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Alejandro Cervantes Herrera
Добавлен 20 апр 2020
Soy profesor del departamento de Ingeniería Robótica de la Universidad Autónoma de Aguascalientes
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Control PI digital
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Profesor, entonces el resistor, resistor1 y resistor2, tienen el mismo valor de 10k?
nice video bro
Hola profesor, disculpe me podría decir si la frecuencia de 60Hz se le coloca a la retroalimentación k, ele o ambas y si se le asigna a ambos valores propios(de los imaginarios) o sólo a uno,gracias profesor.
Los imaginarios vienen en pares así que si debes asignarla a ambos valores imaginarios. Lo que sigue es importante: K controla los valores propios del sistema entonces afectan el comportamiento de la salida y los estados. Ele controla los valores propios del error de observación, si al error de observación le ponemos valores propios imaginarios el error de observación será oscilatorio por lo tanto no será cero y si no es cero entonces x_estimada nunca será igual a x.