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HPC Lab. KOREATECH
Южная Корея
Добавлен 27 ноя 2018
[Robotics] 2024년 배달의 민족 로봇 배달 챌린지 참여 (데모 영상)
제 10회 R-BIZ 챌린지, 배달의 민족 로봇 배달 챌린지
자율주행 미션 부분 2위를 차지한 AuTURBO 팀의 데모 영상 입니다.
(* 우리 연구실의 우상범, 윤호영 학생 참가)
o 전체 팀원
- 김영재(카이스트,대학원생,팀장) / 우상범(한기대,대학원생, 컴공 HPC랩) / 윤호영(한기대, 학부생, 컴공 HPC랩) / 장경태(직장인) / 김수용(직장인) / 용영걸(경희대, 학생) / 정민석(무소속)
자율주행 미션 부분 2위를 차지한 AuTURBO 팀의 데모 영상 입니다.
(* 우리 연구실의 우상범, 윤호영 학생 참가)
o 전체 팀원
- 김영재(카이스트,대학원생,팀장) / 우상범(한기대,대학원생, 컴공 HPC랩) / 윤호영(한기대, 학부생, 컴공 HPC랩) / 장경태(직장인) / 김수용(직장인) / 용영걸(경희대, 학생) / 정민석(무소속)
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[SP] 11강-2. 메시지 큐 (IPC 2/4)
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강의 홈페이지 sites.google.com/view/hpclab/courses/system-programming
[SP] 11강-1. 프로세스 사이 통신 (IPC 1/4)
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[SP] 10강-1. 파이프
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[Robotics] 자율 주행 기술 시연
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Robotics group, HPC Lab. (지도 교수: 김덕수) HPC Lab. homepage: hpc.koreatech.ac.kr/
[SP] 10강-2. 이름이 있는 파이프 (파이프 2/2)
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[SP] 9강-2. 메모리 맵핑을 통한 IPC (메모리 맵핑 2/2)
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[SP] 9강-1. 메모리 맵핑 (메모리 맵핑 1/2)
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한국기술교육대학교 30주년의 변화 재현
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본 작품 한국기술교육대학교 30주년을 맞이하여, 지난 30년간 캠퍼스의 변화를 재현한 것 입니다. 가상 공간속에서 재현된 캠퍼스의 변화 모습을, 현실로 가지고 나오는 것을 목표로 한 작품입니다. 기술적으로는, - 건물의 변화 모습(물리적 형상)을 재현하기 위한 형상 변형 디스플레이 - 그 위에 캠퍼스의 모습(시각적 정보)를 프로젝션 시키는 기술 로 구현 되었습니다.
[SP] 8강-4. 시그널 차단 (시그널 4/5)
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[SP] 8강-1. 시그널(signal) 이란? (시그널 1/5)
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[SP] 8강-3. 시그널 전송 (시그널 3/5)
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[SP] 8강-2. 시그널 처리 (시그널 2/5)
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[SP] 8강-5. 시그널 대기 (시그널 5/5)
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[SP] 7강-3. 자식 프로세스 동기화 (프로세스 관리 3/3)
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[SP] 7강-3. 자식 프로세스 동기화 (프로세스 관리 3/3)
[SP] 4강-2. Directory in Unix/Linux (파일과 디렉토리 2/3)
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[SP] 4강-2. Directory in Unix/Linux (파일과 디렉토리 2/3)
[SP] 4강-1. Files in Linux/Unix (파일과 디렉토리 1/3)
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[SP] 4강-1. Files in Linux/Unix (파일과 디렉토리 1/3)
[SP] 3강-4. File read & write I (표준 입출력 4/5)
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[SP] 3강-4. File read & write I (표준 입출력 4/5)
[SP] 3강-5. File offset & File pointer (표준 입출력 5/5)
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[SP] 3강-5. File offset & File pointer (표준 입출력 5/5)
잘 들었습니다
2^23 = 8388608
졸업했는데 운영체제 기억도 많이 안나고 개발자를 목표를 두고 있고 이제 취준생으로 접어 들었는데 다시 공부 빡세게 해보겠습니다. 감사합니다
안녕하세요 교수님 3년 전에 학교에서 수업 들었던 학생입니다. 최근 OS에 대해 다시 공부하면서 강의 다시 보고있습니다. 다름이 아니라 궁금한 것이 생겨 질문 드립니다. 16:10 I/O 인터럽트에 의해 Process가 block 되는 것을 Thread를 통해 해결할 수 있다고 하셨는데, 21:30 에서 사용자 수준 스레드의 경우 1:1 매핑 관계이기 때문에 하나의 Thread가 block되면 다른 모든 Thread가 대기 합니다. 그렇다면 single thread 환경에서는 사용자 수준의 thread 만으로는 " I/O 인터럽트에 의해 Process가 block 되는 것을 Thread를 통해 해결"과 같은 문제는 해결하지 못하는 것인가요?
안녕하세요. 말씀하신 것 처럼, 사용자 수준 스레드에서는 문제 해결이 어렵다고 말할 수있을 것 같습니다.
드디어 강의가 완성이 되었네요. 올려주셔서 감사합니다.
네 드디어 완성이네요 :)
오? 잘보겠습니다..
와진짜 설명레전드 이해잘돼요 감사합니다..
은인이십니다. 전공자인데 수업시간에 별 집중안하고 얌생이로 학점따놓고 잊고있었는데 곧 필요해져서 듣고있는데 정말 좋네요.
너무 어렵워용
너무 어려워용~
잘생기셨어요🎉
운영체제를 처음 책으로 공부할 때는 내용이 어려워서 전혀 이해가 안가서 포기를 자주 했었는데요. 이 영상은 비전공자도 이해할 수 있도록 쉽게 설명해주셔서 운영체제에 대한 두려움이 줄고 이해도가 많이 올라갔어요. 앞으로 개발자로 일하는 데 큰 도움이 될 것 같습니다. 좋은 강의 감사합니다!
이 강의 듣고 클로드랑 싸워 이겼습니다. 잘못된 정보를 주어 미안하다는 사과를 받아냈어요. 야호!
개발자 준비중인 취준생입니다. 몇달 전에 호기롭게 공룡책으로 시작했다가 너무 재미없고 어려워서 100페이지도 못보고 운영체제 공부는 접었었거든요 ㅋㅋㅋㅋ 다시 해야겠다 생각해서 강의를 찾던중 교수님 강의를 만났네요. 사랑합니다 교수님 귀에 쏙쏙 들어옵니다
안녕하세요! 교수님. 강의 잘 듣고 있습니다. 다만 궁금한게, page fault때문에 디스크에서 데이터를 가져오는 것이랑 현 강의에서 배운 블록단위로 디스크에서 데이터를 가져오는 것은 같은건가요?
Hall Barbara White Mary Anderson Steven
강의 감사합니다.
안녕하세요 교수님! 해당 강의들을 들으려고 수업자료를 다운로드받으려고 하는데 문서에 액세스 할 수 없다고 떠서 혹시 막아놓으신 상태인지 궁금해서 여쭤보게되었습니다!
다운 받을 수 있게 업데이트 해두었습니다 :)
@@hpclab.koreatech4592 감사합니다!!☺️☺️
안녕하세요 강의자료에 접근이 불가능한데 시간나실때 수정해주시면 감사드리겠습니다.
안녕하세요 교수님. 다름이 아니라, 강의자료를 받기위해서 slide를 눌렀는데 액세스 할수없다고 오류가 나오네요 혹시 어디에서 강의자료를 받을수있나요?
hpckoreatech.notion.site/Multi-core-Programming-CSE244-41dbf7d37a0b4890ae15529125d5fca7 여기서 받으시면 됩니다.
c언어Lv2강의 다 듣고 리눅스로 왔어요! 항상 감사드립니다😁😁
컴파일된 바이너리 파일에서 문자열 찾기로 확인해보면 코딩시 작명했던 변수명이나 함수명은 전혀 남아있지 않습니다. 아마도 컴파일러에 의해 유니크하게 매겨진 일련번호와 속성정보(함수명/변수명 여부, 타잎, 한정자 등등) 만으로 관리되는데 메모리에 로딩된 이후에는 OS에서 제공하는 특별한 헤더가 추가되고 앞서 이름대신 정해진 일련번호에는 실제 메모리 주소도 기입될겁니다. 그래서 제가내린 잠정적인 추정은 모든 변수명은 1차 포인터이고 흔히 배울때 여려워하는 포인터는 2차포인터, 2차 포인터는 3차포인터 이렇게 볼수가 있을것 같습니다.
시작!
I love you
HRRN기법을 제외한 다른 기법에서는 Burst time의 시간을 예측하는게 가능한가요? 강의 잘 보고 있습니다. 감사합니다.
바로 이전강의인 이름없는 파이프 강의가 유튜브에도 그리고 더보기란에 첨부해주신 링크에들어가도 없는데 삭제된걸까요?
좋은 강의 올려주셔서 감사드립니다. 가장 좋았던 점은 각 파트마다 주요 개념들의 구조가 머리속에서도 구조화 하기 용이한 형태로 잡혀있었다는 점이었습니다. 흔히 공룡책이라 하는 운영체제 교재를 통해 학습할때는 책의 내용을 이해하고, 재구조화 하는 과정이 필요했었는데요. 교수님의 강의는 구조를 먼저 이해하면 해당 챕터의 큰 얼개가 머리속에 담겨 디테일한 부분들만 집중해서 들으면 장기기억으로 쉽게 자리잡혔습니다. 더불어 개념의 이해를 돕기 위한 상세한 예시와 설명으로 글로만 익히기엔 어려웠던 생소한 개념들을 쉽게 익혔습니다. 다시 한번 감사드리며 교수님의 앞날에도 항상 좋은일 가득하시길 바라겠습니다~!
안녕하세요 교수님 Main()함수의 명령형 인수는 따로 다뤄주시지 않으시나요? 14:00 int*argv[ ]에서 오류가 나서 char* argv[ ]로 고치라는 문구가 나와서요. 수정하고 나서 따로 구글링하고 책을 보며 공부해봤는데 실패했습니다. 일단 넘어가고 동적할당부분을 공부하고 하는게 맞겠죠? 일단 킵고잉하겠습니다.
안녕하세요 교수님 7:43 에서 main 함수가 void 값을 반환하는데 왜인지 여쭤봐도 될까요? 제가 프로그램 실행했을 때 경고가 발생해서요. int로 수정했을 때 잘 되어서 ppt에 오타가 난 것 같다는 생각이 드는데 그래도 혹시 제가 모르는 게 있는지 궁금해 여쭈어 봅니다.
main 함수에서 반환을 받지 않는 경우 void를 사용 가능한데, 일부 compiler에서는 warning이 날 수도 있을 것 같네요. int로 수정되는 경우, main 마지막에 return 문도 함께 있어야 합니다 :)
안녕하세요 강의만들어 주셔서 감사합니다 교수님. 지금 모든 강의의 강의자료가 다운이 안되는것 같습니다 ㅠ
OneDrive 정책 변경으로, 계정 용량이 축소되어 전체 데이터가 삭제되었네요. 우선 아래 사이트에 복구해 두었습니다. sites.google.com/view/hpclab/courses/c-programming-lv2
@@hpclab.koreatech4592 감사합니다!!
감사합니다 많은 도움이 되었습니다 !
좋은 강의 듣고 갑니다, 감사합니다.
공룡책으로 모니터 개념 이해하느라 머리 터지는 줄 알았는데 이 영상으로 봉합 수술 잘 마쳤습니다. 감사합니다.
16:00 program 영역에는 컴파일후 기계어로 번역된 코드가 있는 것이고 함수를 호출하고 실제로 사용(연산)하는 것은 스택 메모리에서 이루어진다가 맞나요? 제가 제대로 이해한 것인지 궁금합니다.
점점 영상퀄리티가 떡상..
덕분에 학교수업 복습에 도움이 되었습니다! 감사합니다.
너무재밌어용
나의 빛 갓덕수교수님
교수님은 빛이십니다... 소프트웨어공학과1학년인데 c언어 포인터 공부하다가 메모리부분이 감이 안잡혀 어떻게 어떻게 여기까지 흘러들어왔습니다. -_-;; 운영체제 강의를 들어보니 공부해두면 코딩하는데 큰 도움이 될 것 같다는 생각이 드는데 옳은 생각일까요? 제가 중요하지 않는 부분, 물론 운영체제도 중요하지만 저희 학교 학사과정 기준으론 3학년때 배우기도 하고(제가 중간에 배워야 할 많은 것을 건너 뛰고 공부하는 것은 아닐지 걱정이 됩니다.)코딩 공부가 급한 이 시점에서 시간을 효율적으로 쓰지 못하는 것인가 싶기도 하네요. 혹시 여유가 되신다면 조언받고 싶습니다.
안녕하세요. 운영체제를 이해하면 보다 효율적인 프로그램을 작성하시는데 도움이 됩니다. 제 운영체제 강의는 특별한 선수과목이 있지는 않지만, 컴퓨터공학의 기초를 이해하고 들으시면 더 도움이 될 것 같기는 하네요. 아직 1학년이시면, 우선 1학년 과목에 집중하시고, 2학년 2학기 정도에 들으시는게 적당할 것 같기는 합니다. (물론, 그냥 편안하게 들어보시는것도 괜찮을듯 합니다.) 포인터 공부하신다면, 제 강의 중 C언어 Lv2 를 들어보시는 것도 도움이 될것 같네요. 다른 강의들과 달리, 메모리 관점에서 많은 이야기를 해서 도움이 될거에요 ruclips.net/video/ObijJq2tT40/видео.html
@@hpclab.koreatech4592 조언 감사합니다. 알림 설정이 안 되어있어서 확인이 늦었습니다. 전공생임에도 너무 컴퓨터에 모르는 것 같아서 걱정이었는데 이 영상이 정말 도움이 되어 지금 배우는 것에 방해가 되지 않을 정도로 병행해서 공부하려고 합니다.(지금 학교에선 거의 전공과 관계없는 필수교양과목들을 듣고 있습니다 ㅎㅎ) 강의 집중도 잘 되고 너무 유익해서 동기들한테도 적극 추천하고 있습니다. c언어 강의도 꼭 들어보겠습니다. 좋은 강의 올려주셔서 감사합니다!!!
몇 십분 책 보면서 스케줄링을 억지로 이해하려는 것 보다 영상 하나로 보고 복습하는 것이 엄청 더 기억에 남고 좋습니다 특히 쉽게 설명해주고 이해가 돼서 뇌에 스트레스가 덜해서 너무 좋습니다.
ㄹㅇ
blog.naver.com/tlsrka649/222086539205 이거 좋은거가탕요
진짜 명 강의 입니다 대학교 교재로 사용 중이지만 혼자 스스로 공부 중에도 프로세스 상태는 보기도 힘들고 이리저리 지나갔는데 한 번에 강의로 이해가 됐네요 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
개발자 목표로 공부중인데 좋은 강의 찾아서 너무 좋습니다. 감사합니다.
교수님 정말 감사합니다
설명 진짜 쉽게 해주신다
이렇게 재밌는걸 컴공은 배우는구나.. 왜 이제서야 컴공에 흥미를 들였을까..
매우 중요한 강의네요. 스레드의 개념이 계속 헷갈렸는데 시원하게 알려주셔서 감사합니다.
실제 예제와 관련해서 설명해주시니 이해가 더 잘되네요. 감사합니다~