走行中の異音です。
ディーラーさんに調べまくって頂いて解決。
右側ドライブシャフトはセパレート（二本つなぎ）になっていて、内側（エンジン側）の方と、外側（ハブにつながっている、タイヤ外すと見えるやつ）の繋ぎのベアリング？？
内側ドライブシャフト交換ですっきり解消。