Universitas Tidar berasal dari perguruan tinggi swasta yang bernama Universitas Tidar Magelang yang diselenggrakan oleh Yayasan Perguruan Tinggi Borobudur Tidar.

Berdasarkan Keputusan Koordinator Perguruan Tinggi Swasta Wilayah V Nomor 032/SK/Kpt/VII/1979 tanggal 17 Juli 1979 dan ditetapkan kembali dengan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 033/O/1981 tentang Penetapan Kembali Status Terdaftar bagi Perguruan Tinggi Swasta/Unit Perguruan Tinggi Swasta di Koordinator Perguruan Tinggi Swasta Wilayah V tanggal 22 Januari 1981.

UNTIDAR didirikan berdasarkan Peraturan Presiden Nomor 23 Tahun 2014 tentang Pendirian Universitas Tida pada tanggal 1 April 2014 dan diresmikan pada tanggal 2 April 2014.