Исторический путь роты почетного караула берет свое начало 29 ноября 1956 года, когда отдельная рота и оркестр почетного караула были подчинены Военной комендатуре города Москвы и размещены в Алешенских казармах. Первым командиром роты стал майор И.М. Славин, а начальником образцового военного оркестра почетного караула - заслуженный артист РСФСР полковник Г.П. Николаев.
За время существования роты почетного караула её командирами были майоры Б.Я. Хохлов, В.Ф. Злобин, В.В. Филатов, В.И. Богданов, Б.А. Макаров. Большой вклад в развитие воинских ритуалов внесли также командиры рот почетного караула майор П.А. Ковалев, майор И.И. Бранов, майор Е.А. Шестаков, капитан С.А. Демидов и многие друг...