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MODE-Lab
Добавлен 18 сен 2020
We are the Models Of Dynamics for Engineering research group from the department of mechanical engineering at Universidad de Chile lead by Professor Benjamin Herrmann. Our group specializes in data-driven modeling of dynamical systems for mechanical engineering applications. In particular, our research lies at the exciting and fertile intersection between data-science methods, dynamics and control theory, and fluid mechanics applications.
On our RUclips channel you will find video abstracts of our latest research, presentations from internal seminars, and teaching lectures on math and science for engineering.
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Interpolatory input and output projections for flow control
Video abstract for the journal article "Interpolatory input and output projections for flow control".
Full article (JFM open access): www.cambridge.org/core/journals/journal-of-fluid-mechanics/article/interpolatory-input-and-output-projections-for-flow-control/2FD5F2819204412423F37B9858EC5BF4
Companion code: github.com/ben-herrmann/Interpolatory-input-and-output-projections
Abstract:
Eigenvectors of the observability and controllability Gramians represent responsive and receptive flow structures that enjoy a well-established connection to resolvent forcing and response modes. However, whereas resolvent modes have demonstrated great potential to guide sensor and actuator placement, observabili...
Full article (JFM open access): www.cambridge.org/core/journals/journal-of-fluid-mechanics/article/interpolatory-input-and-output-projections-for-flow-control/2FD5F2819204412423F37B9858EC5BF4
Companion code: github.com/ben-herrmann/Interpolatory-input-and-output-projections
Abstract:
Eigenvectors of the observability and controllability Gramians represent responsive and receptive flow structures that enjoy a well-established connection to resolvent forcing and response modes. However, whereas resolvent modes have demonstrated great potential to guide sensor and actuator placement, observabili...
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Ecuaciones diferenciales - trayectoria de un avión de papel
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En este video resuelvo numéricamente la trayectoria de vuelo longitudinal de un avión de papel. El ejemplo es tomado del capítulo 1 del libro Flight dynamics por Robert F. Stengel, publicado por Princeton University Press, 2022.
Ecuaciones diferenciales - la ecuación del cohete
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Ecuaciones diferenciales - el péndulo simple
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En este video resuelvo numéricamente la dinámica no lineal del péndulo simple considerando arrastre aerodinámico.
Ecuaciones diferenciales - problema del chapuzón
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En este video resuelvo el problema del chapuzón: la dinámica térmica de un cuerpo que es repentinamente inmerso en un fluido que se encuentra a una temperatura diferente de la suya. Se plantea el balance de energía transiente considerando convección y radiación térmica, se adimensionaliza la ecuación gobernante y se resuelve numéricamente en matlab.
Ecuaciones diferenciales - sistemas dinámicos
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En este video introduzco unos de mis temas favoritos: el uso de ecuaciones diferenciales para modelar sistemas dinámicos.
Ecuaciones algebraicas - red de resistencias térmicas
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En este video resuelvo la transferencia de calor en una red de resistencias térmicas. El problema es formulado como un sistema de ecuaciones lineales mediante la representación de la red como un grafo dirigido.
Ecuaciones algebraicas - ángulo de planeo
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En este video determino la velocidad y el ángulo de planeo de un avión de papel resolviendo el balance de momentum estático para el movimiento longitudinal del planeador. El ejemplo es tomado del capítulo 1 del libro Flight dynamics por Robert F. Stengel, publicado por Princeton University Press, 2022.
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En este video muestro como resolver la ecuación de Colebrook-White para calcular el factor de fricción del flujo turbulento en una tubería.
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En este video presento el concepto de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales y no lineales.
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En este video explico la idea de aproximar numéricamente la derivada de una función mediante una matriz de diferenciación.
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En este video explico la interpretación de la representación numérica de una función como un vector.
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muy claro, muchas gracias por compartir tu conocimiento!
Tengo una duda: ¿Qué pasaría si se trabajara con una proyección ortogonal? ¿La fórmula varia en algún punto? Saludos
Para el caso de calentamiento solo no considero el negativo adelante de h? Y también se puede saber el texto donde sacaste el problema o la ec. difencial?
Hola, muy buen contenido. 😄 ¿Tal vez podrias dar los datos o decirme de donde los descargaste? Es para poder practicar el ejercicio en python. Gracias.
Gracias por el video!! Acabo de ver el video explicativo del SVD y POD, me podrías explicar en que se diferencian? Porque he visto varios videos sobre la explicación del POD y parece muy similar a tu explicación del SVD. Y realmente no creo que sea lo mismo!
me extraña que no haya comentarios , videos de esta disciplina la gran mayoría no están en Español
¿Las plataformas de computo científico actuales tienen ya contemplado ayudas con algoritmos para usar Inteligencia artificial?
¿Hay sistemas dinámicos que no son modelados por ecuaciones diferenciables?
¡¡¡Esta muy super, tu presentación con acrílico y fondo negro bien, bien matemático!!!
Acabo de encontrar estos videos de tu canal y son puro oro. Muchas gracias por compartir!
Gracias por tu trabajo, la explicación es muy clara y haces q el tema sea más interesante.
Muy buen video muchas gracias, me sirvió para lo que necesitaba comprender
Muy buena explicación, gracias por compartir. Este tema solo se entiende hasta que haces lo que muestras en la simulación de los datos.
Hola, en el minuto 8:30, creo que U realmente sería una base para el espacio fila de X, puesto que X tiene n filas. Mientras que V sí sería una base para el espacio columna. Gracias por el video!
Excelente video!! muchisimas gracias por tan precisa explicación de lo que es SVD, se agradece un montón la calidad de los videos en cuanto a producción tanto audio como video, muchas gracias
¡Muy buen video! Una pregunta, como demostrarías formalmente que el campo vectorial de cualquier punto sobre la esfera apunta hacia dentro de la esfera? 04:23
Fantástica serie de videos, ahora a por el Strogatz!
Un saludo cordiales puede recomendar el libro o libros para sistemas dinámicos gracias
Didáctica impecable
Yo creo que no tuve que ver este video nada más estoy en 7
muy bien, saludos
¿De qué libro sacaste estas definiciones?
Me encantó la explicación, muy entretenida!
Hola. Me interesa saber más sobre la versión sub-crítica. Tienes alguna referencia que recomiendes? Saludos.
Gracias por el aporte! De casualidad podría compartir el archivo "draw_vectors.jl" para poder ejecutar el programa?
o mas info para poder hacer el código, estoy acostumbrado a usar Matlab y primera vez que uso Julia
Muy buen formato, amigo. La animación está excelente.
Cuando los autovalores son complejos y tienen parte real nula, como los clasifico en terminos de estabilidad?
Buena pregunta! En ese caso, el sistema es neutralmente estable y las perturbaciones no crecen ni se atenuan. Si el sistema lineal que estamos analizando viene de la linealización de un sistema no lineal, entonces este resultado no sería confiable y, para concluir sobre la estabilidad del sistema, debemos hacer otro tipo de análisis más sofisticado que toma en cuenta los efectos no lineales. Saludos!
Las lineas de fase se comportan como un Vórtice, un Bucle alrededor del Equilibrio, sin alcanzarlo ni alejandose de él
Te consulto estás?
Las ecuaciones estas las quería resolver como ecuaciones diferenciales lineales cada una.
Muchas gracias, me ayudo a profundizar en mi investigación . Usted sabe que es invaluable ponderar lo importante del compartir conocimiento y muchos mas a modo de clase. Tiene toda mi gratitud. Saludos
Parabéns, muito didático.
Buenas tardes, gran video, mi pregunta es por que el equilibrio en el caso de N0 = k/G es semiestable? es porque un ligero cambio tal que N0 > k/G va a producir un cambio en ese punto fijo?
Muy buena explicación
soy estudiante de ing de primer año, no entendi nada pero me encanto
Hola, para reducción de dimensionalidad también se usa EVD verdad??
Muy buen resumen histórico 😃
No entiendo nada 😢😢😢
Hola, sugiero ver los videos anteriores de esta larga lista de reproducción para entender mejor los fundamentos - ¡saludos! ruclips.net/p/PLQlzmkuJsuUuYd5T8TdvT4EFe-_GyCDI9
Hola. Me interesa el tema, pero ¿esta lista de reproducción está ordenada?
Hola, gracias por el interés. Sí, la lista está ordendada - ¡saludos!
nadie se pregunta como escribe al reves ajajjaja
También me pregunté lo mismo, mi hipótesis es que escribe en un vidrio e invierte la imagen del video.
Buen vídeo, gracias.
las mediciones vía satélite pueden aumentar el horizonte ?
Me costó llegar a este tema. Pero el resultado es maravilloso. Muchas gracias :)
Hola! No estoy segura de entender la interpretación geométrica. ¿Lo que estamos pensando es que "El problema de buscar el chi que optimiza" es equivalente a "buscar el c donde las curvas son tangentes, para cierto lambda fijo"? Y en caso de que las curvas de nivel de la norma y de L sean tangentes, ¿esos vectores en verde deberían quedar alineados? (Si la respuesta está en otro video de más adelante en la lista, desestime por favor la consulta) Muchas gracias :)
La linea blanca es paralela a la rosada? Es decir, la fila blanca es perpendicular al espacio fila de A?
Sí, pues todas las soluciones de un sistema Ax=b se pueden escribir como x=xp+x0 (xp la particular y x0 la solución del homogéneo) y en este caso, el homogéneo es el espacio "nulo de A", que resulta ortogonal al espacio "filas de A" Bueno... te respondo con lo mejor que sé, yo también estoy viendo estos videos para aprender :)
Exacto 🙂@@ericarohdenburg6601
@@ericarohdenburg6601 Me puedes compartir un recurso donde expliquen eso? x=xp+x0. El profesor nos compartió esafórmula, y que se resuelve con lagrange, pero muy pobremente explicado. Mil gracias
@@juandavidbejaranotaborda9699 Algo como un apunte PDF escrito por mí? drive.google.com/file/d/1NlDWNU19IvgJyWTOa75KSYXQGfjSU3Rv/view?usp=sharing Si necesitás más info, quizá debas buscar algún libro de Álgebra Lineal. Me dijeron que el de Lay está bueno (pero yo no sé de libros) Y no sé qué tiene que ver Lagrange acá... XD
Excelente explicación, organización y despliegue. Felicitaciones. Que software utiliza para graficar?
Muchas gracias por el interés! Uso Julia julialang.org/
Dos observaciones: - En el gráfico de b(x) la parábola te quedó desplazada. Pero me parece que el análisis que hacés del valor que toma "x" y el efecto del rozamiento es válido igual. - Cuando luego pasás al sistema de ecuaciones diferenciales, la segunda debería tener "y" en lugar de "derivada de x". Pero eso es sólo por convención, ¿no? Espero que sea así! Excelente curso, lo estoy siguiendo desde Argentina para ver si puedo arrancar con mi tesis de licenciatura en matemática
Muchas gracias por el interés! Efectivamente el coeficiente de roce instantáneo b(x) sería 0 en +/- 1. Saludos y éxito con la licenciatura!
@@mode-lab
Hola muy útil el video pero tengo una duda, pero no se como podría cambiar el tiempo en el código y traté de cambiar tf pero no se grafica , estaba haciendo algunos cálculos en papel pero me serviría poder simularlo así. Muchas gracias.
"Como Las Vegas" XD
gracias, me ayudaste a tener un panorama mas amplio
Muchas gracias, super bien explicado. Una consulta si es posible que lo expliques, cómo llegó o determinó Lorenz el sistema de ecuaciones diferenciales?, gracias.