La Asociación Arrabal-AID tiene la misión de mejorar las condiciones sociales y laborales de las personas, especialmente de aquellas en riesgo de exclusión, trabajando para que sean protagonistas de su propio proceso de cambio, fomentando un modelo social mas igualitario. Todo ello a través de las áreas de orientación profesional para el empleo, inserción laboral, formación y dinamización social, que su vez pretenden consolidar el papel de la organización en la empleabilidad de la sociedad.