі вручну можна любі виходи поміняти місцями щоб порядок був правильним незважаючи на розвернутий контролер.
Погодьтеся. Непогана ідея. Я спочатку взагалі подумав, що якийсь Мавік
Так. Ідея досить цікава. Спробую вийти на автора, щоб детально все переглянути.
00:00 БУДОВА БПЛА ЛІТАКОВОГО ТИПУ 00:11 ПЕРЕВАГИ (високо тривалість польоту; значна максимальна висота польоту; висока швидкість; менша залежність від погодних умов) 01:34 НЕДОЛІКИ (необхідність майданчика для зльоту та посадки; тривалий час на розгортання та підготовку до вильоту; складніше керування; вимогливість до підготовки екіпажу) 02:45 Літак складається з шести елементів 04:37 ТИПИ КОНСТРУКЦІЙ (Однофюзеляжний; Літаюче крило; Skywalker; Крило зворотної стреловидності; «Качка»; «Безхвістка») 05:57 КРИЛО (механізация крила) 06:17 КРИЛО (Вінглети) 07:08 КРИЛО (ЕлеРони) 07:43 КРИЛО (ЕлеВони) 08:20 КРИЛО (Закрилки) 09:24 КРИЛО (Передкрилки) 10:10 КРИЛО (Флаперони) 11:07 КРИЛО (Інтерцептори (спойлери)) - повітряні гальма 12:17 КРИЛО Пряме - дозвукова швидкість; 12:30 КРИЛО Стріловидне - близьких до швидкості звуку 12:39 КРИЛО Трикутне - на надзвукових швидкостях 12:44 КРИЛО Крило з напливом - на гіперзвукових швидкостях 14:16 ДВИГУН 16:21 Будова реактивного двигуна 17:20 ГАЗОТУРБІННИЙ ДВИГУН 18:46 ТУРБОВЕНТЕЛЯТОРНИЙ ДВИГУН 20:09 СПОСОБИ СТАРТУ - Аеродромний; 3 катапульти; 3 рук; 3 рук з прискорювачом (резинкою); 3 катапульти, з ракетним прискорювачом 22:50 СПОСОБИ ПРИЗЕМЛЕННЯ - На злітно-посадкову смугу; На парашуті, Маленькі БПЛА на черево. 23:55 АЕРОСТАТИ - Привʼязані; Вільонлітаючи; 3 мотором (дирежабль)
00:00 АКУМУЛЯТОРИ 00:30 LI-ION 01:19 LI-PO 03:07 LIHV 04:07 КІЛЬКІСТЬ ЕЛЕМЕНТІВ 05:12 МАРКУВАННЯ АКУМУЛЯТОРА 07:40 МАРКУВАННЯ АКУМУЛЯТОРА - 3S, 4S, 6S, Батарея 6S2P 08:03 ПОСЛІДОВНЕ ТА ПАРАЛЕЛЬНЕ З’ЄДНАННЯ 09:27 ЄМНІСТЬ 10:19 С-РЕЙТИНГ (ШВИДКІСТЬ РОЗРЯДУ) 11:22 Постійний С-РЕЙТИНГ РОЗРЯДУ - DISCHANGE; Максимальний С-РЕЙТИНГ РОЗРЯДУ - BUNST 12:20 С-рейтинг заряду (charge Rate) 13:12 ВНУТРІШНІЙ ОПІР (IR - Internal Resistance) 14:24 ВИБІР АКУМУЛЯТОРА 15:41 ВИБІР АКУМУЛЯТОРА (ТАБЛИЦЯ з характеристиками моторів) 17:30 ВИЗНАЧИТИСЯ З С-РЕЙТИНГОМ акумулятора залежно від електродвигунів БПЛА ( за формулою: C-Rating Burst = Макс. споживаний струм/ємність) 17:52 ЗАРЯДЖАННЯ 19:44 РЕКОМЕНДАЦІЇ ПО ВИКОРИСТАННЮ АКУМУЛЯТОРІВ 24:32 ОСНОВНІ ПРАВИЛА БЕЗПЕКИ ПРИ РОБОТІ З АКУМУЛЯТОРАМИ 25:45 СПАЛАХУВАННЯ БАТАРЕЇ
00:00 Основи метеорології 00:10 Метеорологія це - 00:43 Метеорологічні величини це -, 01:43 Метеорологічні явища 02:02 ВПЛИВ ТЕМПЕРАТУРИ 05:59 ВІТЕР 11:06 ХМАРНІСТЬ 11:38 (низького ярусу) шаруваті та шарувато-купчасті хмари - (НЕБЕЗПЕКИ НЕМАЄ ДЛЯ ПОЛЬОТІВ) 12:23 (середнього ярусу) шарувато-дощові, високошаруваті та шарувато-купчасті - (ЗАЛІТАТИ НЕ МОЖНА) 13:22 (високого ярусу) перисті, перисто-шаруваті та перисто-купчасті (НА НАС НЕ ВПЛИВАЮТЬ) 13:54 (хмари вертикального розвитку від (300м до 12км) купчасті, купчасто-дощові та потужно-купчасті - (ЗАЛІТАТИ НЕ МОЖНА) 14:57 ГРОЗИ 16:14 ТУМАН 17:06 ЦИКЛОН 17:46 АНТИЦИКЛОН 18:20 ТЕПЛИЙ АТМОСФЕРНИЙ ФРОНТ 19:01 ХОЛОДНИЙ АТМОСФЕРНИЙ ФРОНТ 19:28 ЩО ВРАХУВАТИ ПРИ ПІДГОТОВЦІ ПОЛЬОТУ
00:00 ЧАСТОТИ 01:00 900МГц 01:57 1,2ГГц 2:23 2,4ГГц 2:52 5,8ГГц 3:08 ПРОТОКОЛИ ПЕРЕДАЧИ ДАНИХ - EpressLRS (ELRS), Crossfire(CRSF); TBS Crossfire, FrSky 4:53 433 МГц 5:47 РАДІОПЕРЕДАВАЧ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ 6:54 ВІДЕОПЕРЕДАВАЧ 6:37 АНТЕНИ в FPV 7:02 АНТЕНИ 8:00 БІЛИЙ ДИМ 8:54 ДІАГРАММА СПЯМОВОНОСТІ АНТЕНИ 10:11 ПОЛЯРІЗАЦІЯ 11:27 ПРИКЛАДИ АНТЕН 14:57 РЕТРАНСЛЯТОРИ 16:46 АНТЕННИЙ ТРЕКЕР
00:00 «КВАДРОКОПТЕРИ, ВИДИ, КЛАСИФІКАЦІЯ» 2:31 ДЛЯ ЧОГО ВЗАГАЛІ НЕОБХІДНІ БПЛА (ДРОНИ) 8:03 КЛАСИФІКАЦІЯ ЗА КОНСТРУКЦІЄЮ ТА ПРИЗНАЧЕННЯМ 11:48 Літаковий тип 13:12 ТИП «ЛІТАЮЧЕ КРИЛО» 14:11 ТИП «КАЧКА» 15:11 Комбінований тип (PD-10) 15:50 Гелікоптерного типу 17:19 Мультироторний тип 18:56 Цивільні БПЛА (DJI, AUTEL, …) 25:07 ЦІВІЛЬНІ КВАДРОКОПТЕРИ НА ВІЙНІ 27:54 Які БПЛА українського виробництва використовуються 30:05 «SHARK» 30:58 «БОБЕР» (компоновка - качка) 31:40 «PD-2» 32:35 БПЛА «SIRKO» 33:40 БПЛА «UJ-22 AIRBORNE» 34:45 ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ТА ПЕРСПЕКТИВНІ БПЛА 34:53 «PD-2» З КОМПЛЕКСОМ PEP GEKATA 35:34 БЕЗПІЛОТНИЙ КОМПЛЕКС SAKER SCOUT ЗІ ШТУЧНИМ ІНТЕЛЕКТОМ 36:26 КОМПЛЕКС UJ-23 «TOPAZ» 37:13 ВАНТАЖНО-ЕВАКУАЦІЙНИЙ БПЛА «ФІРА» 37:50 БАГАТОЦІЛЬОВИЙ ТАКТИЧНИЙ АВІАЦІЙНИЙ КОМПЛЕКС «ГОРЛИЦЯ» 38:27 «СОКІЛ-300» 39:14 Які БПЛА іноземного виробництва використовують ЗСУ? 40:38 ВІЙСЬКОВІ БПЛА ВОРОГА 42:42 «ОРЛАН 10» 43:07 «SHAHED-136» 43:15 «ЛАНЦЕТ» 43:46 «SHAHED-191» ТИП «ЛІТАЮЧЕ КРИЛО»
коли почув про "військовими використовується crossfire" подумав, що відео дуже старе попалось. Дивлюсь а всього лише місяць тому викладено. Я перепрошую, але я вже не знаю fpv-підрозділів, які літають на TBS, тому що 1 - кросфаєр можна перехопити керування, 2 - неможливість зміни частоти, призводить до того, що будь-який стандартний РЕБ глушить керування дроном. Так військові застосовують TBS Crossfire, але тільки в компоновці з ERLS, де головну вроль відіграє останній. Можливо, на інших напрямках картина інша, але у мене на Бахмутському напрямку саме так.
русня летает на кросфаере до сих пор, и удачно их шьют до 700 и ниже, так что у тебя не проверенная инфа)
Дякую за вашу роботу ❤
У нас начали работать на частотах от 200- 800 fpv, за неделю куча наших ребят погибло, реб не помогает от 900. Как глушить кацапсаие fpv? Очень острая проблема на фронте 😞
За 95ту вінду то вже перегиб. Якщо вже 2010 рахувати як появу FPV 😂 У всього була своя задача. Наприклад в досить не старих пультах є трейнер моуд, який дозволяє на певний проміжок часу віддавати керування по AUX учню
Так. Але саме той пульт що на фото від гілікоптера. І "потоваришувати" його з Win7 так і не вдалось
Штирьова антена це по суті та сама дипольна, просто одна з "гілок" виконана у вигляді циліндру.
Ага, його називають узгоджуючий четвертьхвильовий "стакан" у будь-якому випадку треба створити конструкцію яка буде створювати максимум струму в місці зйому сигналу для обраного діапазону частот і діаграми направленості і це складна наука
😂😂😂 як спеціаліст з радіозвʼязку- скажу так. Краще связі половой- нема связі нікакой.
Оооо…це не самий безпечний вид зв‘язку)
@@mister_smith777 проте РЕБ до пизди і хуй на нього🤣🤣🤣
Дякую
Добре що розповіли про білий дим - це ж основа електроніки)))
Білий дим то душі згорівших радіоелементів)
Було би непогано пояснити людям теорію гвинта. Бо люди літають на мультироторах і зовсім не розуміють чого одне летить 50 хвилин а інше і до 30 не дотягує
Дуже корисний цикл лекцій